光孤子通信系统中滤波器的自动跟踪控制

光孤子通信系统中滤波器的自动跟踪控制王辉，杨祥林（南京建筑工程学院，南京２１０００９）（东南大学电子工程系，南京２１００１８）为确保滤波器的谐振频率与孤子平均频率一致，必须对滤波器的谐振频率加以控制，以消除外界因素对腔长的影响．本文提出了控制腔长的光...     

厂用电监控系统全通信控制的方案探讨

介绍了国内发电厂厂用电系统采用全通信控制的设计方案,提出了将来的发展趋势,以便进一步提升通信性能。     

无中心通信系统中呼叫控制层协议的设计

在通信系统全面数字化的趋势下,专网通信的全面数字化已经迫在眉睫。在对欧洲数字集群标准中的直通模式的研究基础上,简单介绍了无中心移动通信系统的基本原理,并按照实际要求对无中心通信系统呼叫控制层(CC层)协议模块进行了设计,详细阐述了在无中继单呼业务中,CC层对信令流程的控制,其中涉及CC层的原语设计和CC层在信令交互过程中的状态转移。以CCS为编程工具,已经将该系统的无中继单呼业务在实验室硬件平台上实现,能够使一对实验终端完成从拨号到挂机的全部通话过程。     

滑模控制对激光通信ATP系统跟踪性能的改善

为提高激光通信捕获、跟踪、对准(ATP)系统粗精复合控制的跟踪精度,提出了指数趋近律的离散滑模控制方法.建立了ATP系统跟踪控制模型,设计了滑模控制器组成的精跟踪控制系统,对动态滞后跟踪性能进行仿真研究.结果表明,相对于频域设计法,滑模控制可增加系统的控制带宽,在较宽的范围内对粗跟踪系统产生的随机误差有较强的抑制能力.     

Liu系统的跟踪控制及其在保密通信中的应用

针对Liu混沌系统的追踪控制和同步问题及在保密通信中的应用进行了仿真研究,分析了Liu混沌系统的基本特性.基于Lyapunov稳定性原理,设计出非线性控制器,实现了混沌系统对任意具有一阶导数的参考信号的追踪,并且用这种方法追踪混沌系统的输出信号,实现了2个异结构混沌系统的同步.用混沌掩盖的方法将该同步方法应用于保密通信,用混沌系统的状态变量对信息信号进行加密后,与混沌信号的输出信号一起传送到接收端,发送和接收系统同步以后,在接收端解密恢复出信息信号.仿真结果表明,该方法可以实现单调快速同步,应用于保密通信可以达到掩盖有用信号的目的,并且可以无失真地恢复有用信号.     

配网自动化及通信系统的规划建设分析

通信网络的建设给电力系统的安全运行提供了保证,而通信技术的选择对配网的自动化运行也有直接影响。是以本文通过对构建配网自动化通信系统注意事项的了解,分析在配网自动化及通信系统建设中的要求,提出有关配网自动化及通信系统的建设原则及规划。     

水下机器人集群通信系统设计及实验分析

针对水下机器人集群通信平台在实际运用中存在多普勒效应、易受水质和障碍物等影响产生误码的问题，提出一种基于弱电鱼感知机理的水下仿生电场通信系统。该系统根据仿生电流场通信原理，通过两对发射接收电极传递信号，设计了一套基于幅移键控原理的现场可编程门阵列（FPGA）数模混合电路。首先，为实现平台低功耗及小型化，模拟电路通过合理选型并进行画板制版，具体的发射电路包含幅移键控调制电路以及半桥驱动放大电路，采用低零漂高精度仪表运放提取接受电极两端电势差；其次，为了提高水下机器人集群通信距离实时变化时通信系统的稳定性，通过FPGA增益控制数字电路控制可编程放大器实现自适应倍数放大；然后，采用FPGA模数转换数字驱动电路驱动模数转换芯片将模拟信号转换为数字信号；最后，通过整流滤波数字电路整流后设计幅移键控非相干解调数字电路输出二进制数据流后由串口电路传输至树莓派中进行数据处理。仿真分析了不同尺寸不同形状障碍物对水下电场通信影响，并进行水下通信实验，结果表明：在淡水中电导率为4.87×10^-4 S/cm条件下，所提出的水下电场通信系统可实现通信距离为2.4 m时误码率为0,且水下电场...     

弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析

为消除弱通信因素给多机器人编队控制系统带来的影响,基于一致性理论,提出了一种时延依赖的分布式编队控制算法.利用编队图描述机器人群体内部的网络拓扑结构,通过图的矩阵表示,基于矩阵论和控制理论研究具有通信时延的多机器人系统形成稳定的期望编队的条件.根据Lyapunov稳定性定理,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的时延独立和时延依赖的稳定条件,并在此基础上进一步证明采用的控制方法能够保证多机器人系统全局渐近地收敛至期望队形和期望速度.最后,通过一个多机器人编队实例对控制算法和结论进行验证.结果表明在满足系统稳定条件下,所采用的编队控制算法能够保证多机器人系统形成稳定的期望编队.     

