基于图像多特征识别的空闲车位检测

车位空闲状态检测与识别是停车场自动泊车引导的关键技术,目前虽有多种检测识别方法,但就某一种方法而言,很难达到快速、准确的检测目的.原因在于每种识别算法各有所长,既有优势,又有不足,因而实际中需要结合采用两种或两种以上的方法才有可能达到满意的检测效果。基于图像多特征识别检测方案,提出一种融合边缘检测、封闭轮廓检测以及前景与背景的像素差异的联合检测方法,对每一个停车位进行综合检测,判断车位上是否有停泊车辆.实验表明,这种融合算法不仅十分有效,且具有较强的识别能力和较高的准确性。     

基于边缘编组的车位线检测方法

针对自动泊车系统中检测车位线的问题,提出基于边缘编组的车位线检测方法。首先对图像进行预处理,并对传统Canny边缘检测算子改进,增加45°和135°方向模板计算梯度幅值和方向,降低噪声干扰并提高图像质量;接着,对边缘图像进行8邻域搜索并聚类分组,剔除较短直线、解决过连接问题;最后利用各边缘组内相邻两像素点梯度方向差分剔除非车位线特征的边缘组,通过对每个边缘组做随机Hough变换,并利用先验知识和最小二乘法拟合得到车位线。实验结果表明,该算法相对于传统Hough变换可以在不同情形下准确检测到车位线,并且具有较好的实时性。     

基于ZigBee的智能车位管理系统

本文设计了一种基于ZigBee技术的无线停车场车位管理系统。无线传感网络部分采用CC2530芯片+超声波模块的形式完成数据的采集、传输,并通过协调器、PC、Internet网络的数据交换达成整个系统的顺利运行。     

基于AMR磁阻传感器的车位检测装置

目前,智能停车场建设迫在眉睫,而车位检测是其实现的重要一部分.传统的车位检测方法如超声波检测、红外检测,环形线圈检测等存在易受到外界环境干扰、造价成本高,安装不方便等缺点.为此本文设计了一种基于磁阻传感器的车位检测装置,它利用磁阻传感器的将车位信息通过ZigBee网络传递到上位机平台显示.该检测装置体积小、功耗低、可靠性高、灵敏度高,安装简便.     

改进YOLOv5网络模型的车位检测方法

针对目前车位检测方法效率低的问题,提出一种轻量级车位检测方法OG-YOLOv5。首先,基于YOLOv5网络添加车位分隔线方位回归分支,实现车位方位的准确预测,可直接根据网络预测结果推断完整车位信息;其次,通过检测尺度裁剪、Ghost模块重构网络实现模型轻量化;再者,通过在网络主干中引入ECA注意力机制、优化损失函数提高目标预测精度。通过对比实验,结果表明所提OG-YOLOv5网络的mAP达到了98.8%,模型参数量和计算量仅为原模型的32.0%和28.3%,在GPU和CPU上的检测时间分别减少了16.2%和28.1%,车位检测准确率和召回率分别达到了97.75%和96.87%。     

基于道路和公交超级网络的公交路径查询系统

为了实现GIS数据库中道路网和公交线网的无缝连接以及方便快速寻找两点之间的公交路径,开发了基于道路和公交超级网络的公交路径查询系统.该系统通过在GIS数据库中使用虚拟链接代替路由表,将公交系统的信息存储在公交网和虚拟链接的属性中,简化了数据结构.由于该系统采用的拓扑结构具有一致性,常规的最短路径算法可以不需要做调整和改造直接在系统中使用.另外,系统还可以通过对交通阻抗设置不同权重来实现用户对路径的个性化选择.最后通过一个基于MapInfo的实例对该系统进行了检验,结果显示该系统可以提高查询效率.     

基于RT2411射频模块的车位预定系统

现代生活中经常出现在拥挤交通中某车主为寻找车位而白白浪费时间,"智能遥感车位预订系统"就能方便解决停车问题。利用车位管理软件把停车场的空车位信息收集起来,并通过射频模块在交通要道把空车位信息发射出去,使车主在距离停车场500米内就能通过车上的车位预订系统预先知道停车场是否有空车位,并预先订好停车位,为车主提供高效地服务,车主不必再为寻找车位而来回周旋;本设计由六个模块构成:车位管理软件、车位预订模块、RT2411射频模块、液晶显示模块、串口通信以及稳压电源组成。     

基于ARM和嵌入式Linux疲劳检测系统研究

基于视觉的疲劳驾驶检测技术是疲劳检测领域的前沿技术。根据基于视觉的车载驾驶员疲劳检测系统实时、小型化、非接触、可扩展等技术要求,以ARM开发板和嵌入式Linux操作系统为平台,设计了一套基于PERcLos疲劳驾驶检测方法,与传统的基于PC机的疲劳检测系统相比,具有更好的稳定性、可行性以及更优越的可扩充性。     

