焊缝视觉跟踪模糊控制器的研究

本文设计了一种用于焊缝跟踪的自组织模糊控制器，并与CCD视觉传感及图象信息处理技术相配合，在TIG焊、平板对接条件下，获得了比简单模糊控制器更好的在线跟踪效果，并显示了对焊缝轨迹的变化具有较好的自适应能力。     

焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Fuzzy—P控制器的研究

本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论,及非接触超声传感焊缝跟踪的原理,在原理分析和试验的基础上,确定焊缝跟踪系统模糊控制规则,研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器,并设计了控制顺的硬件及软件,实验证明,该控制器提高了焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度,可以满足实际工程应用的需要。     

模糊逻辑系统的改进

模糊推理方法和非模糊化策略是模糊逻辑系统的两个最重要的组成部分 ,在很大程度上影响模糊系统的性能和效果。根据“t范式”和“t协范式”不同的操作组合方式 ,提出了几种改进的模糊推理方法和非模糊化策略 ,并通过计算机模拟得到了比较满意的效果。这说明Mamdani所提出的模糊推理方法并不是唯一的模糊控制方法     

模糊控温器设计及其实践

温度变量具有大滞后和非线性特点,传统的控温方法不能获得满意的结果。模糊数学的发展,为研究设计新型模糊控温器提供了理论基础。本文应用模糊逻辑理论,进行模糊推理计算,设计了一类温度控制器,并进行了大量实验,控温较为满意。应用模糊逻辑进行控温,方法简便,且能满足控温精度。     

一类典型模糊逻辑控制器的输出结构

研究一类特殊的多输入单输出的模糊逻辑控制器 ,其组成规则中的输入输出语言变量的语言值均取正规的三角形隶属函数 ,且分别作成其相应论域的模糊划分 ,在其输入输出之间存在一种特殊的映射关系———线性规则映射 .经分析得到结论 :模糊逻辑控制器的输出可以表示成输入的凸组合函数 .这一结论建立了模糊逻辑控制器的精确数学模型 ,对于模糊逻辑控制器的分析和调整提供了直接依据 .     

机器人焊接视觉跟踪

直接利用焊接电弧光，通过专门设计的窄带，偏振复合滤光器，摄取焊接区图象，然后用自行研制的ＴＭＳ３２０２０图象处理机进行高速处理并输出偏差特征参量，最后控制特别设计的末端器，操纵焊枪，实现机器人电弧焊的实时跟踪。     

模糊逻辑回归模型的最大模糊积分估计

以两个模糊集的平均相容度为基础，给出了模糊逻辑回归模型未知参数的最大模糊积分估计。这种估计能够近似地构造模糊函数，是求模糊线性方程组近似解的一种简便方法。     

一种简易实用的可编程序控制器实验装置的设计

阐述了一种简易实用的可编程序控制器实验装置设计 ,该实验装置及相关软件可以模拟实际输入设备和输出设备的控制过程 ,可以模拟程序运行 ,且结构简洁 ,成本低廉 ,不仅适用于高等院校实验教学的需求 ,而且也适用于高等院校学生在课程设计或科技活动过程中自己动手制作开发 ,对于加强学生实践技能的培养 ,加深学生对PLC这门课程的认识及理解都大有裨益。     

动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计

稳定性是任何系统正常运作的必备条件．由于动态模糊系统缺乏通用的稳定性分析方法和工具，作者介绍了一类动态模糊系统──ＴａｋａｇｉＳｕｇｅｎｏＫａｎｇ（ＴＳＫ）模糊系统，并推导出被控对象和控制器均由ＴＳＫ模糊系统描述的闭环控制系统的详尽表达式；然后针对该模糊闭环控制系统分析了其鲁棒稳定性；最后给出了鲁棒稳定模糊控制器的设计步骤．该分析和设计方法为动态模糊系统的研究提供了一条崭新的思路，将使动态模糊系统的分析和设计更趋成熟．     

基于FPGA的移动机器人运动控制器的实现

为了提高移动机器人控制的灵活性,设计并实现了一种基于FPGA的移动机器人运动控制器。介绍了该运动控制器的工作原理、硬件设计,充分利用FPGA的高速实时性和ARM微控制器的强大处理能力,从而提高了运动控制器的效率。实验表明,设计出的运动控制器稳定可靠,双码盘导航优于单码盘融合陀螺导航,能实现移动机器人的灵活控制。     

模糊控制与插值

指出现有的一些模糊控制的插值表达式有时可能存在较大的误差,并进一步讨论模糊控制算法与插值方法之间的关系,对某些特殊情况给出了一些结论。     

流化床锅炉燃烧系统的专家模糊控制──一种计算机软件控制系统

本文设计的通用模糊控制器，其控制规律由模糊控制表决定；改进设计的专家系统模糊控制器，将模糊控制理论和专家系统结合起来，其运行可根据控制效果自行调节。仿真证实，这种控制方案优于常规的模糊控制器，可用于流化床锅炉（Ｆ．Ｂ．Ｂ）燃烧系统类型的复杂过程的控制。     

水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化

水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想.本文提出了单神经元自适应PID控制器,通过神经元的自学习能力,能够在线自适应调整PID参数,同时利用差分进化算法对单神经元自适应控制器的参数进行优化.经仿真结果可知,该单神经元自适应PID控制器响应速度快,精度高,控制效果好.     

参数选择对模糊控制器动态性能的影响

模糊控制器的动态性能是设计模糊控制器的一个重要指标,在模糊控制器设计中,合理地选择模糊控制器的参数非常重要。本文建立了系统仿真模型,通过Matlab仿真并分析各种控制参数对模糊控制器的控制性能的影响,仿真结果表明只有选择一组最优化的参数,模糊控制器才会发挥出最佳的性能。     

非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制

对一类非线性离散时间系统x(k 1)=f(x(k)) g(x(k)) d(k),根据模糊逻辑系统的逼近性质,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法,利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差收敛于零的某一邻域中,这一设计方法克服了JagamathanS(1998)文中要求模糊基函数向量满足持续激励（PE）条件这一难以验证和满足的假设条件。     

模糊逻辑函数的主析取范式的研究

本文首先证明有关模糊逻辑函数的一些定理和并不可约元的充要条件。之后定义了模糊逻辑函数的“互素并不可约元”的概念,以及建立了在主析取范式“互素并不可约元”的条件。最后给出简化模糊逻辑函数的方法,应用它化简模糊逻辑函数,比采用[1]和[2]介绍的方法,化得更简。从而使模糊逻辑函数的化简问题,得到较理想的解决。     

高速公路入口匝道的模糊逻辑控制

利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道,该控制器由模糊规则库,模糊生成器,模糊消除器等组成,控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器,输出是入口匝道的调节率。     

用带比例因子的FUZZY控制器控制工业锅炉

本文提出用带比例因子FUZZY控制器控制工业燃油锅炉。对该控制器比例因子A、B、控制算法、实现的硬件、软件进行了研究,并给出运行试验结果。     

黄土入渗研究中浸润锋信息处理的模糊逻辑推理方法的探讨

本文尝试把模糊逻辑推理方法应用于黄土入渗数据处理系统,主要是用于获得浸润锋数据。简述了人工处理装置、计算机处理系统,以及模糊集合、模糊关系、模糊逻辑推理和模糊系统设计方法,并给出论域和机器代码数据。