深海重力活塞取样器冲击取样的 有限元数值模拟分析

以深海重力活塞取样器取样管为研究对象,建立取样器冲击取样三维有限元模型,运用LS-DYNA软件对取样管下落接触海底沉积物表面的冲击取样进行动力学仿真分析.通过数值仿真,分析海底沉积物的坡度、取样管壁厚、取样器自由下落高度、取样器配重以及海底沉积物类型对深海重力活塞取样器取样管冲击应力的影响,为深海重力活塞取样器取样管的稳定性分析、评估与设计提供理论依据与指导.     

多自由度双柔性杆月壤取样器

针对小型单杆式柔性臂月壤取样器的不足,设计并实现了一种多自由度双柔性杆月壤取样器.首先介绍了该取样器的机械结构设计,并在结构设计的基础上采用D-H法则进行了多自由度机械臂的坐标设定和运动学分析.由于该月壤取样器采用柔性的开口圆柱形薄壳杆作为其取样臂,所以在运动学分析中加入了柔性变量,以符合实际控制精度的要求.实验证明引入柔性变量的运动学算法能够对取样器进行满足精度要求的控制,其取样头部最大定位误差为2.8mm.多自由度双柔性杆月壤取样器在保留了小型单杆式柔性臂月壤取样器优点的基础上,提高了工作稳定性和取样的下钻力,实验确定了双柔性杆在取样长度为700 mm时能够承受的最大轴向力为36.4 N,满足工作需求.     

海底液动冲击取样器的研究

介绍了集抽吸泵抽吸作用形成局部负压和三重管结构设计等特性于一体的新型海底液动冲击取样器的工作原理,并建立起液动冲击取样器抽吸泵的数学模型,对抽吸泵进行了理论分析和数值计算.     

便携软层取样器设计

便携软层取样器用于土层勘察取样，主要由铝合金机架、螺旋式地锚、链传动加压及伞齿轮回转等部件组成。取样筒上设计有全封闭式开合机构，当其贯入到取样位置时，顺转筒体，刮刀刮削孔壁同时使活门打开，样品进入筒内；取样后反转，活门关闭，保证样品在提出地表过程中无污染和脱落。该取样器重量轻，操作简便，仅需一人即可完成取样作业。     

稠油热采井下蒸汽干度测试工艺的研究与应用

根据注饱和蒸汽汽水两相流的原理 ,可在井下任意深度利用 KZQ- I型蒸汽取样器进行重力分离 ,取出液态水样 ,进行离子分析 ,测出相应深度的蒸汽干度 ,以解决浅层稠油井下蒸汽干度的直接监测 ,执行最佳蒸汽干度的热力采油工艺 .结果证明自行设计的 KZQ- I型井下取样器取样较准确 ,误差≤ 5% ;对吞吐井、面积驱含三种不同井下管柱进行直接监测 ,取得了满意的效果 .井下蒸汽干度监测真实、可靠、方便 ,经常监测井下蒸汽干度对执行最佳蒸汽干度的采油工艺 ,选择合理的井下管柱有重要意义 .对提高原油采收率、合理开发油藏方面是必不可少的 .可获得较好的经济效益和社会效益 .     

一种实验用高温高尘气体灰分同时取样装置的研制

针对高温高尘环境中气体和灰分取样所面临的取样管融化烧断问题、堵塞问题和卤化碱凝结问题,提出一种实验用髙温高尘气体灰分同时取样装置。该装置由取样探头和过滤取样器两部分组成,其中采用三层水冷套管的取样探头解决取样管融化烧断问题,采用外部过滤取样器解决高尘导致的堵塞问题,采用烟气温度控制方法解决卤化碱凝结问题。     

核电站蒸汽发生器维修机器人控制系统设计

针对一种用于核电站蒸汽发生器水室内辅助检修任务的6自由度作业机械臂,对其控制系统和运动轨迹规划进行设计研究.分析作业机械臂的工作环境和检修任务需求,设计了机器人的控制系统;对作业机械臂进行关节空间轨迹规划和笛卡尔坐标系轨迹规划,实现作业机械臂的点对点运动和连续路径运动,并利用深度相机和霍夫变换圆检测原理实现作业机械臂末端对管板圆孔的定位;对作业机械臂进行了轨迹规划运动实验和圆孔定位实验,结果表明,作业机械臂能够实现直线、圆弧轨迹运动和管板圆孔识别定位,满足蒸汽发生器的全方位检修要求.     

具有中断-继续机器故障的随机排序问题

在中断-继续模型中,如果一个作业正在被加工时发生了机器故障,故障前对作业进行的加工没有损失,一旦机器排除故障恢复工作,作业可以从故障中断处继续加工.为了得到目标函数的等价形式,首先导出期望完工时间的一个表达式.对单机问题给出了最优静态策略,对平行机证明了问题是NP-难的.     

