多体回路系统的正则运动方程

采用绝对坐标定义系统中各刚体的位置，刚体间的运动副及作用在刚体上或刚体间的力，给出了求速度变换矩阵的一般方法，经过约束方程的雅可比矩阵的零空间，用相对坐标建立了多体回路系统的运动微分方程，并进而表示成正则运动方程的形式。     

运动对自由基及其防御系统的影响

急性运动引起机体耗氧量增加可导致自由基产生增多,但不同强度的运动对自由基代谢及防御系统的影响不同,同一运动对不同组织的影响也不同,慢性运动可使自由防御系统的能力增强,本文主要从急性和慢性运动这两方面来综述运动对自由基及其防御系统的影响。     

高阶非完整系统在准坐标下的新型运动微分方程

本文得到了高阶非完整系统用准坐标表示的一类新型运动微分方程，并讨论了它的一些重要特例。     

基于故障检测的惯性航姿系统内阻尼姿态组合算法

在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正.文中提出了分别利用陀螺仪和加速度计来解算载体姿态,然后通过卡尔曼滤波器进行数据融合的方法.由于加速度计信息进行阻尼的方法只有在系统处于非加速度运动状态才可用,因此,本文将故障检测理论中的残差χ 2检验法应用在卡尔曼滤波器中,进行运动状态的实时判断,并根据判断结果进行相应的处理.此外,算法中还考虑到传感器测量野值带来的影响,提高了算法的容错性能和灵敏度.最后,采用实际系统的动静态试验验证了本算法的有效性.     

教·导·实践相结合在人体解剖运动系统教学中的应用

体育系开设的人体解剖学中,运动系统部分是教学的重点,其内容枯燥,学生不好理解和记忆．为解决学时少,信息量大的矛盾,我们调整教学结构,改革教学方法．1围绕中心突出重点教学1．1设置教学结构根据运动系统知识的整体层序,排列教学结构,（见附图）．确定运动系统以关节为中心,骨骼肌为重点．动作分析为难点．运动系统教学结构的建立,注重了知识的系统性和逻辑性,加强了思路教学、结构教学．1．2突出重点教学课堂教学分为教·导·实践三部分．教就是讲授,是以教师为主导的教学活动．为避免课堂上讲授过多,学生的主体作用发挥的…     

运动对自由基及抗氧化系统的影响

阐述剧烈运动与系统的训练对自由基产生的影响及抗氧化系统的适应,并讨论了抑制运动中自由基生成和脂质过氧化等问题．     

运动中人工补氧对心血管系统的影响

通过对人体安静时和定量负荷９００ｋｇｍ／ｍｉｎ，６分钟以及定量负荷９００ｋｇｍ／ｍｉｎ运动第４‘－６’吸氧，每分钟自动记录一次血后。脉搏变化情况。记测第７分钟，第８分钟的心电图，发现在运动中吸入４６％纯度氧对人体心血管功能会产生明显的恢复作用。     

基于微分动态逻辑的液压运动系统的分析与验证

液压运动系统既包含连续过程也包含离散过程,可以认为是一个混成系统,在以往研究中缺乏对此类系统安全性的建模与证明。为了解决这个问题,以经典液压运动系统为例,结合专业知识,用微分方程对整个系统运动过程进行详细描述。结合微分动态逻辑和混成程序建立模型,通过工具KeYmaera来验证所建模型的正确性及液压运动系统运动的安全性。结果表明,所建模型正确,安全性良好。该方法适合应用于此类系统的建模与验证过程。     

非完整系统力学的公理化体系和一般形式的运动方程

在本文的第一部分，提出了非完整系统力学的公理化体系，它包括6条公理和12条定义，利用这些公理和定义，可以推导出任何非完整系统的运动方程。在本文的第二部份，对已推导出的各种非完整系统的运动方程进行了评价，结果指出，随着非完整约束的出现，已不能保持Lagrange方程的形式不变，为保持运动方程的优美、乘法和统一，必须构造新的动力学函数，最后本文给出了梁天麟所得新型方程的一般形式。     

约束多体系统碰撞运动的旋量描述

用旋量描述的Ｋａｎｅ方法研究多体系统的碰撞运动，特别是在强加约束下的碰撞运动。     

含有一个重粒子的三体系统的内部运动模式

本文选择含有一稍重粒子的三体系统,对其诸O~ 束缚态的结构和内部运动进行了研究。与以往对三全同玻色子体系和含一轻粒子的三体系统的研究比较,没有发现新的内部运动模式,但重粒子的质量效应却很明显。