FMS任务可靠性分析模型

研究ＦＭＳ任务可靠性必须综合考虑系统的结构、加工工件集、加工线路集的影响，而且由于ＦＭＳ具有加工和线路柔性，因此用常规的串、并联关系难以建立ＦＭＳ的任务可靠性模型。本文结合ＦＭＳ的特点，提出了ＦＭＳ任务可靠性分析模型的建模方法，并将该建模方法用于一实例，作者认为该建模方法既综合考虑系统的结构、加工工件集、加工线路集的影响，又较好地解决了预计系统任务可靠性的复杂程度高、难度大等问题。该建模方法可用于：（１）确定整个系统或特定工件的关键设备，利于维修的安排；（２）确定最可靠的加工线路集；（３）确定系统在不同条件下的任务可靠性，这是ＦＭＳ任务可靠性综合预计模型的基础。     

FMS任务可靠性指标的定义及预计

本文在ＦＭＳ任务可靠性框图模型基础上,提出致命故障间的任务时间、恢复功能用的任务时间和任务可用度等ＦＭＳ任务可靠性指标的定义及度量方法。它们已经应用于北京和长春ＦＭＳ试验中心,为合理评估这两个中心的可靠性、给出系统可靠性指标提供了理论依据,并有助于提高两个中心的可靠性水平。     

基于实际生产过程用SLAM网络模型仿真评估FMS的可靠性

本文首先给出典型的柔性制造系统（ＦＭＳ）结构和典型的工件加工工序，并介绍与ＦＭＳ可靠性有关的基本概念。在此基础上，作者运用ＳＬＡＭ网络模型对该系统进行仿真评估，给出系统平均无故障时间（ＭＴＢＦ）、可用度和有效生产率，并考察了该系统的各组成单元可靠性因素变化对整个系统的影响。作者认为：ＳＬＡＭ网络建模和仿真是研究ＦＭＳ可靠性的一种有效手段。     

面向对象的FMS仿真软件重用研究

本文就面向对象ＦＭＳ仿真软件的重用进行了深入的研究，建立了ＦＭＳ仿真的对象类库，利用该类库开发了面向对象的ＦＭＳ仿真软件。提出了基于ＦＭＳ仿真软件直接重用的控制软件开发新方法，研制了叶片ＦＭＳ控制系统仿真器，成功地实现了面向对象仿真软件直接重用于控制系统     

一体化制造系统仿真软件（IMSS）在FMS设计中的应用

本文重点介绍了一体化制造系统仿真软件（ＩＭＳＳ）在ＦＭＳ设计中的应用，包括ＩＭＳＳ的功能简介，仿真模型的建立、运行、监控和分析，并给出几个应用实例。     

基于O—O的新型柔性制造系统仿真器的研究

本文介绍一种新型的柔性制造系统（ＦＭＳ）仿真器。这种仿真器基于先进的面向对象（Ｏ－Ｏ）的快速图形建模方法，结构新颖，性能良好；可比现有的ＦＭＳ仿真器提高建模效率１０倍以上；同时，模型数据一致性好，仿真可信度高。这种仿真器已成功地用于多个ＦＭＳ的仿真     

复杂系统模糊随机多目标决策的递阶分解协调方法

本文建立了复杂系统模糊随机多目标决策（ＦＳＭＯＤＭ）模型，讨论了模糊事件的模糊概率的若干基本性质。在此基础上，将ＦＳＭＯＤＭ转化为清晰的多目标决策模型，并设计了递阶分解协调方法。     

模糊SOFM网分类方法及其在农业中的应用

将模糊理论和自组织特征映射（ｓｅｌｆ－ｏｒｇａｎｉｚｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅ ｍ ａｐ， ＳＯＦＭ）网络相结合，构造出一种新的分类模型——模糊ＳＯＦＭ 模型．模糊ＳＯＦＭ 模型既利用了模糊理论解决不确定性问题的特性，又利用自组织映射特征网络具有较强的自学习、自适应能力、容错能力和模式识别能力的优点．能非常好地解决模糊或不确定系统中的多对象在多指标下的分类问题．实例结果表明用模糊ＳＯＦＭ 分类方法进行分类具有稳定、结果可靠等特点．     

CIMS并行智能实时动画仿真

本文介绍一个ＣＩＭＳ并行智能实时动画仿真软件的设计与实现，提出了建立并行智能仿真模型、进行并行智能任务规划、以三维实时图形再现ＣＩＭＳ各工作单元工作过程的算法和思想。完成的一个制造加工系统已在Ｓｕｎ工作站上用Ｃ语言实现，取得了个人满意的仿真结果。     

三维自由曲面形成浓淡图的研究

双Ｂｅｔａ样条曲面是由具有几何连续性的双Ｂｅｔａ样条曲线构成,本文从双Ｂｅｔａ样条曲线的基函数入手,给出了这种曲面的算法原理,以此为基础的曲面造型系统ＦＳＭＳ已经实现。本文介绍了ＦＳＭＳ系统采用的光照模型的算法和形成浓淡图的处理方法,并给出了应用实例。     

