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1.
多输入系统极点配置问题的求解是一个繁琐的过程,采用Matlab语言编程可以方便地实现极点任意配置.本文分析了3种常用极点配置问题的算法,并针对这3种算法给出了一个具有实用价值的Matlab通用程序.通过实例进行比较,验证方法的正确性与有效性. 相似文献
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陈梅香 《华侨大学学报(自然科学版)》2015,(1):107-110
给出一种求解多输入二阶控制系统的最小范数部分极点配置问题的新算法.该算法将部分极点配置问题转化为数值优化问题,使得在只有系统响应率的前提下,实现极点配置,同时保证得到的反馈矩阵的范数最小.数值实验的结果表明:该算法是可行性的. 相似文献
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王耀青 《华中科技大学学报(自然科学版)》1994,(3)
研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的L∞范数作为极点配置寻优的准则函数,通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。 相似文献
6.
王耀青 《华中理工大学学报》1994,22(3):57-61
研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法,基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的L∞范数作为极点配置寻优的准则函数,通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。 相似文献
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研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件,并且得出了此方法所能任意配置的有穷极点的数目是r r_c个。通过动态补偿,将矩形广义系统的有穷极点配置问题转化为正常系统的极点配置问题,使整个闭环系统实现正则,无脉冲,任意极点配置。 相似文献
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本文提出一种简单的多变量极点配置自适应控制算法。这种算法通过对输入输出信号进行线性映射,将一个多变量极点配置设计问题,转化成为一个同阶的单变量系统的极点配置设计问题,从而大大减少了所要估计的参数。它适合于输入输出个数不同、各控制通道的时间延迟不同这样一般的多变量系统。 相似文献
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通过分析系统性质及矩阵A、B的特点,提出了两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置的算法. 相似文献
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基于神经网络技术,给出了一种新的用于多输入多输出线性控制系统极点配置的ANN(ArtificialNeuralNetwork)方法,并通过仿真验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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研究δ算子描述的线性离散系统的广义预测极点配置问题。综合利用δ算子、预测控制极点配置的特性,提出基于δ算子的广义预测极点配置控制器(DGPP),克服了q算子广义预测控制的某些不足,并给出系统参数的选择方法。仿真结果表明本文算法的有效性。 相似文献
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提出了一种间接自适应极点配置算法,分析了该算法对未建模动态及有界干扰的鲁棒性,并给出了计算鲁棒稳定域的方法,从而为如何设计间接自适应极点配置算法获取尽可能大的鲁棒稳定域提供了依据.仿真结果表明了该算法的有效性. 相似文献
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杨治平 《四川理工学院学报(自然科学版)》1996,(1)
本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象,介绍一神极点配置自校正调节器设计的新方法。主要内容有:一级估计器设计──采集实际过程数据及估计被控对象的结构参数;着重介绍二级估计器的设计──根据配置的极点完成调节器参数计算;给出调节器仿真结果及实现。 相似文献
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提出一种具有恒定闭环极点的最小方差自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,既保证了良好的伺服跟踪能力和抗干扰能力,又增强了控制器的鲁棒性。本文采用递推估计算法在线调整加权多项式来配置闭环极点,因而在不显著增加在线计算量的条件下有效地改善了控制器的性能。 相似文献
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针对非线性广义系统控制问题,将非线性系统的精确线性化、极点配置一步设计和Zubov's方法应用于非线性广义系统控制问题.首先给出非满秩阵化为满秩阵的方法,进而得到非线性广义系统的状态空间实现的算法,然后利用Zubov's方法,通过解一个拟线性偏微分方程,完成该状态空间实现的精确线性化、极点配置一步设计,从而得到非线性广义系统的精确线性化、极点配置的一步控制.该方法回避了苛刻的对合条件,使问题化繁为简,化难为易.将该方法应用于Logistic增长的SIS传染病数学模型的一步控制,其目的为控制消除该传染病.仿真数据表明:该方法行之有效. 相似文献
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对于线性系统,研究了考虑传感器故障的圆盘极点可靠控制设计问题.使用了比离散故障模型更实用和一般的连续故障模型,给出了将极点可靠配置在指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式完成动态输出反馈可靠控制器的设计.仿真例子不仅说明了可靠控制的有效性,而且说明了可靠配置的必要性. 相似文献
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在控制理论及应用领域中,区域极点配置一直是控制系统设计的重要方法之一。该文针对线性连续及离散时间系统提出了一种统一的基于广义逆理论的圆形区域极点配置方法,即设计状态反馈控制器,使闭环极点位于给定的圆状区域中。文中给出了期望控制器存在的充要条件及其参数化代数表示。与已有结果相比,该文方法只需求解一线性矩阵方程,因而更易工程实现。数值算例验证的了该方法的有效性及直接性。 相似文献