基于虚拟棋盘的校准精度分析

标定目标板是相机标定中必备的材料。针对摄像头与目标标定物之间的距离对标定精度的影响,进行棋盘图分别约占整个屏幕的1/3,1/2,2/3等情况下的相机标定实验。实验结果证明当棋盘图的图像约占整个屏幕的1/3时,标定精度最高,误差最小。针对虚拟标定板对标定精度的影响,设计9×7和13×9两种规格的虚拟标定板;并且对虚拟标定板在约占整个屏幕的1/3的情况下进行标定。结果证明虚拟标定板的标定结果优于同规格的物理标定板。     

便捷棋盘

我看到许多热爱围棋的同学，携带棋盘很不方便，而且棋子还容易丢失。于是我发明了一种方便携带又不容易丢棋子的棋盘。     

三向棋盘计数问题分析

定义m×n三向棋盘,利用T路计数原理,对三向棋盘计数问题进行分析,并分别对无障碍、存在障碍点和存在矩形障碍区域的三向棋盘计数问题进行探讨,寻求满足条件的棋盘走法数.文章建立三维坐标系,得到无障碍情形下、分别存在一个障碍点和存在两个障碍点情形下以及存在一个矩形障碍区域情形下两点间最短路线的走法数。     

棋盘多项式的应用

利用棋盘多项式,计算了有限集上的所有映射之下的不动点的个数,得到了两个恒等式且给出了无符号第一类ｓｔｉｒｌｉｎｇ 数的一个组合解释．     

容积式流量计标定系统及标定精度分析

本文介绍一种流量标定系统并分析其精度。这个系统有一个称重油箱,它累计在一定的时间间隔内通过流量计油的重量,以使得到平均流量。这个过程可消除液压泵流量脉动的影响,从而提高标定精度。最后给出二个标定实例。     

好玩的数学——棋盘上的数学

下棋是最古老，也是拥有最广泛的爱好者的游戏，其形式也多种多样。据考证，我国的围棋是世界上历史最悠久的一种棋类。能和围棋相媲美的国际象棋则起源于印度人在7世纪左右所发明的游戏“恰多兰加”（Chaturanga），最初是由4个人分坐4个方向对弈。     

基于主动视觉的测量装置精度校准方法

针对工业在线监测对测量装置精度及稳定性的要求,对视觉测量装置精度校准及维护方法进行研究。分析透视原理下引入图像畸变的测量装置成像模型,推导测量装置相对基准激光做直线运动时光斑在畸变图像中的轨迹方程,提出一种基于主动视觉的测量装置精度校准方法:首先,通过控制测量装置做二维平移运动得到校准所需的特征点信息;接着,利用光斑的畸变轨迹方程求解测量图像的畸变系数并对图像进行畸变校正;最后,求解图像平面到被测平面的单应性矩阵从而完成精度校准。对特征点的布置方式进行优化。研究结果表明:校准后的定位测量峰值误差为0.373像素,均方根误差为0.178像素。该方法精度较高且易于实施,能满足工业在线检测的要求。     

4×n棋盘的染色计数问题分析

文章对2×n棋盘和3×n棋盘的染色计数公式进行推广,从而得到了约束条件下4×n棋盘的2个染色计数公式.     

带伴音的简易棋盘格信号发生器

带伴音的棋盘格信号产生器由棋盘信号产生器和伴音信号产生器组成，结构简单调整方便。     

基于虚拟演播室的教学模式研究

虚拟演播室(Virtual Studio)技术是一种新兴的制作技术,它的应用为教育技术工作者把先进的教育思想整合到目前的教育教学实践中开拓了思路,为创建基于虚拟演播室技术的崭新的教育平台奠定了基础.研究虚拟演播室技术并将其与现代教育技术理论与实践进行结合,探索基于虚拟演播室技术的教学模式,特别突出其在道德情感教育和动作技能教育中的优势.     

