大型特种车驾驶模拟系统体感算法研究

针对大型特种车的运动特点,建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系,研究了与之相适应的体感模拟滤波算法,并用该算法对模拟信号和虚拟车辆的运行输出信号进行计算分析;通过滤波实例和人体对运动感觉的评价模型,验证了该算法计算输出结果能够在六自由度动感平台上实现,并为驾驶员提供逼真的运动感觉,达到预期效果.     

驾驶训练场视景模型简化与优化方法研究

从驾驶训练场视景的地形模型与场景模型两方面入手,应用LOD技术、地形转换算法、纹理贴图技术、实例化技术和外部引用技术,研究了模型简化与优化方法,并应用到驾驶训练场视景建模实践中,以节省系统的内存,提高了系统的运行效率.     

基于虚拟现实技术的大型场景视景仿真

虚拟现实技术在视景仿真方面的发展潜力巨大,尤其是在大场景三维虚拟漫游方面的应用,模型的逼真程度、大场景漫游速度一直是人们研究的重点,但在大型场景视景仿真中,往往在满足一定场景真实感的情况下会造成观察者的动态不适感。本文以山西大学校园场景为研究对象,对三维复原和漫游的实现过程及关键技术开展研究,三维重现了山西大学文科楼、理科楼、图书馆、学生宿舍等主要建筑,实现了山西大学校园的虚拟漫游、立体展示等功能。在此基础上,探讨了在满足漫游真实感的同时对大型场景建筑物的建模方法以及优化技巧。     

OpenGL 在作战模拟系统中的应用研究

OPenGL提供了功能强大的三维图形接口,已成为国际上通用的开放式三维图形标准,利用它可以绘制逼真的三维景象.在作战模拟中,视景系统可以提供更直观、逼真的战场环境,营造真实的战场气氛.文章探讨了将OpenGL应用于作战模拟系统以实现视景系统的开发.     

基于Bullet物理引擎的虚拟泵车驾驶系统的研究与实现

针对大型工程机械车辆驾驶模拟的计算复杂度与时间开销较大的问题,将Bullet物理引擎应用于工程车辆的驾驶模拟是一种简单高效且能兼顾模拟的实时性与真实性的解决方案。以泵车为例,首先根据所使用的物理引擎将给定的泵车模型分解成独立的部件并赋予基本的物理属性,然后在这些独立的部件之间建立对应的力学约束,最终在给定的场景中对泵车的驾驶操作进行实验。试验结果表明,基于Bullet物理引擎的虚拟泵车驾驶系统能高度真实地展现泵车的整个操作驾驶过程。     

基于DirectX的模拟驾驶系统的设计与实现

DirectX是Windows下常用的多媒体编程接口.利用DirectX开发模拟驾驶系统,充分体现DirectX在开发三维应用程序中的优势,将引擎和主程序分离,以实现代码重用和易于修改,提高了系统的灵活性、复用性和可维护性,能够对三维场景进行逼真渲染,模拟出真实的3D立体声,达到了提高软件质量的目的.     

基于边桩计算的道路虚拟视景设计

根据驾驶模拟器中道路三维视景设计思路,设计一种基于边桩计算的道路三维视景设计方法。使用C#语言编写应用程序,通过输入道路横纵断面设计数据,进行道路中边桩计算,实现道路三维虚拟视景的自动生成。     

列车驾驶仿真器及其关键技术

列车驾驶仿真器通过列车运行性能仿真、驾驶环境仿真来建构一个具有高度真实感的虚拟驾驶环境。以列车驾驶仿真器为平台,可进行驾驶培训和列车动力学仿真、优化操纵等研究工作。介绍了列车驾驶仿真器的不同构成形式,给出了全功能分布式列车驾驶仿真器的典型结构,并在此基础上进一步讨论了列车驾驶仿真器的关键技术。     

基于LibGDX物理引擎的游戏软件开发

文中针对游戏中需要完成比较复杂的物体碰撞、滚动、滑动和弹跳功能的要求，对比了JBox2D及LibGDX的性能，利用LibGDX物理引擎实现了一款基于PC端的小球弹撞游戏程序，取得了满意的效果。该设计方法也可用于物理、电子等类课程中虚拟动画实验软件的开发。     

基于虚拟现实试验场景的驾驶模拟系统研发

为解决驾驶模拟系统视景显示中的显示画面粗糙及驾驶员视角固定等问题,采用3 Ds Max建立了垫江某汽车综合试验场三维高精度模型,并基于Unity 3D和HTC Vive搭建了虚拟现实显示系统,进行汽车试验场完整环境的渲染和VR显示.最后通过Labview RT和Carsim搭建了汽车动力学仿真平台,至此完成了基于VR的驾驶模拟系统构建的全部过程.仿真结果表明:基于虚拟现实试验场景所开发的驾驶模拟系统显示画面良好,且驾驶员具有较高的视场角及自由灵活的观察视角,有效提升了驾驶员沉浸感.     

