多机器人联合吊运系统可行域分析与求解

针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,定义了系统的位置可行域和姿态可行域.在给定系统构型的基础上,根据位移约束、速度关系,建立了系统位置运动学模型和姿态运动学模型,并建立了系统的动力学模型.在得到物体位置和姿态的基础上,分析了系统的位置可行域和姿态可行域,并基于蒙特卡罗算法给出了系统位置可行域和姿态可行域的求解方法.在确定的参数条件下,数值计算得到了系统的位置可行域和姿态可行域.位置可行域和姿态可行域的求解为进一步研究系统的轨迹规划、路径跟踪、稳定性等问题奠定了基础.     

一类非线性整数规划问题的切平面分支定界算法

针对一类非线性整数规划问题,提出了一个基于切平面的分支定界算法.在这个方法里,用切平面方程将非线性可行域线性化,同时在子问题上确定可行方向,生成切平面,切掉没有整数解的可行域,缩小了可行域,可以减少分支的次数,并进行了收敛性分析和证明.     

运输问题的直接算法

基于线性规划逐维选优强多项式算法的基本理论,结合运输问题模型的特殊结构,提出了运输问题直接算法: 根据目标函数的梯度向量在可行域的低维界面上的投影,通过确定运输问题在可行域上的低维等值界面,直接得出运输问题的最优解集.     

论高校图书馆电子资源采购的许可协议

图书馆在进行电子资源采购时涉及商务谈判、商定采购方案、签署许可协议以及付款等流程,而整个流程中常常容易忽略的环节是签署许可协议。由于不同的数据库商提供的协议形式不一样,图书馆在审核许可协议时需要从多方面考虑,另外,从法律角度而言,许可协议中有一些条款也是图书馆需要注意的。     

软着陆气囊参数可行域分析及优化设计研究

为建立系统的缓冲气囊设计方法,首先基于能量守恒方程,建立缓冲气囊的解析分析模型,并通过试验及有限元仿真进行了验证;在此基础上,建立了基于解析模型的缓冲气囊设计参数可行域的初步确定方法;并在可行域中选择合理设计初值,将缓冲气囊的解析求解器与遗传算法相结合,开展了缓冲气囊的优化设计方法研究.研究分析表明,通过确定气囊设计参数的可行域,可快速得到合理的设计初值,随后通过对设计初值进行优化,耗费较短的时间即可完成气囊缓冲系统各个设计参数的联动设计,提高气囊的缓冲效率,整套设计方法合理快捷,对工程实际具有较高的参考价值.     

基于Carsim和Simulink的超车换道仿真分析

超车是换道的主要动机,分析超车过程中驾驶员的操作特性以及车辆运动状态,能够为驾驶员模型的精确控制提供参考。在分析各种可能换道的基础上,构建动态超车换道可行域。以7次多项式规划换道边界轨迹,依据期望跟车距离确定可行域的上边界,根据安全碰撞条件确定可行域的下边界;并依据两车的运动关系确定超车换道条件。预设超车换道轨迹,在Simulink中构建驾驶员模型;并将Carsim中车辆模型导入,进行了超车换道模型仿真分析。对超车过程中车辆参数进行对比分析。结果表明:超车过程中驾驶员一般会提高车速,但加速强度不大;且低速时换道的随意性大,但与设定轨迹偏离程度较小。     

多杂质氢气分配网络优化

利用三角图示法确定具有多杂质约束的氢气分配网络的目标值并提出相应的网络设计步骤。引入了层次分析法,用以确定具有多杂质约束条件下氢源的选用次序和氢阱的匹配次序。案例分析中,首先调整浓度数据的数量级,无因次化并重新归一化,进而可以在三角图中合理表征源的存在域、阱的可行域;然后进行源阱的匹配,可以确定出可行解域,从而获得氢源氢阱的匹配网络,同时考虑压缩机的配置,可确定最终优化的氢气分配网络。经过优化之后,氢公用工程用量由17.079×103 Nm3/h减少为14.125×103 Nm3/h,节氢率达到17.29%。案例分析结果验证了该方法的可行性。     

频带约束下刚架结构优化问题可行域研究

研究频带约束下刚架结构轻量化设计问题的可行域基本性质.刚架结构中梁的断面积取为设计变量,采用欧拉-伯努利梁的动力刚度法及W-W算法精确求解结构的固有频率值.利用W-W算法的特征值计数原理,研究了前述优化问题的可行域的形状和联通性,发现可行域呈现复杂的形状,由多块非联通子域组成,并且部分可行域子域可以是低维的.还以三杆梁的尺寸优化和拓扑优化为例,给出了可行域的具体形状,展示了这一优化问题的可行域具有"强奇异性".可行域的这一特点给基于梯度类的优化算法带来了极大的困难,需要采用其他手段处理,也使这类问题有望用于测试各类优化软件算法.     

