间歇传动链系统动力学实验

分析了传动链系统实现间歇传动时的动力学影响因素．针对间歇传动链实验、动态数据采集与分析的问题，建立了反映该类传动系统动力学特性的实验测试系统．实验台由伺服电机驱动，模拟传动链实现间歇传动时的运动规律．为实现测试信号线与链节同步运动，避免信号线与链节发生缠绕，设计了一套特殊的槽凸轮．滑块机构，可以有效拾取链节在运动中的振动信号．实验针对传动链的不同工况，应用直接测量法，进行了实验测试，总结归纳了传动链以修正正弦（MS）和修正等速（MCV）等多种不同运动规律实现间歇传动时，链节加速度响应的变化规律．实验结果表明，建立的测试系统能有效拾取链节在运转中的振动信号，精确反映间歇传动链系统的动力学特性．     

切削状态下的机床传动精度

本文首次采用光栅式传动链仪、微型计算机进行切削状态下的传动精度测量和实时频谱分析,从而比较空运转状态下和切削状态下传动精度测量结果的异同点,提出了对滚齿机精度检验标准的意见。     

不同编制型式钢制系缆的动力响应

针对国内研究易忽视的钢缆扭转特性,建立了不同编制型式钢缆的拉伸-扭转模型.首先,分析钢缆结构特性、钢丝材料性质等基本特征,明确其在海洋工程中的受力状态,并基于合理假设,将钢缆应力分布问题简化为几何问题,确定拉伸-扭转共同作用下的钢缆本构关系.在此基础上,针对钢丝之间的不同接触特点,将赫兹接触理论推广到钢缆的数值模拟中,建立点接触和线接触的接触应力求解方法.其次,基于非线性动力学理论,考虑外载荷作用,并在钢缆刚度中引入拉伸-弯曲-扭转耦合项,推导钢缆动力学平衡方程组.在此基础上,建立了系泊系统计算模型,得出外载荷作用下的钢缆动力响应,并分析了在轴向载荷作用下,钢缆的扭转特性对张力的影响.此外,还研究了不同编制型式钢缆的扭转作用对缆绳动内力的影响,得出张力变化规律.结果表明:在相同轴向载荷下,不同编制型式钢缆的动力响应不同;不同的编制型式会影响张力数值,与忽略扭转特性时得出的张力相比,考虑钢缆结构扭转特性时计算出的张力增大,并且增大的数值受编制型式影响;不同编制型式会导致截面应力分布不均匀,钢缆内部应力分布与其编制型式密切相关,因此,在对钢缆进行应力计算,特别是接触应力分析时,考虑其具体编制型式极为必要,6×19型钢缆由于自身钢丝左捻右捻的交互排列型式,受到外载荷时的响应较低.     

二十吨棒材双链拉伸机机械传动设计

设计的二十吨棒材双链拉伸机，由于采用了可逆的直流电机驱动，同以往的单链拉伸机相比，省去了小车返回机构。同时，由于采用了C型架斜面白重下料和传动链在拉制线的同一水平面内牵引小车，大大简化了结构、工作平稳、产品质量好。     

齿轮传动链传动精度的统计分析

建立了齿轮传动链传动误差与各齿轮加工误差之间的函数关系;按误差统计分布规律导出了传动链传动精度计算式,按此式设计齿轮传动,可降低齿轮加工的精度等级     

可调偏置对传动误差补偿机理的研究与应用

机床车螺纹传动链的末端常采用对心直动滚子平面凸轮机构，而凸轮理论廓线为阿基米德螺线。若采用可调偏置，即可对传动误差进行有效的补偿，本文探讨了补偿机理以及在车螺纹装置中的应用实例。     

滚齿机分齿传动链传动精度动态测量方法的探讨

本文着重对笔者提出的传动精度动态测试方法的测量原理、特点、可行性定量分析及测试过程中应注意的问题等进行了比较详细而深入地探讨和论证.本测试方法的试验成功,为采用一个光栅式角位移传感器对滚齿机分齿传动链进行切削状态下传动精度动态测量的可行性提供了可靠的依据.     