中央空调系统中冷水机组的控制及管理

随着科学技术的飞速发展,工农业生产水平的提高,人民文化生活的改善,空气调节在我国的应用日趋广泛。空调的耗能量越来越大．怎样在空调系统的操作、运行与管理中节能．是摆在从事这一工作的人员面前的一个重大课题。要使空调冷水机组的工作做到节能,操作人员要了解机组及整个空调系统的工作原理和适应机组特点的操作程序．严格按制冷机组的使用说明书操作,保证机组的安全运行。     

城市轨道交通中无线集群通信系统的话务分析

本文通过对广州地铁无线集群通信系统的建设状况的分析,阐述了目前城市轨道交通的TETRA组网方式。通过地铁无线集群通信工程中的话务分析,阐述了组网的原则。     

MC68332在列控车载设备中应用的研究

根据列车运行控制系统车载设备对系统微处理器的要求 ,分析了MC6 8332的特点 ,并设计出基于MC6 8332列控车载设备总体结构以及系统主机结构 .最后给出应用MC6 8332实现系统内部消息安全传输的方法     

基于有色Petri网的点式-基于通信的列车控制系统切换实时性分析

点式-基于通信的列车控制(BM-CBTC)多模列控系统的模式切换时延对城市轨道交通运营效率有着较大影响。分析点式-基于通信的列车控制(BM-CBTC)系统模式切换功能及过程,建立基于有色Petri网(CPN)的模式切换模型,研究不同点式(BM)控制系统设计运行间隔下的系统切换实时性。实验表明,切换时延随着BM设计运行间隔增大而增加,当BM设计运行间隔为2 min时能将列车运行晚点时间控制在5 min以内。建立的CPN模型亦可为其他配置的多模列控系统切换的实时性分析作为参考。     

车车通信的列控系统动静结合安全策略

车车通信的列控(vehicle-based train control,VBTC)系统成为城市轨道交通信号系统的发展趋势,安全性一直是此类安全苛求系统设计和实现过程中重点关注问题.针对车车通信系统架构,提出静态-动态结合的安全防护策略.基于VBTC系统的信息和物理双重特性,针对感知层、网络层、协同处理层和应用层4个层次的安全风险,从功能安全和信息安全两个维度,将20种常用轨道交通控制系统的安全技术集合成静态安全策略框架,形成VBTC系统的架构安全应对工具箱.针对VBTC系统新增的运行场景,基于Petri网络进行建模,借助可达标识定位高风险状态并制定相应安全对策,实现系统的动态安全防护.动静结合的安全策略框架为VBTC系统的设计和实现提供指导,为系统的安全可靠运行提供保障.     

列控系统中数据通信子系统可靠性研究

列控系统中数据通信子系统的可靠性对于保障列车安全高效运营具有重要作用.利用马尔可夫模型,综合了随机信道恶化,越区切换、无线接入设备故障等无线信道失效因素,提出了数据通信子系统非冗余结构和冗余结构的可靠性模型,分析了不同的数据通信系统结构对可靠性能的影响.同时,给出了列车运行速度与系统可用性指标的相互关系.分析结果显示,冗余结构的数据通信子系统有效提高了通信系统的可靠性;冗余结构的系统可用性指标比非冗余结构提高了大约两个数量级,达到99.99%;冗余结构有效消除了列车越区切换对系统可靠性能的影响.     

汽车动态底盘控制系统多模式垂向控制及实车验证

为探明汽车动态底盘控制系统控制作用机理,研究其多种模式下的垂向控制策略并进行实车道路对比验证。建立半主动悬架1/4车辆模型,研究经典天棚和地棚控制算法,并在此基础上提出改进天棚控制策略,将其分别实施于动态底盘控制系统的舒适、运动和标准三种模式。仿真和实车道路验证结果表明,所提出的控制方案满足动态底盘控制系统多种模式可调的需求,并在某些模式下明显优于被动减振器和原车控制器。     

轨道交通列控系统共因失效分析

针对目前列控系统设计和开发过程中共因失效不易识别和评估问题,在分析列控系统失效特征基础上,通过建模和计算证明共因失效对于系统安全具有重要影响.采用系统安全理论,分析列控系统的共因失效影响因素,讨论共因失效的识别和筛选过程;基于列控系统3取2安全架构,计算包含共因失效的系统失效概率,指出由于缺乏历史统计数据造成共因失效定量计算的困难,最后提出控制列控系统共因失效的一般控制措施和方法.     

列控车载设备控制程序及参数远程实时更新方法

针对既有列车控制系统不具备对车载设备控制程序及参数进行远程在线实时更新功能的问题,提出一种基于无线传输和嵌入式的列控车载设备控制程序与参数实时更新方法,在无线机车信号实际应用测试中表明,所实现的程序更新机制具有较高的适应性和可靠性,可有效提高运营中的车载设备程序升级效率,提高了对列车控制的安全性,降低了系统维护成本.     

计算机联锁系统操作表示机双机热备的实现

操作表示机是计算机联锁系统中关键的人机界面设备,硬件上利用继电器组成的逻辑电路,实现双机热备的倒机逻辑控制和设备接口电缆的动态切换.同时提供人工切换手段;软件上采用TCP/IP协议完成主备机之间的数据同步和操作信息的传送,并控制继电器电路完成自动切换,从而实现了操作表示机双机热备.     

地铁列车网络控制系统逻辑在线监视软件的设计与实现

本文介绍了分布式列车电子控制系统,对地铁列车网络控制系统逻辑在线监视软件的设计和实现进行了详细论述.软件通过PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)控制引擎实现了对网络控制系统的图形化监视.该软件对列车整车调试、试运行状态监视、故障排查和故障分析提供了非常有效的帮助和便利,提高了地铁列车的运维水平.     

列车接发与调度模拟实验系统中信联闭的研究

在分析模拟系统特点和铁路信联闭的功能需求基础上，研究了在列车接发与调度指挥模拟实验系统中用软件完成车站联锁和区间闭塞的实现方法，着重论述了适用于模拟系统的通用联锁逻辑算法