基于点标定的行人检测准确度研究

为了提高基于特征点的行人检测方法的检测准确度,提出了一种基于局部二值模式(local binary patterns,LBP)和二进制梯度方向直方图(binary histograms of oriented gradients,BHOG)特征组合和支持向量机分类器(support vector machine,SVM)的行人检测方法。实验结果显示,采用BHOG+LBP组合特征提取方式的错误检测率为0.012,相较于采用单一BHOG特征提取方式的错误检测率降低了33.33%,相较于采用单一LBP特征提取方式的错误检测率降低了40%。     

SCARA型精密装配机器人零位误差的校正

研究了ＳＣＡＲＡ型精密装配机器人零位误差校正技术，开发了精密装配机器人零位误差校正的软件，并进行了零位误差校正的实验     

Accuracy Analysis and Calibration of Gantry Hybrid Machine Tool

IntroductionKinematic accuracy is a key factor in the design ofparallel kinematic machine tools. However,research on the accuracy of parallel kinematicmachine tools is still in its initial stage because ofthe complexities of nonlinear errors.　Structural error sensibility is an important partin structural accuracy research. Faik andErdman[1] analyzed the sensibility of four barlinkages by introducing a dimensionless errorfactor for sensibility of each leg.Wu andLankarani[2 ] used the value o…     

基于平面靶的多气泡虚拟三维测量系统标定

基于单台高速摄像机和两组反射镜建立多气泡虚拟三维测量系统,根据立体视觉测量原理及投影变换模型,以平面靶为标定基准,通过镜头畸变校正与非线性算法优化,对系统中的左右虚拟摄像机及传感器参数进行标定,并应用于气液两相流中多气泡的实际测量.结果表明:使用平面靶标定的虚拟三维系统测量误差小于0.06,mm,可精确重建多气泡三维轨迹,实验结果具备可靠性和适用性.     

基于虚拟机的研究

随着计算机硬件价格的大幅下降,越来越多的计算机都具有1GB以上的内存和160GB以上的硬盘,目前看来性能已经不存在问题.越来越多的人开始对多操作系统和复杂网络环境很感兴趣,但是由于计算机硬件和人员操作水平的局限,仍然很难让每个人都在自己的系统上安装多个操作系统,这使得实现这些复杂环境的实验变得非常困难.文章提出利用虚拟机来解决安装多操作系统和复杂网络实验的困难问题.     

提高回弹测砼抗压强度精度的校准曲线法

在全国测强曲线（地区测强曲线）的基础上，用建立校准曲线的方法来推定混凝土的抗压强度。该法针对性强，偏差小，在特殊区段有足够的可信度，其不仅可用于正在施工的工程检测，也可用于已有结构砼强度的检测。该法简便可靠且切实可行，确可达到提高检测精度的目的。     

基于互联网的开放式虚拟实验模型研究

在远程教育中教与学是分离的，学习者不受时间和空间的限制，打破了时空界限。对于理论教学通过将制作好的课件直接放入互联网中就可以完成，但对于实验教学就存在一定的难度。对远程教学中的重要环节－虚拟实验及虚拟实验所用的虚拟仪器作了较为详细的分析和定义。     

基于面向对象的虚拟商品展示技术研究

针对传统的网上虚拟展示技术的不足,提出基于面向对象的虚拟商品展示技术(OO3DP).该技术先在服务器端采用面向对象的方法对商品特征进行抽象,形成基类,再在客户端派生出商品特征部件类,然后根据语义装配出虚拟商品模型.OO3DP技术能够降低虚拟商品文件内数据冗余,提高文件间的数据共享程度,节约网络带宽,并能有效利用客户端资源,减轻服务器负担,提高负载均衡.     

基于虚拟现实技术的食品科学虚拟实验室

阐述了在食品科学领域建设虚拟实验室对于改善实验教学条件和促进学科发展的重要意义,分析了虚拟实验室的发展现状和开发食品科学虚拟实验室的可行性,提出了以Visual C 为平台、结合数据库和VRML技术开发食品科学虚拟实验室的具体方案。