影响锯链与链轮啮合传动的几何参数分析

分析了在不同支承情况下链轮齿宽与传动链片齿宽，链轮齿顶高度与侧链片凹口高度，链轮轮缘直径与侧链片趾部高度链轮齿槽角与传动链片楔角四对参数偏差对啮合传动影响。它们的影响在很大程度上与锯链节距偏差的影响相似。     

分析传动误差的时序模型法

介绍了齿轮传动链误差的时序建模及其几种典型时序谱估计的比较，并提出一种适于表示传动误差的时序模型。     

齿轮传动链传动误差的测量与分析

用微型计算机和光栅传感器组成的仪器可在现场测量并分析各种传动比齿轮传动链的传动误差。仪器采用锁相倍频技术提高了测量精度,采用数字选频和细化谱分析方法增强了诊断误差来源的能力。     

基于云理论的斜拉索可靠性评价方法

为准确评估易损难修的斜拉索的可靠性，保证行车安全舒适，提出一种基于云理论的斜拉索可靠性评估方法.首先根据拉索力学特点和常见病害，以斜拉索的运营状态应力极值、恒载索力变幅、应力幅、基频、服役时间、PE护套开裂程度及阻尼系统完好程度为指标，建立了斜拉索可靠性评估指标体系.咨询专家意见建立权重云模型，并根据泛概念树的概念扩充原理实现权重的群决策.最后将指标对各等级的平均确定度与权重云模型加权汇总，得到可靠等级确定度的云模型并以此确定最终评级.规范评估结果与拉索实际病害情况对比验证了所提方法结果的合理性和可操作性.     

贵阳奥体中心体育场挑篷预应力设计建议

贵阳奥体中心五万人体育场的看台挑篷最大悬挑近50 m,采用两向斜交管桁架结构.通过局部施加预应力来提高结构刚度.曲线索位于悬挑桁架上弦上部,且预应力索未延伸至结构的有效受力部位.针对设计进行预应力效果的初步分析,提出若干建议与改进措施.     

中国天眼馈源支撑缆索检测机器人设计

中国天眼,即五百米口径球面射电望远镜,简称FAST,是中国的重大科技基础设施。而馈源支撑系统是FAST中对馈源舱进行高精度位姿调节的重要部件。为保障FAST的正常运行,必须定期开展馈源支撑系统的安全检测。为此,需要设计能够自主进行馈源支撑缆索缺陷检测的机器人系统。本文针对机器人在FAST馈源支撑缆索上的工作环境,设计机器人总体方案。根据缆索上障碍多的特点,将检测机器人设计为底部开口、多轮抱索、多节串联形式;根据缆索长、陡的特点,确定两端卷扬机牵引驱动为主、轮驱为辅的驱动形式。依据总体设计方案,分别开展机器人各部分的详细结构设计,保障机器人能够可靠地沿缆索运动与避障;设计主动调整、弹性适应的连接机构实现各节机器人之间连接与相对位置调整。最后,进行机器人整机样机运行实验。实验结果表明,机器人能够稳定地在缆索上运动及避障,验证了所设计的机器人系统沿FAST缆索检测所需的运动能力。     

基于农产品供应链集成机制的大豆供应链集成对策研究

从农产品供应链集成的动因、集成过程中的各种模式以及集成的结果,揭示了农产品供应链的集成机制.以此为基础,结合黑龙江非转基因大豆供应链的约束分析,说明中国现阶段大豆供应链的主要存在思想、组织、政策环境和技术管理方面的障碍.对此给出了相应对策,主要有:构建有利于集成的政策环境以保证进口大豆控制在一个合理的范围,培育我国供应链核心企业,通过协会扁平化供应链、减少交易成本,同时注重核心企业构建合理的生产商、收购经理人和加工商之间利益分配机制,真正能够运用期货手段规避市场风险等.     