基于实际生产过程的FMS多任务可靠性仿真用户界面的实现

仿真方法是分析FMS可靠性的一种十分有效的方法和工具,可用于系统发展的不同阶段.由于受仿真语言、建模工作者、应用环境等限制,仿真方法在FMS可靠性研究中难以得到广泛的应用.本文首先简要介绍基于实际生产过程的FMS多任务可靠性仿真方法;然后,采用面向对象的思想和编程方法,建模仿真并实现了基于实际生产过程的FMS多任务可靠性仿真的用户界面.该用户界面具有建模方便、易学,修改模型快捷,界面友好,工作量少,生成的源程序可靠等优点.它为FMS的可靠性仿真提供了一条从模型到仿真源程序方便转换的捷径,对仿真方法在FMS可靠性研究中的广泛应用起了推动作用.该用户界面已应用于北京和长春FMS试验中心.     

k/N系统的多阶段任务可靠度模型

k／N热备份冗余系统已被广泛应用在现代高科技装备中．而对于某些k／N系统的k并不是一成不变的．而是根据实际任务而变化的．并且某些系统还存在一定数量的冷备份冗余部件。给出一种存在冷备份冗余部件且k随阶段变化而变化的k／N系统的多阶段任务可靠度模型，通过该模型可以为确定系统在完成特定任务情况下的热、冷备份部件数量提供决策依据．为该类系统的设计提供决策支持。     

面向动态任务的作战单元两等级两层级可修复备件优化

针对作战单元执行任务前备件保障方案制定难的问题,在对作战任务和备件保障系统分析的基础上,对可修复备件控制多级技术（multi-echelon technique for recoverable item control, METRIC）经典模型进行了扩展,提出了作战任务和保障能力动态变化条件下的作战单元两等级两层级任务成功性评估模型。以备件购置费用为优化目标函数,作战单元任务成功性为约束条件,建立了基于作战单元任务成功性的备件优化模型,运用边际效应方法给出了优化模型的求解方法。通过应用实例给出了相应的备件优化方案和优化备件方案下的作战单元任务成功性评估曲线。该模型可为装备保障指挥人员根据作战任务和保障环境制定备件保障方案提供一定的决策支持。     

多阶段任务系统的备件保障度模型研究

多阶段任务系统是指系统在连续完成多个阶段任务过程中,任务成功与部件的关系不断变化的系统.定义了任务结构函数来表示任务成功与部件关系,同时给出了多阶段任务系统的备件保障度模型,该模型可以计算任意任务结构函数变化的多阶段系统的备件保障度,为任务前确定备件携行量提供决策依据.在该模型的基础上,给出了一个计算k阶段变化的k/N系统备件保障度的实例.     

备件组合方案下的多阶段任务成功性评估模型

通过定义任务结构函数来表示阶段任务成功与部件的关系,同时给出了给定备件组合方案下的 多阶段任务成功概率求解算法,为任务前确定备件携行量提供决策依据.     

有限备件条件下系统任务成功概率的求解算法

给出部件失效服从负指数分布的任意结构系统在有限备件组合方案下的任务成功概率求解算法，该算法可以在已知系统结构函数、系统初始状态以及工作时间的条件下，计算给定备件组合方案后系统完成任务的成功概率．为维修保障指挥提供决策依据。     

基于多智能体仿真的舰船动力系统航渡任务成功性研究

通过对舰船航渡任务过程的分析,得到了动力系统航渡阶段任务成功性的定义、判断准则和可靠性框图,建立了系统加权邻接矩阵;根据对设备故障类型的分析,得出了不同性质的设备故障对舰船航行的影响,建立了舰船动力系统航渡任务成功性的判断模型;结合典型示例,运用多智能体的方法和思路对动力系统航渡过程和设备故障情况进行了仿真,得到了任务成功率以及相关结论。为开展舰上其他系统对应研究提供了借鉴和依据,并为全舰以及编队的任务成功性和效能研究、故障维修中的备品备件需求等打下了基础。     

资源约束的拼件维修模型与粒子群求解算法

为了获得最优的装备作战单元的拼件维修方案与任务分配方案, 建立了一种同时优化拼件维修方案与任务分配方案的非线性规划模型, 模型中同时考虑了不同任务对武器系统的具体需求、武器系统的客观情况、维修资源约束, 可以最大化地协调任务、装备群与维修资源之间的矛盾, 所以更加贴合实际. 设计了基于粒子群算法的求解算法, 包括算法框架、粒子的表示、初始化、适应度函数、更新方法等. 最后, 应用该粒子群算法对具体实例进行了求解, 分析表明模型与算法可以有效地优化任务分配方案与拼件维修方案, 提高装备作战单元任务成功概率, 为决策者制定决策提供指导.     

考虑随机共因失效的战时装备群任务成功概率仿真评估

装备群任务成功概率评估是联合作战条件下复杂装备体系任务成功概率评估的基础。针对战时装备群任务成功概率评估问题,考虑任务时间的随机性和任务过程中敌方火力打击这一典型随机共因失效事件,采用“直接法”和“间接法”两种方法对装备群任务成功概率进行仿真评估,通过算例对两种评估方法进行了分析比较。研究结果表明,采用“直接法”得到的评估结果更加准确,但是仿真效率较低;在允许误差范围内,当随机共因失效事件参数和任务时间参数在一定范围内取值时,采用“间接法”评估装备群任务成功概率更佳。