矿井粉尘浓度在线监测技术

解决在矿井监控中传统粉尘采样器不能满足在线监控粉尘浓度的问题,采用一台主机带多台分机的实时监测模式,将改进的数据融合算法应用到主机和分机中对粉尘数据进行实时处理.结果表明:改进的数据融合算法使粉尘传感器测量结果的误差得到了有效的控制;一台主机带多台分机分别计算测量参数的模式使矿井粉尘浓度测量实时性得到解决.该成果对煤矿井下粉尘数据在线监控具有一定的理论价值和实用意义.     

一种基于蚁群算法的多机器人协作方法

设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略,由此解决多机器人系统在未知环境工作中的自主协作规划问题.针对多机器人系统在未知环境中可能存在任务死锁的问题,对基本的蚁群算法进行了相应改进,通过仿真验证了该改进方法的可行性.     

面向智能生产车间的多AGV系统多目标调度优化

以具有多台自动导引车(AGV)的智能生产车间为对象,以完工时间、AGV数量以及惩罚成本的最小化作为优化目标,构建作业车间多目标调度优化模型.针对多目标调度优化模型的求解需求,提出一种自适应多目标遗传-差分进化算法(AMOGA-DE),采用多段式实数编码的染色体表征调度方案,利用遗传算法获得模型优化解,融合差分进化算法和外部Pareto解集档案构建技术以改进解的质量,引入自适应策略以提高算法的收敛速度,实现多约束条件下AGV系统的多目标调度优化.以一个具有多台AGV的智能制造车间为例进行案例分析,得到调度方案.将AMOGA-DE与NSGA-Ⅱ、SPEA2算法应用于3个不同规模问题,研究结果表明:AMOGA-DE算法具有更快的收敛速度,能得到更好的优化结果,在不同规模的算例上获得了分布均匀且具有较高质量的Pareto解集.     

多输入多输出无模型自适应广域阻尼控制器设计

随着电网的快速发展,系统结构和运行方式不断发生变化,传统广域阻尼控制器(wide area power system stabi-lizer,WAPSS)不能保证其在各种运行状态下控制效果;此外,互联系统在投入多台WAPSS时,各控制器之间面临相互协调问题。该文将无模型自适应控制(model free adaptive control,MFAC)应用于多输入多输出(multi-input multioutput,MIMO)的WAPSS设计中,给出了适用于MIMO广域阻尼控制的MFAC改进算法,并讨论了MFAC改进控制算法参数设置方法。在川渝和华中电网互联系统中测试改进算法的控制效果,仿真结果表明:MIMO-MFAC-WAPSS能适应系统变化,有效抑制多个区间低频振荡模式,并实现了多个控制器之间的相互协调。     

基于WGS-84的GIS数字地图快速处理算法

目的 针时GIS系统中海量数据处理和高精度的要求,构造数字地图绘制过程中的运算速度快、计算数据精度高、便于计算机编程和实用性强的算法.方法 基于WGS-84 坐标系下,通过构建Albers投影公式体系,推导出数字地图的投影算法,并对该算法进行改进.结果 该改进算法具有原理新颖、计算速度快、计算精度高的特点.结论 该改进算法在多个GIS系统成功应用,所完成的工作可以明显提高基于WGS-84坐标系下GIS系统的运行速度和精度.     

单输入多输出系统的递阶增广随机梯度辨识算法

根据负梯度搜索原理,推导了滑动平均噪声干扰单输入多输出系统的递阶增广随机梯度算法.为了改进提出算法的收敛速度,在算法中引入遗忘因子,得到递阶增广遗忘梯度算法.数字仿真结果表明所提出的算法估计系统参数是有效的.     

基于WM算法改进的多模式匹配算法

为提高入侵检测系统整体的性能和效率,在研究经典的WM(Wu-Manber)多模式匹配算法的基础上,提出一种改进的WM多模式匹配算法.该算法使用后缀表方法,减少了匹配过程中模式字符串与文本的比较次数.实验结果表明,该算法有效提高了入侵检测系统匹配的速度和效率.     

基于改进BCC算法的配电网综合运行优化

研究了配电网综合运行优化问题.将配电网无功优化与配电网络重构联络开关两者相结合,建立了配电网多目标综合优化数学模型.提出了基于改进的细菌群体趋药性算法的配电网综合优化计算新方法,针对算法易于陷入局部最优解的缺点,新算法在基本的细菌群体趋药性算法的基础上引入了动态调整策略、自适应变异算子和混沌搜索机制,改善了细菌寻优速度和寻优效率.利用改进的细菌群体趋药性算法对IEEE33系统进行综合优化,结果表明改进算法可以有效地降低系统有功网损,提高各节点电压,同时也验证了改进算法的可行性和有效性.     

一种健壮的视频分流分存方法

在网络视频监控系统中,为了有效保存来自多选-视频开关的混合视频流信号,需要采用视频分流技术. 为此设计了一种改进的视频分流算法,提出关键帧定位和同步查找恢复机制. 在自行研制的网络视频监控系统中,采用该算法,将混合视频流分成独立视频流,并分别储存成对应录像文件. 实验表明,改进的算法可以高效地完成视频分流,且具有较好的健壮性.     