浮码头锚链动力试验研究

<正>本文介绍了浮码头的模型试验方法及浮码头锚链动力分配的某些规律。该试验测取的锚链动力值已用于某浮码头的设计,对其它浮码头工程的研究与设计也有应用价值。     

光纤、数字微波和卫星通信的技术经济比较

传输设备在通信网中占有较大比重.不同的传输设备在技术上影响着通信网的传输质量,在经济上影响着通信网的成本.因此,选用何种传输设备是通信网设计中的一个重要课题.明线、对称电缆、同轴电缆和模拟微波等是多年来广泛应用的传输方式.但是,随着科学技术的发展,它们在技术上和经济上已不如光纤、数字微波和卫星等新的传输方式,已经或正在被淘汰,在今后若干年内,主要是继续利用的问题.本文着重对光纤、数字微波和卫星通信几种传输方式进行经济、技术比较.通过分析国内若干通信工程的成本,找出了它们在现阶段用于国内通信的最佳传输距离。     

基于刚度及经济的CFRP与钢组合拉索设计理论

基于钢斜拉索、碳纤维增强塑料(CFRP)斜拉索适用跨径研究结果,针对1 400~2 800 m主跨斜拉桥整体刚度不足提出一种新型结构方案,即基于刚度及经济性能的CFRP与钢组合拉索方案.该方案将CFRP斜拉索与传统钢斜拉索同时应用于斜拉桥中,将２种材料高强轻质及弹性模量高的优点进行组合,以充分提高斜拉索的等效刚度,进而提高斜拉桥的整体刚度.详细介绍该组合方案设计思路与方法,通过比较等效刚度以及经济性能给出２种材料斜拉索推荐组合比例.最后,通过一座1 400 m主跨CFRP与钢组合拉索斜拉桥试设计说明该方案相对传统方案整体刚度上的优势,证明其工程应用的可行性,是主跨为1 400~2 800 m斜拉桥的优选方案之一.     

电动汽车城市行驶工况构建

通过采集电动汽车及传统汽车的实际行驶数据,使用K-均值聚类法和马尔可夫链理论构建电动汽车与传统汽车城市行驶工况。构建出的城市行驶工况与当下较为流行的传统汽车的行驶工况进行比较。结果表明,电动汽车行驶工况与传统汽车行驶工况的加速度有较大的不同;这是因为电动汽车的电机扭矩响应速度快,低速时可以输出大扭矩。构建出的电动汽车行驶工况还可以作为评价电动汽车的经济性与碳排放的依据。     

社会资本等因素对手机分心驾驶危险度认知的影响

为了解哪些因素影响驾驶者对于手机分心驾驶危险度的认知,本研究以问卷调查数据为基础,采用因子分析和聚类分析方法,归纳驾驶习惯类型及社会资本类型;用卡方检验筛选有效解释变量;最终建立有序logistic回归模型,揭示相关因素对于手机分心驾驶危险度认知的影响权重。研究结果表明：驾驶习惯,社会资本和个人属性中的性别,受教育程度,年驾驶里程等因素能影响司机对于手机分心驾驶的危险度认知。具体来说,具有安全驾驶习惯的司机对于使用手机的危险程度更敏感;社会资本高的驾驶者倾向于开车时使用手机危险度高;但受教育程度高的驾驶者危险度认知度较低;驾驶里程数与危险度认知呈负相关;男性比女性更容易低估手机分心驾驶的危险度。Logistic回归模型的结果显示了以上因素中社会资本的影响程度最大,其次是年驾驶里程,再次是驾驶习惯。     

链速的最佳选择

链传动存在着链速与紧边总拉力的对应关系。本文只是条件性地讨论这一对应关系,从而寻求链传动工作时的最佳链速。