旋流型管壁取样分配器分流特性

试制一种特殊的T型三通管结构取样器,8个取样孔均匀布置在管壁周围,取样孔上游布置有旋流叶片用于流型调整。研究气液两相流通过该分配器的流动特性。采用Euler气液两相流模型和雷诺应力模型,通过数值模拟方法分析节流元件尺寸对分配器分流特性的影响,并在多相流试验环道上开展试验研究。结果表明:旋流取样分配器特性受节流元件尺寸影响显著,前后压力场的变化是分流系数发生变化的根本原因。     

KPCA在凿岩台车控制系统传感器故障诊断中的应用

传感器状态对于凿岩台车的作业有着极其重要的影响,对其展开故障诊断十分必要.核主成分分析(KPCA)方法通过集成算子与非线性核函数计算高维特征空间的主元成分,有效捕捉过程变量中的非线性关系,将其用于传感器4种常见故障的诊断,先用Q统计量进行故障监测,再用T2贡献量百分比变化来识别故障.仿真和实际应用结果表明:KPCA方法具有很好的故障监测与诊断能力.     

一种大规模并行作业运行故障快速定位方法

基于状态获取的故障信息,对可能导致作业运行失败的原因事件进行分类和严重等级分级,进而通过问题规模及其关联关系,提出了一种针对批量大规模并行作业运行故障的快速分析定位方法.该定位方法由上而下、逐层排查故障原因,缩小故障的处理范围,有效解决了大规模作业运行过程中故障定位难且准确性差的问题,为运行管理人员排查故障提供帮助.     

形态滤波在滚动轴承故障声发射信号处理中的应用

滚动轴承的状态监测和故障诊断意义重大.为有效诊断轴承早期的微弱故障,将形态滤波方法用于轴承故障声发射信号的处理,提出采用多尺度形态开闭和闭开组合的滤波器对信号降噪处理,采用闭运算对降噪后的信号进行形态滤波解调得到明显的故障特征频率,并对比故障振动信号和声发射信号的处理效果.研究表明: 形态滤波用于轴承故障声发射信号特征提取效果明显,适用于轴承的状态监测和故障的早期诊断.     

双锥取样器中的阻抗匹配

众所周知,双锥取样器是一种超宽频带取样器件,但由于取样二极管的装入,使双锥取样器的传输和取样特性大为变坏,为了消除取样二极管的这一不利影响,在取样器的中心安装了补偿器,补偿器的阻抗匹配作用,是实现取样器的超宽频带性能的关键之一,本文在理论分析的基础上,提出了补偿器的工程设计公式,实验表明,理论与测试结果相符合。     

宽带微波取样器

本文简单介绍了微波取样器的工作原理,同时介绍了一种宽带微波取样器的设计。在文章的最后给出了所研制取样器的实测数据。     

基于多尺度形态学的舞台机械控制系统编码器故障诊断方法

针对舞台控制系统中常用的一类传感器——编码器故障问题,提出一种多尺度形态学分解方法.通过对故障原因及故障模式的分析,采用多尺度形态学对故障信号进行分解;借助于DIF滤波器本身具有展现信号冲击特征的能力,采用其对分解后的信号进行处理,并用于信号的重构,从而使重构后的信号在故障发生时刻能够突显故障的特征,以此实现对故障编码器的检测.通过模拟不同类型的故障,仿真实验及实践应用验证本文算法的有效性.     

插拔式变比例均匀取样器及气液两相流量计量

分流比是取样型多相计量装置的关键参数,传统取样装置取样比固定,难以适应现场工况变化.为实现取样比在线调节,提出一种插拔式新型取样器,分流孔数为20,直径为3 mm,沿主管管周均匀布置,取样截面上游设置螺旋器诱发来流形成均匀螺旋环状流,通过特殊设计的取样管可动态改变分流孔的连接方式从而获得期望的取样比.根据取样孔和主流孔...     

修井作业质量分析及改进措施

油田开发系统中的修井作业是油田夺油上产的重要手段,被你为"上产龙头"从处理井下故障,油井维护到措施井作业,旨需要修井作业来完成.因此,修井作业质量至关重要.作业周期短,质量高,可以缩短待产时间,增加产油量.相反,作业周期长,质量低下则降低产油量,影响企业的经济效益.     

烟尘等速取样器的研制

本文叙述了一种烟尘等速取样器的设计。该取样器能够找正气流方向,测速,进行等速取样;以等温过滤取样以保证量测精度。取样器结构紧凑。经过冷态标定及热态测试,证明该取样器测量准确,使用方便。     

液体管道输送自动取样器控制系统的设计及应用

文章叙述了555集成块的内部结构及工作原理。详述了利用此原理设计取样器的思路及工作原理。介绍了本取样器在实际中的应用,并对取样器的制造提出了建议。     

基于降噪及独立分量分析的轴承故障声信号特征提取

针对传统降噪算法的缺点,提出了将局部投影用于故障声信号的降噪.该算法具有较高的计算效率及广泛的应用前景,不仅可用于线性系统,而且还可用于非线性系统.而独立分量分析可用于分解相互独立的信号,它解决了多传感器信号的信息融合与特征提取问题.综合局部投影算法及独立分量分析算法两者的优点,提出了一种轴承弱故障特征识别算法.试验表明,该方法能有效地分离背景信号及特征信号.