一种改进的基于MMSE准则的空时多用户检测算法

该文对最小均方误差(MMSE)算法进行了研究,为了能更有效地减轻延时扩展及多径衰落,改进CDMA移动通信系统的容最和质量,以及进一步降低误码率.推导出了一种在多径CDMA信道下改进的空时MMSE多用户检测算法,该算法利用最陡下降算法求解空时多用户检测的最优权因子,并且提出了相应的检测器的结构.该算法改进了传统的MMSE多用户榆测算法,具有稳定的收敛特性和良好的检测性能,并给出了相应的计算机仿真结果.     

双交叉燃烧控制系统的设计与实现

以某厂板材热处理加热炉为研究对象 ,从产量和节能两个方面的要求来考虑合理的热工制度及控制方案 .采用双交叉限幅燃烧控制设计 ,经仿真试验和初步投入运行 ,结果表明 ,这种控制策略能大幅度地改变控制性能     

碳纤维激光石墨化炉温度控制系统的优化设计

碳纤维激光石墨化加热具有热源集中、升温迅速的特点,石墨化炉的温度控制系统主要采用传统PID控制器,存在惯性大、超调严重等缺点,并且PID控制器的3个参数(比例系数k_p、积分系数k_i和微分系数k_d)固定且主要依据经验获取。对于没有精确数学模型的PID控制系统,可以采用模糊控制对控制策略进行优化,但是模糊算法中模糊规则表的制定依旧主要源于经验所得,无法保证当前规则为最佳规则组合。针对上述问题,提出一种基于遗传算法的优化策略,对模糊规则表寻找全局最优解;借助MATLAB和Simulink环境进行编程仿真,结果表明,基于遗传算法的模糊PID控制效果在整体上优于传统PID控制和模糊PID控制,其响应时间短,控制精度高,无超调量,可用于碳纤维激光石墨化炉的温度控制系统设计。     

气垫炉内三维流场的数值计算

气垫式金属板带材连续热处理炉内流速场,关系到板带材漂浮的稳定性以及加热温度的均匀性。本文从偏微分方程的探讨入手,建立差分方程,并用SIMPLE算法求解,最后获得符合规律的三维速度分布值,对于气垫炉的设计与生产,具有一定的实际指导意义。     

热处理电阻炉炉温的自适应模糊PID控制

热处理电阻炉温度控制具有大的滞后性、非线性、难以获得准确数学模型的特点。目前热处理炉温度控制系统中常采用的PID控制器难以进一步提高温度控制系统的控制精度,无法与PC机进行通信,难以实现对热处理数据的管理。基于模糊控制无需精确数学模型和PID控制的良好稳态控制特性,本文选用单片机结合模糊PID控制策略对热处理加热炉进行了控制,减小了系统的调节时间,提高了温度控制精度。     

金属排烟系统噪声治理

以锅炉金属排烟系统，噪声排放超标扰民为实际工程背景，在分析了主噪声源的基础上，根据噪声控制理论，设计并实施了治理方案，在保证噪声排放达标的基础上，还考虑了节能，隔热等措施，经环保局测定，确认已达到国家环保标准，并对工程予以验收。该治理工程收到了环境和节能的双重效益。     

热价值理论及其在加热炉节能中的应用

给出了预热助燃空(煤)气和热装时的热价值计算公式,比较加热炉的热工指标,指出热价值可以合理评价热能在加热炉中的有效利用状况.建立了炉内逆流换热模型,主要利用热价值理论研究了预热空(煤)气和热装对热价值的影响.结果表明:提高预热温度,热价值升高,且随着预热温度的进一步提高,热价值的增长率变小;热装可以使热价值升高,且热装温度越高,其热价值的增长率越大;设计时,当装料温度较高时应选择小的炉长,预热温度较高时应选择大的炉长.     

微机炉温群控系统及其应用

介绍了微机炉温群控系统的组成。该系统采用ＰＩＤ算法和集散控制方式，不仅能独立自动控制多个加温炉，而且可与数据采集、处理系统联机运行。     

电阻炉温度控制系统的设计与实现

设计和实现了一种采用工控机与温度模块、PWM输出卡、固态继电器及相关控制电路搭建的计算机电阻炉温度控制系统。该系统以PWM方式对执行器件（固态继电器）进行调节,实现了对电阻炉温度的精确控制。根据电阻炉升温单向性、大惯性、纯滞后的特点,改进了PID控制算法,采用分段PID结合积分分离或积分削弱算法的控制方案,实现了对电阻炉温度的大范围的连续调节,满足了复杂热处理工艺对温度的控制精度和控制规律的需要。     

基于SSO算法优化神经网络的数控机床热误差建模

针对影响五轴数控机床加工精度的复杂热特性,提出了一种用于摇篮式五轴数控机床热误差建模方法.该方法主要采用鲨鱼嗅觉优化(SSO)算法和神经网络的复合建模方式,有效提高了机床热误差预测模型的精度和建模效率.首先通过使用热成像仪筛选出机床的温度敏感点,然后将温度传感器布置在机床热敏感点的位置,将采集到的热特性数据采用本文所提方法进行热误差建模,结果表明,该方法在建模速度和精度上要优于ABC和PSO神经网络,最后将该热误差预测模型应用于五轴数控机床热误差补偿实验,将试件加工精度提高了32%.     

燃料炉三元换热微分方程及其解

指出了以往燃料炉换热微分方程在分析炉体热损失方面所存在的一些不足。本文考虑到决定于加热气体和被加热物料的温度分布、炉体热阻和环境温度等的炉体热损失,在此基础上建立了燃料炉三元换热微分方程,进而又求得了分析解。为研究燃料炉的热工特性提供了理论基础。