基于ISA总线的嵌入式智能型张力控制系统

介绍了一种新型嵌入式张力控制系统的原理及硬件软件设计，该系统性能稳定，在玻璃钢、纺织等行业有着广阔的应用前景。     

基于运动控制的纤维缠绕机控制系统设计

研制了一种可实现双层缠绕功能的新型五轴联动数控缠绕机,包括收线系统、放线系统、张力器和控制系统4个部分.缠绕机控制系统采用上位工控机和下位多轴运动控制卡的主从式控制结构,伺服驱动方式采用脉冲加方向的位置控制方法,并结合纤维缠绕的动作要求编制逻辑控制程序.该缠绕机已成功投入使用,实际运用表明双CPU结构的控制系统具有开放性好、易于重构、集成度高的特点.     

缠绕机控制系统设计

本文介绍了玻璃钢夹砂管道的结构和生产工艺,设计了基于工控机和运动控制卡的开放式夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统,用VC 6.0完成控制程序开发。     

实时广义预测控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用

针对广义预测控制在冷连轧张力中受到的实时性限制，直接给出Diophantine方程的求解公式及证明。以避免其在线递推求解，大大减少了广义预测控制器的运算负荷，有利于其在快速系统中的应用．仿真研究表明，该方法能大大缩短在线运行时问，进一步体现了广义预测控制的应用潜力．     

模糊浸胶帘子布张力控制系统的设计

浸胶帘子布张力控制系统是由张力控制器、张力检测器、制动器、离合器和计算机控制系统等组成的一个复杂的控制系统。本文以浸胶帘子布张力控制系统为例提出了一种模糊控制方案,介绍了模糊控制器的设计过程,利用MATLAB进行了防真,并进行了实验。测试结果表明与传统的的张力控制方式相比,模糊控制器可以有效的控制生产过程中的变化与干扰。     

一种无传感器的恒张力控制系统设计

针对传统有张力或位置传感器的恒张力控制系统存在机械复杂、动态性能差、因配套机械引起的张力波动大等缺点,研制了一种无传感器的恒张力控制系统。建立卷径模型、张力观测模型和张力调节模型,采用数字信号处理器作为核心控制器,通过电流型矢量变频器与收卷电机构成高精度位置闭环控制系统,利用两台电机间的转速差间接实现张力控制。该控制系统具有结构简单、张力控制方便的优点。将新系统运用于无碳复写纸的分切加工工艺,实验结果表明,系统稳定可靠,具有良好的控制效果。     

实时广义预测控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用

针对广义预测控制在冷连轧张力中受到的实时性限制,直接给 出Diophantine方程的求解公式及证明,以避免其在线递推求解,大大减少了广义预测控制 器的运算负荷,有利于其在快速系统中的应用.仿真研究表明,该方法能大大缩短在线运行时间,进一步体现了广义预测控制的应用潜力.     

带钢卷取张力的直接控制系统的设计

提出了一种带钢轧机卷取张力控制系统及其设计方法，和通常的张力控制方法不同，这里引入了张力的直接反馈，构成一个张力－速度－电流的三环控制系统，针对这种结构，本文提出了张力，速度和电流调节器的结构参数的工程设计方法，仿真结果表明，采用本文提出的系统结构和设计方法，同时引入对卷筒直径和转动惯量变化的补偿，就能保证实际系统的性能指标满足要求。     

包装机卷筒材料供送过程张力控制系统设计

针对包装机卷筒材料供送过程存在的张力控制不稳定的问题 ,研究设计一种单片机控制的恒张力控制系统 .该系统以磁粉制动器作为执行元件 ,具有结构简单、自动化程度高和响应速度快等特点     

纤维铺放设备张力控制系统设计

针对纤维自动铺放设备中纤维张力控制要求和传统张力控制系统存在的问题,设计了重锤式张力控制系统。该系统将重锤作为张力控制缓冲环节,通过控制重锤位置间接控制张力。系统以运动控制器为控制核心,交流伺服电机为执行元件,激光位移传感器为检测元件。采用模糊PID作为重锤位置控制算法,以充分考虑重锤加速度对纤维张力的影响,避免张力波动。样机实验结果表明:该张力控制系统在有效避免铺放过程中的断线、松弛等问题的同时,其纤维张力的静差率和波动率均能满足工程实际要求。     

FDY纺丝机卷绕控制系统的设计

为了解决进口设备的配件问题,设计了一套FDY纺丝机卷绕控制系统.该系统由变频器、PLC、显示屏组成,解决了卷绕过程中的恒定线速度及恒定张力控制、锭子自动切换可靠性等关键问题,可用于日本东丽FDY纺丝机的改造.     

