闭环供应链动态模型及其鲁棒H∞控制

在具有再制造时滞、外部需求及回收不确定的环境下,结合实际的生产、再制造、分销、库存和回收的运作情况,考虑到电子商务的影响,根据生产库存、分销库存、顾客虚拟库存建立了闭环供应链动态模型,分析了闭环供应链的鲁棒运作,给出了解决电子商务下的闭环供应链动态系统的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式算法.最后,通过仿真计算验证了方法...     

一类不确定对象的两自由度H∞控制

本针对具有输出端乘性不确定性这一类对象,推导出了在两自由度H∞控制结构中,为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性,两个控制器应满足的一个充分条件;在此基础上将两自由度H∞控制问题转化为标准控制H∞问题,给出了一种两自由度H∞控制器的设计方法。     

双渠道闭环供应链动态模型及其鲁棒H_∞控制

在具有生产时滞、电子分销时滞、外部需求及回收不确定的环境下,结合实际的生产—再制造—分销—电子商务、库存和回收的运作情况,根据生产库存、分销库存、顾客虚拟库存以及回收库存,建立了双渠道闭环供应链动态模型.对双渠道闭环供应链的鲁棒运作进行了分析,给出了解决双渠道闭环供应链动态系统的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式算法.分析表明,鲁棒H∞控制策略能够有效地抑制双渠道闭环供应链运作过程中不确定因素的影响,使闭环供应链运作达到理想状态.最后,通过国内家电企业的仿真计算验证了方法的有效性.     

资产价格易变性的动态模型

提出了一个简单的确定性动力模型，探讨资产价格易变性的机制，给出了资产价格易变性在基本形态和资产价格复杂动态行为。     

H∞控制模型匹配问题的一种解法

根据控制模型匹配化的思想,利用分解理论、块优化和矩阵的保范扩张将模型匹配问题的多块化问题转化为一块问题研究,并提出了一种搜索的上界的方法,这种方法可以以任意精度求取次优控制器.     

H_∞优化控制理论在振动控制系统中的仿真研究

研究了H∞优化控制方法在振动控制系统中的应用。以磁悬浮球装置作为被控对象,研究了H∞优化控制在抗干扰能力、鲁棒性,以及抑制“溢振”方面的性能。仿真结果表明H∞优化控制理论在振动控制中抑制“溢振”方面具有优良性能。     

一类带有执行器故障不确定线性系统的自适应H∞控制

针对一类带有不匹配外部扰动、非线性参数不确定性和执行器故障的线性系统,提出一种基于自适应容错技术的H_∞控制方案。所设计的变增益容错控制器既可以对外部扰动具有良好的抑制作用,同时也可以有效补偿系统参数不确定和未知故障的影响,进而保证闭环系统具有期望的优化性能指标。飞行控制系统的数值仿真例子表明了所提出控制方法的有效性。     

一类组合大系统的容错控制

研究对称组合系统的容错分散H∞控制问题·由于系统结构的特殊性,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况,给出闭环系统的谱集和H∞范数的计算方法,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法,相对于现有结果,所设计的方法计算量小,易于工程实现·     

基于模型参数不确定的四旋翼飞行器混合H_2/H_∞控制

针对四旋翼无人飞行器的模型参数不确定性和在飞行过程中易受到外界不确定性干扰而导致飞行不稳定的问题,首先,对四旋翼无人飞行器进行了较为精确的非线性动力学建模,并进行适当地简化成为存在误差的线性动力学模型,而后,利用鲁棒控制与极点配置原理,设计了一种基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的H2/H∞混合鲁棒控制器。MATLAB实验仿真表明,通过与传统的较为单一的H2标准控制器和H∞标准控制器进行比较,文章提出的H2/H∞混合鲁棒控制器能够解决四旋翼无人飞行器本身模型参数不精确和干扰噪声导致控制不稳定甚至发散等问题,展示出了良好的稳定性和鲁棒性。     

H∞优化控制理论在振动控制系统中的仿真研究

研究了H∞优化控制方法在振动控制系统中的应用.以磁悬浮球装置作为被控对象,研究了H∞优化控制在抗干扰能力、鲁棒性,以及抑制"溢振”方面的性能.仿真结果表明H∞优化控制理论在振动控制中抑制"溢振”方面具有优良性能.     