NTRU密钥体制的攻击补偿与攻击判定

本文简要分析了NTRU发生解密错误的原因,借由针对解密错误的纠错补偿算法,提出一种用于扩大攻击可行域的补偿算法。以NTRU在解决解密错误的协议层方案为基础,提出对攻击结果进行判定的方法,最后用一个具体实例进行说明上述方法的有效性。     

改进的凝聚约束同伦方法求解一类非线性最优化问题

利用凝聚函数的一个等价形式, 提出一种改进的凝聚约束同伦方法, 使得初始可行域包含原问题的可行域, 并从外部逐渐逼近原问题的可行域, 从而克服了凝聚约束同伦方法可能无法求得一些可行域边界附近K-K-T点的问题. 改进的凝聚约束同伦法还扩大了初始点的选择范围.     

中西文化在语言上的差异对商务谈判的影响

经济全球化的时代，国际商务接触日益频繁，国际业务范围亦不断扩大。作为国际业务重要组成部分的商务谈判，已被越来越多的学者与商务人士重视。谈判成功与否，受诸多因素影响，而中西文化在语言上差异的影响不容小觑。本文旨在分析中西语言表达方面差异揭示其对商务谈判的影响，探讨在跨文化商务谈判中，除了基本的谈判技巧外，还要理解不同地区的语言因素，认识语言差异，以推动商务谈判顺利进行。     

浅谈企业采购中商务谈判策略

介绍了商务谈判的含义和原因,分析了确立商务谈判目标的重要性,论述了商务谈判策略的分类和技巧。     

Conversational implicature in business negotiation

Conversational implicature is a feature of language in use. This paper is trying to explore the conversational implicature phenomenon in business negotiation. From pragmatics view, it analyses the potential meaning of break off the Negotiation and carry on the negotiation in business negotiation. Through carefully selected examples, it manages to show how to behave politely in business negotiation. It's hoped that this paper can help those who are in such field to achieve successful negotiation.     

商务谈判中的礼貌策略

商务谈判,是一种为了达成协议或寻求解决问题的方法,也是在谈判人员之间进行的交谈、讨论、阐述乃至质疑、争辩的过程.谈判的任何一方在与对方合作的同时,都力图赢得最大利益.因此,使用有效的谈判策略是必要的.其中,礼貌原则策略在商务谈判中应用极为广泛的,也是一种行之有效的方法.礼貌语言策略能增加谈判者之间的信任度,提高谈判中的自觉性,增加谈判成功的机会,本文试从商务谈判的例子中分析礼貌策略的合理运用,及其恰当表达方式.     

委婉语在商务英语谈判中的功能及语法手段

在商务英语谈判中,常借助委婉语礼貌、间接地陈述自己的观点,提出要求或建议,以便建立良好的商务环境,在国际竞争中获取成功。笔者在探讨委婉语的涵义及其在商务英语谈判中的功能的基础上,总结了委婉语在商务英语谈判中常见的语法实现手段。提出掌握并恰当运用委婉语的语法手段,有助于顺利达到谈判的目的。     

如何成功地进行国际商务谈判

国际商务谈判已成为国际交往和沟通的最主要方式之一,谈判中的利益主体都想在谈判中获得最大利益。本文就如何成功地进行国际商务谈判进行了阐述,指出了要想取得谈判的成功必须在谈判前做好充足的准备,在谈判中要恰到好处地运用不同的谈判技巧,同时,还要注意谈判中的文化差异。     

试析礼貌理论在国际商务谈判中的应用

本文以布朗和列文森的礼貌策略、面子理论及利奇的礼貌原则为基础,结合商务谈判中的具体案例,探讨了模糊表达、委婉表达、低调陈述、恭维言辞等礼貌语用策略在商务谈判中的体现和应用,阐述了礼貌对商务谈判的影响,希望能对国际商务谈判的研究有所帮助。     

国际商务中的谈判技巧

随着市场经济的不断发展和对外开放的进一步扩大,越来越多的企业参与了国际竞争,而国际商务谈判就成了企业国际竞争中不可缺少的一项重要活动.谈判成功与否直接关系到企业在竞争中能否取得优势,能否得到快速发展.因此,在国际商务谈判中要讲究谈判艺术,如组建优秀的队伍、认识文化差异、讲究语言艺术以及合同的签订艺术等.     

跨文化商务谈判中的人际语

人际语作为跨文化商务谈判的一部分被认为是交换信息和情感的一种方式,拥有丰富的人际语知识可以帮助人们在谈判中有效地避免不必要的冲突和误会。文章讨论了人际语在谈判开始、谈判中以及谈判结束阶段的应用,以说明人际语对商务谈判效果的影响。     

突破国人对外谈判障碍应用策略浅析

中国加入WTO，企业将面临着更多的机遇与挑战。商务谈判与协商成为国际商务活动的中心环节。为了在谈判中争取主动，顺利地驾驭谈判过程，就要求我国的谈判人员对自身的谈判理论、原则、策略与方法进行不断的调整与改进。