系统辨识在提高仿形加工精度中的应用

对包含切削过程在内的摇摆刀架仿形加工系统进行系统辨识,建立传递函数模型,重点研究提高仿形系统的跟踪能力和加工精度的方法．实验结果表明,纠正后的系统其跟踪精度提高８０％以上     

提高CE7112液压仿形车床仿形精度的研究(Ⅰ)

本文对CE7112液压仿形车床仿形刀架系统进行了深入研究。在建立系统动态模型之后,应用控制理论进行了系统动态设计,分析了系统的稳定性、精度和响应特性。通过滑阀特性的解析研究,给出了零位阀参数、系统压力比和系统稳态性能间的关系,为参数综合提供了准则。为获得高性能工业用滑阀,探讨了阀参数流量整定方法,并设计了专用检具,经证实它可以简单而方便地控制滑阀制造质量。研究中,特别采用了现代设计方法中的识别技术,对系统模型进行了辨识,提高了系统分析的可靠性和精度,为在设计阶段预测产品性能提供了条件;通过计算机仿真技术,研究了系统在不加校正情况下提高系统精度、系统增益的设计问题。最后,对仿形刀架系统安装在仿形车床上进行了实际研究,查明了由于阀套窜动给仿形精度带来的损害,通过批量轴件实切加工得到了如下的结果:(ⅰ)经合理调整后的仿形系统,其稳态位置误差仅为0.005mm;(ⅱ)消除阀套窜动后,仿形加工的稳定精度可以达到0.02—0.025mm。     

提高CE7112液压仿形车床仿形精度的研究(Ⅱ)

本文对CE7112液压仿形车床仿形刀架系统进行了深入研究。在建立系统动态模型之后,应用控制理论进行了系统动态设计,分析了系统的稳定性、精度和响应特性。通过滑阀特性的解析研究,给出了零位阀参数、系统压力比和系统稳态性能间的关系,为参数综合提供了准则。为获得高性能工业用滑阀,探讨了阀参数流量整定方法并设计了专用检具,证实它可以简单而方便地控制滑阀制造质量。研究中,特别采用了现代设计方法中的识别技术,对系统模型进行了辨识,提高了系统分析的可靠性和精度,为在设计阶段预测产品性能提供了条件。通过计算机仿真技术,研究了系统在不加校正情况下提高系统精度、系统增益的设计问题。最后,对仿形刀架系统安装在仿形车床上进行了实际研究,查明了由于阀套窜动给仿形精度带来的损害,通过批量轴件实切加工得到了如下结果:①经合理调整后的仿形系统,其稳态位置误差仅为0.005mm;②消除阀套窜动后,仿形加工的稳定精度可以达到0.02—0.025mm。     

高速水稻插秧机仿形系统控制方法

研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能.     

旋播一体机弹-液双位仿形机构创新设计

仿形机构是免耕精密播种机的重要部件,通过对仿形机构受力分析,说明了平行四杆仿形机构的播种单体工作过程中不平稳之处,并对该机构进行了创新改进设计。用UG软件进行了运动仿真分析。通过运动仿真动画来观察仿行机构的运动过程,研究仿形机构的运动规律,得到开沟器位移曲线、加速度曲线、仿形角变化曲线、压缩弹簧位移曲线。结果表明:仿形结果与理论设计一致,并且仿形效果能够满足播种要求。该仿形机构可以使播种机整体减少了连续的震动,并提高仿形精度,在比较快的播种速度下使仿形轮保持与地面的接触,保持开沟器的稳定性与开沟深度。该研究对播种机仿形机构的参数优化设计具有指导意义。     

活塞裙"软靠模"数控机床加工不稳定性分析及处理

钢顶铝裙活塞是铁路内燃机车发动机的现役活塞品种之一,活塞裙外圆轮廓的加工精度能否保证,直接影响着发动机的性能.为此,一些生产厂家选用PTC-Ⅱ型中凸变椭圆数控车床一"软靠模"数控机床,以代替较早的"硬靠模"仿形加工车床,即活塞轮廓形状全部由高频响伺服刀架代替机械仿形,避免或减少了由于惯性、间隙、摩擦等原因造成的传动误差,大大提高了活塞裙的加工精度.但是其加工的稳定性是一个关键性问题.     

悬臂式掘进机仿形截割控制机理

为了解决悬臂式掘进机截割中超挖和欠挖问题,采用空间机构运动学和系统仿真的方法,建立了仿形截割的数学模型,确立了悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的关系,提出了使用数字液压缸来实现按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制机理,采用MATLAB仿真验证了截割头运动.研究表明,仿真结果曲线符合实际工况.研究结论科学地分析了掘进机仿形截割过程,为复杂环境下掘进机器人自动控制研究提供了理论依据.     

仿形加工中的自学习控制

仿形仪高速跟踪扫描模型表面的尖点区域时 ,其压偏量变化过大 ,会降低仿形加工的精度 .针对这一问题 ,应用自行设计的具有独立CPU的智能卡 ,根据模型表面的光滑性调节仿形仪的跟踪扫描速度 ,实现了仿形加工的自学习控制     

仿形磨削的运动质量研究

提出了径向仿形磨削的可行性依据,即被加工型面上每点对应的仿形压力角都应小于其极限压力角;推导出加工中仿形压力角及仿形机构允许的极限压力角表达式;进而提出提高仿形运动质量的措施。     

播种机仿形机构仿形轮配置的研究

仿形机构是播种机的重要工作机构，在不同仿形机构的理论分析研究中，对仿形轮配置的专门研究却为鲜见，本文集中研究了仿形轮前、中、后、三种配置对不同仿形机构的仿形量、入土角、开沟深度的影响。     

数控机床进给系统的仿真

根据机械动力学原理建立了数控机床进给传动系统的数学模型,利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了机床进给系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线.利用仿真模型分析了非线性摩擦因素对系统精确的影响,并给出了提高传动系统性能的措施.为机械传动系统的设计和性能的改进提供了理论依据.     