卷绕系统中收放卷张力控制方法研究

对卷绕系统中的收放卷张力控制原理进行了详细的分析,针对张力的控制,提出了三种实用的解决方法,即应用张力传感器、超声波模块以及伺服电机,实现料带收放卷时的速度恒定,提高了产品质量.最后对三种实现张力恒定方法的优缺点进行了比较分析.     

光纤环绕制中张力控制与高精度排线的研究

针对光纤环各类绕制方式对温度变化抑制能力的研究,得到四级对称绕制设备的具体要求。目前的光纤环绕制设备与其进行比较后,发现主要有以下缺陷:绕制过程中张力控制波动大、排线精度比较低和绕制设备的自动化程度不完全。对光纤环绕制设备的进行改进:首先,建立供纤轮与绕纤轮之间速度差的数学模型;并经过仿真得到换光纤层绕制时必须改变供线轮的转速以保证张力的基本范围;而且使用舞蹈轮微控设备实现张力波动小范围控制。其次,采用光纤绕制检测设备实时检测光纤排线性能;并确定合适的滞后角度以实现高精度排线。最后,采用一从两主的电机控制方法实现光纤绕制设备的自动绕制。经过实验验证:该张力控制方法可以实现不同层光纤张力的高精度控制,而采用该排线方式也可以完全实现高精度排线的自动化。     

NCW-A型数控绕线机控制系统的研制

数控绕线机取代传统的手工机械式绕线机,不仅大大降低了工人的劳动强度,而且显著地提高了生产效率和产品质量,本文介绍了一种数控绕线机的功能及其数控系统的软硬件设计。     

自动绕线机控制系统的研究

介绍了自动绕线机控制系统的设计，着重介绍了主控制器的软、硬件设计。采用交流变频调速技术解决了张力均匀和主轴高精度制动的问题。     

遗传自抗扰在收卷张力控制系统中的应用

针对分切机收卷过程中存在的非线性、时变性、干扰性等问题,结合遗传算法(genetic algorithm,GA)和自抗扰控制器(auto disturbance rejection control,ADRC),建立一个稳定的收卷张力控制器.通过遗传算法全局寻优的特点,在线调整自抗扰控制器的重要参数,实现张力系统的自适应...     

卷取张力控制过程的故障诊断

在冶金工业生产中,带材的卷取过程会直接影响产品的最终质量.卷取张力是保证卷取过程稳定的重要因素.因此卷取张力控制过程的故障诊断具有现实意义.采用偏最小二乘（Partial Least Squares,PLS）对卷取张力控制过程的故障进行诊断.PLS是一种利用统计原理提取过程数据中的有用信息建立过程模型的降维技术.它不仅可以完成数据降维和特征提取,还考虑了输入、输出数据之间的回归关系.通过PLS分解可以降低空间的维数,使提取的主元具有变化度和可区分性,最后根据T²和Q统计量实现故障检测,通过累计贡献图实现故障识别.仿真结果验证了方法的可行性.     

卷绕体带材张力组态测控仪

介绍了一种适用于卷绕体带材加工生产线的张力组态测控仪及其组成原理和系统各模块的功能,并针对放卷及收卷过程中卷径的大范围变化,提出了一种自适应控制加平稳变结构的综合控制策略.该仪表适用于放卷恒张力控制、进给恒张力控制、牵引恒张力控制及收卷变张力控制,且运行效果良好.     

卷绕系统的卷径检测和张力控制

对一引进卷绕张力控制系统存在的问题进行了分析，提出了卷径检测及卷径扰动补偿的张力控制新方法，并介绍了按此方法研制的装置结构．试验证明，该装置对解决系统的故障起了重要作用．