实时电价及其控制模式的研究

讨论了电力的商品特性,分析了实时电价的定价方法和构成,新构了实时电价的控制模式。     

不确定非线性系统的动态曲面控制

针对一类严格反馈形式的非线性不确定系统,提出了一种动态曲面鲁棒自适应控制方法.设计方案类似于backstepping方法,但该方法通过增加若干个低通滤波环节避免了backstepping设计过程中对一些特定函数的重复求导,从而解决了backstepping设计方法固有的"复杂度爆炸"问题,简化了控制器的设计,提高了方法的工程可实现性.最后通过仿真进一步验证了方案的有效性.     

一类非线性系统的模型预测控制算法

本文提出一个用于仿射非线系统的模型预测控制算法。首先设计一个静态的非线性状态反馈以获得Ｉ／Ｏ线性化的闭环系统；然后，对此闭环系统设计模型预测控制算法以获得良好的动态特性和抗干扰性能。本文以一个实例说明了该算法的有效性。     

最优控制理论在动态价格管理中的应用

利用最优控制理论研究了经济系统中产销均衡时,总利润与价格的关系,并给出了获得最大利润的商品价格调整律及商品价格变化率。     

不确定组合系统的分散动态状态反馈控制

给出了一类具有非线性关联和不确定性的线性时变大系统的分散反馈镇定控制器的设计方法·研究结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性,动态状态反馈控制器的引入,避免了在系统不确定项界未知的情况下,采用估计界所设计的控制器的过分保守性或不能使系统稳定,采用非线性控制器仅能得到系统实用稳定的不足·仿真结果表明,其方法是有效的     

Web服务下基于属性的动态访问控制模型研究

针对面向服务的访问控制系统环境所具有的分布性、异构性和动态性特点,在分析了Web Service下访问控制主客体授权和上下文环境关联的基础上,提出了一种Web服务环境下基于属性的访问控制模型。采用Apache Axis2作为SOAP引擎,结合Sun XACML等相关开源工具完成了Web服务环境下ABAC模型的一个实现。本文所提模型,可以有效实现基于主体、客体和当前环境的属性来动态地、细粒度地进行WEB服务环境下的动态访问控制。     

构建价格控制的超值模式

就企业中经营单位实施成本控制还是价格控制问题,以交易费用分析为切入点,提出超值模式理论及其价格控制方法。以人的创造性本质力量对象化为支点,构建以需求、价值、偏好为结构,以商流、价流、物流为流程的超值模式。以超值交易法、超值核算卡、超值利润制为价格控制方法,实现“自我人”假设的“超本管理”,提升企业核心竞争力。     

一类模型不确定问题的多目标相容控制算法

以模型不确定控制系统为研究对象,针对精度和能耗2个冲突目标,在2层框架多目标相容控制思想的基础上,研究并实现了一类节能降耗问题的相容控制具体算法,解决了加权法等传统多目标处理方法难以明确体现每个目标实现情况的问题.在该算法中,第1层旨在确定用户满意的多个控制目标的相容目标区域,第2层则进一步优化主要目标,设计出控制系统.该算法解决了模型、状态初始值不确定情况下的多目标系统相容控制器的设计问题.仿真实例与多目标加权法相比表明该算法对解决多目标控制问题的有效性.     

一类传染病动力学模型的同伦映射解法

应用同伦理论来求解一类具有潜伏期的无免疫型传染病动力学模型,构造该非线性系统的近似解表达式,进而分析该传染病的传播性态和规律。结果表明,同伦映射法可以简单有效地解决这个问题。