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本文从静电陀螺捷联系统应用方案考虑,用有限元法分析我国现有结构静电陀螺空心转子离心变形,转子结构模型的内表面由赤道环、过渡圆和圆球面三部分组成,外表面为椭球面.按支承电极的实际情况,推导了全姿态读取时离心变形中高次谐波产生的电场干扰力矩的表达式.仿真结果表明,现结构静电陀螺仪组成捷联系统,高次谐波将严重影响系统精度的提高,必须在干扰力矩模型中予以补偿. 相似文献
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静电陀螺仪球形转子静态变形分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对静电陀螺球形转子在外受和未受大气压作用进行了理论和有限元数值分析.理论分析以弹性力学为依据,有限元分析对转子进行三维实体建模,并利用有限元软件ANSYS进行了变形分析与仿真,得出了上述两种状态下球形转子的静态变形,为补偿或减小转子的动态变形,提高转子的动态精度提供了理论依据. 相似文献
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分析了静电能量、静电场能量的来源、分布区域、差别与联系,指出,静电能量是带电体内电荷之间的相互作用能,它是由电荷携带的,定域于电荷存在的空间中。静电场能量是散布在场存在的空间中,是由场携带的。静电能量和静电场能量是相互伴随产生和消失的,这正是静电场能量到底是由场携带的还是由电荷携带的在静电场的情况下无法判断的原因。静电场能量和静电能量在数值上是相等的,这为静电场能量的测量提供了一条有效的途径。建议将静电能量和静电场能量区别开来,这有助于教和学,有助于进一步完善电磁学理论体系。 相似文献
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利用有限元分析软件,对静电陀螺仪空心球形铍转子的4种典型结构进行离心变形的计算及变形仿真,讨论不同结构转子的动态变形及对圆球度误差的影响,提出了减小和补偿圆球度误差的措施。 相似文献
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给出了一种等效载荷法,运用有限元分析软件对空心铍转子进行分析,得出在0.3~0.4MPa下加工的转子工作时圆度较好,从而为加工长球形空心铍转子提供依据。 相似文献
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给出了一种等效载荷法,运用有限元分析软件对空心铍转子进行分析,得出在0.3~0.4 MPa下加工的转子工作时圆度较好,从而为加工长球形空心铍转子提供依据。 相似文献
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利用有限元分析软件,对静电陀螺仪空心球形铍转子的4种典型结构进行离心变形的计算及变形仿真,讨论不同结构转子的动态变形及对圆球度误差的影响,提出了减小和补偿圆球度误差的措施. 相似文献
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静电陀螺仪球形转子静态变形分析 总被引:3,自引:1,他引:3
对静电陀螺球形转子在外受和未受大气压作用进行了理论和有限元数值分析。理论分析以弹性力学为依据,有限元分析对转子进行三维实体建模,并利用有限元软件ANSYS进行了变形分析与仿真,得出了上述两种状态下球形转子的静态变形,为补偿或减小转子的动态变形,提高转子的动态精度提供了理论依据。 相似文献
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根据弹性力学薄壳理论的载荷弹性变形计算公式,应用小变形独立作用与合成原理,构建了静电陀螺仪空心转子表面径向载荷径向变形与离心载荷径向变形迭加的计算公式,并按径向变形迭加计算公式构造了两极长、赤道短的长球形空心转子。按径向变形设计的长球形空心转子,在高速旋转工作时能具有较为理想的圆球形。还以设计示例进行了说明。 相似文献
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从圆球形空心铍转子分别受径向拉力和离心力的径向变形分析入手,利用径向拉力构造了两极直径大、赤道直径小的长球形空心铍转子,并应用误差独立作用与合成原理构建了受径向拉力和离心力的径向综合变形解析计算公式。根据综合变形解析计算公式,建立了长球形空心铍转子以径向综合变形最小化为目标和以赤道壁厚、极点壁厚、环境压力、工作转速为设计变量的优化数学模型。最后,给出了长球形空心铍转子优化设计示例。 相似文献
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杨友堂 《清华大学学报(自然科学版)》1988,(5)
通过对静电陀螺随机漂移有限样本,在 IBM-PC/XT微机上;用FORTRAN-77编 制程序进行谱和最大熵谱分析,寻求改进设计达到提高静电陀螺的可靠性和精度的途径。 相似文献
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静电陀螺寻北仪的力学原理 总被引:1,自引:0,他引:1
静电陀螺仪是当今世界上精度最高的陀螺仪,研制静电陀螺寻北仪是为了寻求高精度的方位测量仪器。采用静电陀螺仪组成寻北仪可采用以下两种方式:力反馈方式和自由陀螺方式。前者水平方向包含两个力反馈回路,通过测量反馈回路电流得出方位角。后者陀螺自由转动数分钟,通过测量静电陀螺水平轴偏角得出方位角。该文讨论了力反馈方式和自由陀螺方式静电陀螺寻北仪力学原理,其中包括两种方式下坐标变换及获得方位角的算法推导,并得出结论。 相似文献
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静电陀螺支承系统的内模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象的逆、不稳定分量和一个低通滤波环节相乘得到,确定过程简单.给出了MATLAB环境下的仿真实验,仿真结果表明,采用内模控制的静电陀螺支承系统跟踪无静差,控制效果良好. 相似文献
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Itisofgreatsignificancetosimulatetheelectrostaticfieldinhighvoltagepowerapparatuseswhichcanimprovetheirstructures.Althoughthereisnospecialprobleminthesimulationofelectrostaticfields,difficultiesstillremaininthedevelopmentofthreedimensional(3D)softw… 相似文献
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自由陀螺式静电陀螺找北仪原理与系统测试 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了自由陀螺式静电陀螺找北仪的原理,并给出了系统测试结果。自由陀螺式静电陀螺找北仪采用角度法寻北方案,在工作中陀螺处于自由状态,通过光电传感器观测陀螺转子的表观运动角度,经过数据处理,得出方位角。为了降低陀螺漂移逐次启动不重复性对寻北精度的影响,系统引入两位置差动测量方法。实验表明,依据提出的方案研制的静电陀螺找北仪寻北时间小于30min,寻北精度可达15″ 相似文献
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利用电场改变金膜表面固定化探针DNA的方位,从而影响了DNA杂交效率,进而影响了表面等离子体子共振DNA传感器的灵敏度。结果表明不同极性的电场对DNA传感器的作用不同:当金膜表面带负电荷时,探针DNA在电场的作用下直立在金膜上,空间位阻减小,提高杂交效率,从而使传感器的灵敏度提高,反之亦然。 相似文献