数控车床进给系统的建模与仿真

根据机械动力学原理建立了机床进给传动系统的数学模型,利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了车床进给系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线。利用仿真模型分析了间隙、死区等非线性因素对系统精度的影响,并给出了提高传动系统性能的措施。为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供理论依据。     

键图建模和20SIM建模仿真平台

键图法为多能域动态物理系统的建模提供了一个清晰而规范的工具。模型建立后 ,下一步骤就是通过仿真来研究系统的性能。首先由键图模型导出系统的状态方程 ,再采用各种通用的仿真语言 ,但过程繁琐复杂。 2 0SIM提供了一个交互式的、面向对象的建模、仿真平台 ,用户用所见即所得的方式建立系统的键图模型后 ,可自动生成仿真程序 ,并以图形方式输出仿真结果     

一种基于UML和敏捷建模的JEMM方法研究

将敏捷建模(agilemodelingAM)与UML两者结合起来,对开发中用UML进行敏捷建模的方法进行研究,提出了基于UML和敏捷建模的JEMM(justenoughmodelingmethod)方法,也就是恰好够用的建模方法.     

某型飞机拦阻系统建模分析及仿真实现

文章从理论上建立了某型飞机拦阻系统的仿真数学模型，并使用该数学模型针对三种不同的控制机构参数，仿真结果表明了该模型能够反映飞机被拉阻的真实过程，为拉阻系统的设计分析提供了有效工具。该仿真模型运行于MATLAB环境下SIMULINK软件中。     

基于BIM实时施工模型的4D模拟

4D技术的发展和应用给建设项目带来了巨大的效益,但目前用于4D模拟的3D模型一般在施工前创建,4D模拟的应用局限于施工前的计划阶段。为将4D模拟的应用扩展至项目施工阶段,对4D模拟的3D模型进行研究,着重对比分析施工模型和实时施工模型,研究BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型)模型的自动创建技术。研究发现,自动化创建的BIM实时施工模型可以动态的跟踪项目进展情况,能提高模型的准确性和减少建模工作量。提出基于BIM实时施工模型的4D模拟,是一个动态的4D模拟过程,可作为项目施工全过程的动态控制的有效工具,能进一步提高建设项目的效率和效益。     

基于Matlab的开关磁阻电动机驱动系统非线性建模仿真

在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上 ,借助于Matlab/Simulink建立了电流滞环控制、功率变换器、转子位置角计算等模块 ,将这些模块有机结合 ,搭建出了电流斩波控制方式下的开关磁阻电机驱动系统的非线性仿真模型 .据此模型 ,针对一台四相 8/6结构样机进行了仿真 ,仿真结果证明了该模型的有效性 .该模型为分析和设计SRM控制系统提供了一种有效的工具 .     

计算机虚拟仿真技术在数控加工中的应用研究

为有效预防数控加工中机床、刀具和夹具相互之间的干涉碰撞问题,采用计算机虚拟仿真技术,构建了某数控车床虚拟加工仿真系统,重点介绍了该数控车床虚拟装配模型的建模过程．通过设置虚拟机床参数,完成了虚拟环境中的典型零件加工过程仿真,同时进行了数控加工过程中可能发生的碰撞和干涉检查,分析了零件的可加工性和工序合理性,以及检验数控程序的正确性．仿真结果表明：该数控加工虚拟仿真系统的装配建模方法可行,加工仿真过程可有效判断该机床工艺系统可能存在的相互干涉问题,对预防现实加工中的碰撞事故的发生具有指导意义,为数控车床虚拟加工系统的后续开发提供了一种新的视角和途径．     

液压控制系统建模和仿真方法的研究

利用液压伺服阀频响实验结果建立伺服阀的动态模型，同时采用键合图方法对液压缸进行建模，又利用Simulink工具箱提供的定义子系统和封装的方法，对组成位置伺服控制系统的元件和环节建立了形式统一的仿真模型，在此基础上构建了整个系统的仿真模型并对系统进行了仿真．通过建模和仿真过程说明，与用单一环节建模方法建立的系统模型比较，根据不同元件的频响特性用不同的环节建模方法建立的系统模型容易保证仿真的可靠性；系统仿真模型与用户的良好交互性及本身所具有的通用性，在很大程度上方便了系统仿真模型的构建和仿真的运行．     

基于工作流的企业过程的建模和仿真技术研究

过程集成是提高企业运行效率、增强企业柔性的一种全面集成方式 ,企业建模和仿真可以为企业过程的分析和优化提供依据 ,是实现过程集成的重要支持技术。工作流技术和集控 Petri网方法作为企业建模和仿真的支撑技术 ,各自都有着明显的优点和不足 ,而它们二者之间具有很强的互补性 ,如果能够将二者巧妙的结合起来 ,将为实现过程集成提供有效的帮助。首先给出了基于工作流的企业过程的建模、仿真、使能系统的模型和体系结构 ,然后介绍了将工作流模型转化为集控 Petri网来实现企业过程仿真的方法以及仿真过程中时间和成本等性能参数的计算和分析方法