求全部最短路线的方法

本文给出了用里程矩阵和邻接矩阵求无负回路的网络中任二点全部最短路径的算法,并给出数值例。     

基于LightGBM-SVR-LSTM的停车区车位预测

停车难和交通拥堵现象愈演愈烈,提前告知驾驶员未来一段时间空车位数量,可以减少其寻找有效车位的时间,进而够缓解拥堵情况。基于此,本文提出了一种基于LightGBM-SVR-LSTM的停车区剩余车位预测模型。首先,通过数据预处理,尽可能保留原始数据特征的基础上,修复部分噪声数据;其次,将修复的数据放入轻量级梯度提升机（LightGBM）,提取叶子节点的值作为新的特征,并将其放入支持向量回归模型（SVR）进行预测;然后,利用长短时记忆神经网络（LSTM）进行误差修复。最后,选取某停车区数据,利用均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）、平均百分比误差（MAPE）进行预测效果验证。结果表明,在正常条件和节假日期间,所提出的组合模型精度均有提升,具有一定的鲁棒性。     

基于红外及蓝牙技术的智能车库管理系统设计

设计了一套基于红外技术、蓝牙技术、单片机技术与计算机应用技术的非接触式车库管理系统,该系统可使汽车进入有效距离(10 m)后,自动完成识别车牌、缴费、控制入库闸门放行等工作,具有较好的市场应用价值.     

基于DCT块特征与背景先验的JPEG图像显著性检测算法

提出一种新颖的基于最短路径的JPEG图像显著性检测算法.算法在JPEG图像的DCT系数块中直接提取出灰度、纹理和颜色3种低层次图像特征;然后,通过计算其内部块到达图像边界的最短路径来得到最终显著性值;最后,在公开测试集MSRA-1000上与多种图像显著性检测算法进行对比.实验结果显示,方法在4种不同的评测标准上都优于对照算法,并且能够快速、高效地产生令人满意的显著性图.     

多功能嵌入式汽车侧滑检测智能仪表

针对汽车侧滑试验台的应用工况，提出检测智能仪表应具备的功能和主要技术指标。设计了一种新型多功能嵌入式侧滑检测仪表，并给出其工作原理、硬件构成和系统软件设计方法。它具有数据采集、处理和故障诊断等功能，能够单机手动、自动以及与上位机通讯运行。应用表明，该仪表具有可靠性高、成本低、通用性强等特点，能实现仪表、上位机、主控机显示和报表打印的一致性。     

基于ARM嵌入式平台的雷达数据采集系统

针对雷达接口信号测试复杂问题,提出了基于ARM9系列嵌入式平台作为硬件开发平台的雷达数据采集系统。将采集系统按照便携式数据采集系统和数据管理及分析系统两大分系统进行了详细阐述。     

基于ARM cortex M3铁轨塌方自动检测报警系统

当前铁轨塌方检测通常采用人工检测方法,令专业技术人员定期对铁轨进行安全检查,通过经验判断是否会发生塌方。人工检测危险系数高;且因主观性导致误差较大。为此,设计了一种新的基于ARM cortex M3铁轨塌方自动检测报警系统,所设计系统主要由传感器检测模块、CPU控制模块、GSM无线传输模块、太阳能供电模块以及GPS定位模块构成,详细介绍了关键模块的设计过程。将ARM cortex M3作为整个系统的主要控制芯片,通过塌方传感器对塌方情况进行检测;利用GPS定位模块对塌方位置进行定位;通过远程无线传输模块实现报警,利用最小二乘法多项式曲线拟合方法对传感器检测过程中出现的误差施行补偿。实验结果表明,所设计系统不仅能有效实现报警,而且不易出现故障、维修成本低、实时性高。     

基于GIS的新疆高等级公路筑路材料管理系统

依据新疆高等级公路筑路材料的资源现状,采用叠置分析的地理信息系统(GIS)选线方法,研制开发了新疆高等级公路筑路材料GIS管理系统。将筑路材料资源信息及相关的地理背景信息按其数据特性的不同分为图形数据和属性数据两种,并以矢量数据及格栅数据两种结构形式进行表达;利用VB编程语言,基于OLE自动化技术对MapInfo进行二次开发,实现了Accsee数据与MapInfo数据的连接和GPS数据的输入。     

基于GIS的停车管理信息系统研究

智能交运输系统（ITS）是将先进的计算机技术、信息技术、数据通信传输技术及电子控制技术、地理信息系统（GIS）技术等有效地综合运用于整个交通管理体系。停车管理信息系统是交通运输综合管理系统的一个子系统。将ITS和GIS的思想融入停车管理信息系统的建设和应用中,利用统一建模语言（UML）对停车管理系统中的需求进行了较为详细的分析,利用Mapinfo和Mapbasic开发平台为“基于GIS的停车管理信息系统”建设及软件的开发作了较为深入的探讨。     

基于嵌入式系统的室内人体跌倒行为检测方法的实现

提出了基于视觉和嵌入式系统来检测室内人体跌倒行为的方法,采用多线程算法进行图像采集和处理.运用基于简化高斯模型的自适应背景减除算法得到二值前景图像,并引入了形态学滤波,通过简化的目标宽高比算法判断人体跌倒行为是否发生,并进行虚报警判断.试验证明该系统的整体设计达到了实时性、准确性兼顾的特点.     

基于ARM9嵌入式生物发酵数字控制系统设计

温度不仅影响发酵过程中的酶反应,而且影响细菌的生长和产物的产生。采用模糊PID控制对温度进行控制,具有鲁棒性强,动态响应好,超调量小,控制精度高等优点。采用ARM9微处理器作为核心控制器,在嵌入式Linux系统下,利用Qt／Embedded制作GUI图形用户界面,在LCD上显示,系统可靠性高。