基于AVR单片机智能机器人的设计

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。     

基于PIC微控制器的智能机器人控制

以PIC16F84微控制器作为核心控制单元,详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法。该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术,实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求。     

增加于ARM的地形绘制智能机器人实现

该智能机器人是由嵌入式微控制器、传感器、机电运动部件构成的一种智能行走装置,本身具有判断力,具有探索路径、自动记忆和选择路径的功能。     

像“攀岩”一样不断超越

2007年1月15日,空气中弥漫着新年的味道.一场关乎产学研的重要会议--"产学研联盟专题研讨会"在上海科学会堂举行.     

鱼可以像人一样“学习”

英国一项研究发现,九叶柳穿鱼会根据自己的经验把其他同类的行为进行对比,选出最好的食物源。该发现首次展现了一种动物表现出重要的人类社交学习方法。     

“瘦身机器人”帮人减肥 能像人一样跟你交流

你想要瘦身吗？除了找美容师、健身指导．现在也可找机器人帮忙。它能够帮助客户控制饮食．并追查客户的瘦身进度,还不时地从旁给予鼓励．让客户早日达到标准体重。     

未来十年：生物传感器（二）

四.山东省生物传感器研究开发的现状 山东省生物传感器研究开发在国内居领先地位:山东省科学院生物研究所研制了SBA—30、40、50、60型等多种生物传感器新机种,在全国率先把生物传感器技术应用到我国的国民经济实际,已有26省市的200多台套生物传感分析仪在体育科学训练、生物发酵行业得到比较普遍的应用。从1996年开始,山东省科学院生物研究所牵头了国家“九五”的生物传感器国家生物技术攻关课题;     

随机级数∑n=1^∞Xn（ω）fn（x）的收敛性

运用简化原理,得到了对称随机级数∑n=1^∞Xn（ω）fn（x）若在Lω^2中a．s．收敛或Cesaro有界,则它关于dω^-（x）几乎必然几乎处处收敛的结果,并给出一反例,说明这个结果的逆是不正确的．然后研究了在一般的情况下,当随机系数{Xn}满足“A↓n〉0,EXn=0,aE1/2｜Xn｜^2≤E｜Xn｜〈∞”的条件下,该级数收敛的充分必要条件．     

盘江人（52）

我们开辟《盘江人》这个栏目,陆续介绍在黔西南州这块沃土上辛勤耕耘、劳作的儿女。欢迎各界推荐。 邱靖 女,1978年10月生,贵州兴仁人,中共党员,2001年7月毕业于贵州师范大学政教系,同年分配到兴义民族师范学院工作至今,2011年获贵州大学法学硕士学位。现任兴义民族师范学院政治与历史系副主任、副教授。     

人JSF项目看有源电子扫描阵列（AESA）雷达的发展

21世纪面临的是全新的“第六代战争”,依托强大的空中优势,实施空中精确打击,已成为新型战争的作战模式。鉴于此,空中攻击力量——高性能的作战飞机,势必成为各种武器力量的中坚。本文将从JSF（联合攻击战斗机）项目入手,对其装备的旨在提升JSF雷达的研制概况．最后浅析AESA雷达的未来发展。     

盘江人（53）

我们开辟《盘江人》这个栏目,陆续介绍在黔西南州这块沃土上辛勤耕耘、劳作的儿女。欢迎各界推荐。     

盘江人（32）

我们开辟《盘江人》这个栏目,陆续介绍在黔西南州这块沃土上辛勤耕耘、劳作的儿女。欢迎各界推荐。     

盘江人（55）

我们开辟《盘江人》这个栏目,陆续介绍在黔西南州这块沃土上辛勤耕耘、劳作的儿女。欢迎各界推荐。     

盘江人（57）

我们开辟《盘江人》这个栏目,陆续介绍在黔西南州这块沃土上辛勤耕耘、劳作的儿女。欢迎各界推荐。     

智能前照灯系统（AFS）概论

自适应前照灯系统又称智能前照灯系统（Adaptive Front-lighting System,简称AFS）,是一种智能灯光调节系统。而这种智能系统能够根据车辆的行驶状况以及天气等诸多因素,改变其自身的光束状态从而达到优化照明的目的。     

基于独立分量分析（ICA）的图像去噪方法

独立分量分析(Independent Compondent Analysis,ICA)是近年来提出的一种非常有效的数据分析方法,主要用来从混合数据中提取出原始的独立信号.在独立分量分析基本模型的基础上,计算在变换基下的投影,应用软门限算子进行去噪处理,结合实例对含噪图像进行去噪.实验结果表明,该算法在峰值信噪比和主观视觉效果上都比传统图像去噪方法具有明显的改善.     

生化需氧量（BOD）测定的新发展

概述了ＢＯＤ的测定意义及传统测定方法，介绍了国内外传感器法测定ＢＯＤ的最新发展。     

海南省高校科研资助项目（Hjkj200326）

记δ和α分别表示图G的最小度和独立数，1991年Faudree等人得到图G不相邻的任意2点x,y均有|N(x)∪N(y)|≥n-δ的Hamiltonian结果。1993年美国乔治亚州立大学的陈冠涛教授深化Fan条件并且得到满足1≤|N (x)∩N(y)|≤α-1的不相邻的任2点x，y均有max{d(x),d(y)}≥n/2的Hamiltonian结果。进一步改进Faudree等人的条件和综合陈冠涛教授的思路,研究满足1≤|N(x)∩N(y)|≤α-1的不相邻的任2点x,y均有|N(x)∪N(y)|≥     

基于目标相对位置的多传感器数据关联及传感器偏差估计（英文）

多传感器数据关联是现代多传感器系统中的一个重要问题.多传感器数据关联即是确定不同传感器系统观测到的若干测量信号是否来源于同一个目标.传统的数据关联方法通过形成关联矩阵,来求取关联矩阵的最优解,但是容易受到传感器性能的影响.为了降低传感器性能对关联结果的影响,提出了一种新的通过采用比较传感器测量信号之间的相对位置并提取相对位置模式的方法来获得不同传感器系统对应的目标匹配对的方法,并给出了一种改进的适用于传感器目标信号关联的匹配算法.这种方法充分利用了测量信号之间相对位置的内在特性.仿真结果表明传感器偏差对于采用相对位置进行数据关联的方法基本没有影响,并且这种方法整体性能上有所提升.