线性状态方程的精确计算

以解析法的基础，采用新的精确计算方法求解线性系统的状态方程。     

一般系统的鲁棒性优化设计

讨论了线性定常多变量一般系统(包括可稳系统和可控系统),在时域上用状态反馈来设计鲁棒系统的问题.用状态反馈配置系统极点时有一定的自由度.文中分析了可稳系统用状态反馈,配置系统极点时有一定的自由度的内在因素,并论证给出了一个反映系统鲁棒性的性能指标,还提出了一种设计鲁棒系统控制器的数值计算方法.     

神经网络在线性系统辨识中的应用

本文把具有线性处理单元的神经网络应用于线性时不变动态系统辨识;讨论了用多层前向网络和回归网络分别对线性时不变动态MIMO系统的输入输出模型和状态空间模型进行辨识的方法;提出了用线性系统粗糙模型的先验知识对神经网络权进行初始化的方法.仿真实验表明所提出的初始化方法比随机初始化法的学习有更快的收敛速度.     

关于线性系统时间最优控制的切换次数

线性系统时间最优控制的切换问题在许多实际工程中起着重要的作用，文献[1]和文献[2]中对之都进行了讨论，但是他们只讨论了系统矩阵A的特征值为互异实数的情形。作者经过研究，得出了当矩阵A的特征值为实数时(A为二阶、三阶)也成立的结论．此外，对A的特征值为复数情形，给出了相反的结论。     

多输入线性定常奇异摄动系统极点配置的方法

本文将J.Kauteky等人于1985年提出的鲁棒性极点配置方法,推广到对(n+m)阶多输入线性定常奇异摄动系统用其降阶模型配置极点的问题,使实际的闭环系统的n个主导极与指定的n个主导极点最接近,而且实际的闭环系统与实际的开环系统的n个非主导极点最接近。     

一类可变状态端点的最优控制问题（Ⅱ）

讨论了一类可变状态初，终点的最优控制问题，利用凸锥理论，推得了Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ最大值原理，对线性系统，讨论了最大值原理的充分性问题。     

现场转子动平衡测试方法

将被动平衡的回转机械视为一个线性系统，根据线性系统满足叠加原理的特点，采用试配重的方法，利用一般测试仪器，测试出原始不平衡引起的振动幅值与基准相角和试加配重后引起的振动幅值确定不平衡质量大小，进而减轻设备的振动。     

Morphic环的一些研究

主要刻画了在一定条件下的morphic环与其他一些环的关系,证明了如下的主要结果:1.若R是左拟duo环,且R是GP-V-环,则R是morphic环.2.若R是GP-V-环,则以下等价:(1)R是强正则环(2)R是约化的morphic环(3)R是半交换的morphic环(4)R是2-素的morphic环.     

相对半遗传环与半遗传环

用余平坦模和M-半遗传环刻画了半遗传环,得到:R是半遗传环,当且仅当E(R)的商是余平坦模,当且仅当R是R-半遗传环,当且仅当每个模的任意两个同构内射子模的和是余平坦模.还用余平坦模刻画了QF-环和正则环,证明了:R为QF-环,当且仅当余平坦模是投射模,当且仅当投射模是余平坦模且R是Noether环;R为正则环当且仅当R的每个循环左理想余平坦.     

The design of a novel parallel haptic device

A novel haptic device which is characterized by large workspace, high rigidity, simple kinematics and easy construction is presented. This device is a parallel mechanism which is composed of a base plate, three sub-chains, and a mobile plate. Each sub-chain is attached to the base plate through a pin joint and to the top plate through a spherical joint. The sub-chain is derived from and kinematically equivalent to a pantograph linkage but is redesigned to solve the difficult problem of motor-fitting. The spherical joint is of the ball-in-socket type, but has much larger workspace than its regular counterpart. The kinematics is analyzed, and the inverse kinematics analysis is performed with a geometric approach. The complete workspace is readily obtained with the spherical coordinate system searching method. The optimal value of the cone angle of the spherical joint is shown to be 100°.     

磁场和杂质对激子低能谱的效应

探讨了磁场B和杂质对二维激子低态能谱的效应.杂质被固定在z轴上且与激子所在的平面的距离为d.用直接对角化方法获得了激子低态能量E随B和d的演化.当d一定时,对于中性杂质(或者无杂质) 和带正电杂质,E随B的增加而增加.而对于带负电杂质,激子的角动量L等于0时,能量E曲线上升;L等于1、2、3时,能量E曲线先下降后上升.当B一定时,对于带电杂质,E先随d增加而急剧增加,后随d增加而几乎不变.     

关于右Serial环是Goldie环的几个结果

本文主要证明了下列结果：1设R是半素右Serial环，且满足下列条件之一：1）R是右非奇异环;2）R是Duo环;则R是右Goldie环。2、设R是右Serial环，若R又是VonNeumann正则环，则R是右Goldie环。3、设R是右Serical环，且是右非奇异的，若任意单在R-模是P-内射模，则R是右Goldie环。     

关于左∧半群

本文引入左∧，右∧半群并讨论其基本蛋白质，并给出∧半群的基本类型，文中证明完全单半群是左∧半群仅当它是矩形群，则该半群必是∧半群，同时证明了正则的左、右∧半群必是纯正半群，最后，证明左Ｃ半群是左∧半群并证明强左Ｃ半群是∧半群当且仅当它的幂等元带是∧半群。     

冠状系统R-旋转图连通的充要条件

六角系统的R-旋转图是1棵有向根树,但冠状系统的R-旋转图是一个有向森林.其底图不一定连通.如果冠状系统是基本的,已经证明其R-旋转图至少包含2棵有向根树.利用有向根树问的一种乘法运算,证明了一个冠状系统的R-旋转图为1棵有向根树当且仅当该冠状系统的每个基本分支都是六角系统.     

完备格中的超因子

给出了超因子元的概念,然后讨论了完备格中超因子的性质,得到了一个超因子元是连续并既约元的一些等价条件.运用超因子刻画了有补模格的部分结构,并得到了一个完备格L是Boole格的充要条件是格L是下连续的分配格,且任意非零元只有零超因子.     

有限群是E．R．群的两个充分条件

设G是有限群，文章中给出了G是E．R．群的两个充分条件。证明了若G的一个Sylow—P群P是循环群，且G’≤P，则G是E．R．群。研究结果推广了著名的定理。     

L-双拓扑空间中的B-配仿紧性

在L-双拓扑空间中引入B-配仿紧性,证明这种仿紧性是B-配紧性的推广,并且具有一些好的性质.比如,对双闭子集遗传,在双强同胚映射下保持不变,在一定条件下B-配紧集与B-配仿紧集的乘积是B-配仿紧集,同时证明了B-配仿紧的双T2-空间既是双正则空间也是配正则空间.