重型越野车驱动桥智能设计系统

阐述了重型越野车驱动桥智能设计系统的设计思想、组成结构及其实现方法，并简单地介绍了该系统的主要功能．该系统是一个运用并行工程思想，借助于面向装配的设计方法，基于计算机网络的智能ＣＡＤ系统．它能自上而下地实现重型越野车驱动桥设计的全过程     

汽车驾驶仿真器中发动机仿真模型的实现

汽车动力学模型是研制汽车驾驶仿真器的前提,建立发动机仿真模型是建立汽车动力学仿真模型的关键.根据某发动机已知数据,采用最小二乘法、松弛迭代法等计算方法实现多项式拟合发动机的稳态转矩与转速之间的关系曲线,得到了能够描述该发动机的外特性关系式.运用所建仿真模型求取了一定条件下的有关数据,并与相应实测所得数据进行了对比.对比...     

一种新型的增程式电动汽车驱动系统

为提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性,简化驱动系统的结构,提出了一种新型多模式驱动的增程式电动汽车驱动系统.文中分析了该系统的各个工作模式及功率流分配;通过台架实验获得了发动机、电机、电池等的工作性能,在Matlab/Simulink环境下建立了关键动力元件(如发动机、主电机、辅助电机和蓄电池)及整车的仿真模型,并对该系统进行了动力性能和燃油经济性能仿真分析.结果表明,相对于Volt系统,文中提出的驱动系统的动力性明显改善,最高车速提高了37.5%,燃油消耗率降低了24.8%.     

一种混联式电动汽车驱动系统

阐述了汽车混合动力驱动系统的动力传递路线及能量分配出现,设计了一种混联式电动汽车动力驱动系统,分析了该系统的工作过程及控制策略。     

轮式驱动电动汽车驱动系统仿真

以轮式驱动电动汽车为研究对象,重点研究轮式驱动电动汽车的驱动系统,建立电机和轮胎的数学模型。以直流电机等效电路为基础建立电机数学模型,采用普遍参考的统一半经验指数建立轮胎模型。使用MATLAB软件进行动态仿真,得出电机转矩和轮胎侧向力、纵向力曲线,仿真结果表明模型正确,与理论分析相符。     

基于系统分析的特种车辆器材布局设计研究

特种车辆在不同行业、领域的广泛应用,使得人们对于特种车辆设计要求越来越高。合理、科学的器材布局设计直接决定特种车辆工作效率的高低。因此,器材布局设计在特种车辆整体设计中占有相当大的比重。通过实例将系统分析方法结合相关表法应用于特种车辆器材布局设计当中,在概念设计之前对各要素之间的关联度进行判断,建立系统关系矩阵和系统关系网。根据关联度及重要度进行器材布局设计。最后对各设计方案进行评价,验证了该设计方法在器材布局设计中的应用。     

车辆监控系统数据的模拟

车辆监控是智能交通系统(ITS)中的一个重要环节,可靠性是车辆监控系统软件的一个重要指标.如何能够方便的模拟现场的数据对车辆监控系统软件进行可靠性的测试逐渐形成了一个亟需解决的问题.作者提出一种模拟数据的方法,方便地解决了需要大量数据的车辆监控系统软件的测试问题.     

电动车电驱动系统研究的回顾与展望

介绍了国内外电动车研究的基本状况、电动车的主要关键技术以及相关研究展望。     

纯电动汽车驱动控制器研究与开发

 驱动控制器是电动汽车的核心部件,其性能的优劣直接关系着纯电动汽车的整车性能和传输效率。本文针对大中型纯电动汽车,研究开发了一款基于Freescale S12单片机的纯电动汽车驱动控制器。根据纯电动汽车的特殊要求和运行环境,给出驱动控制器总体设计方案,其中硬件电路包括电源模块电路、主控制器最小系统电路、信号调理模块电路、PWM输出电路、数据通信模块电路和IGBT驱动模块电路等;控制策略采用模糊自整定PID控制策略。对安装该驱动控制器的纯电动汽车进行道路试验,试验表明,该驱动控制器能够满足车辆复杂的行驶工况,纯电动汽车具有较好的加速性能和良好的速度跟随性,满足相关国家法规要求,控制器适用于各类大中型纯电动汽车。