不确定性分布型时滞系统的鲁棒镇定

研究了一类更为广泛的具分布型滞后的不确定性系统的鲁棒镇定问题.首先给出了零输入情况下的状态渐近稳定的代数Riccati不等式型判据.并给出了标称系统镇定反馈控制器的设计方法.之后,讨论了具有分布型滞后的不确定性的控制系统.给出了其鲁棒镇定控制器的设计方法.     

二阶系统的复特征根对其鲁棒H∞ 控制性能的影响

针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H_∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H_∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H_∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H_∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H_∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考.     

拟随机矩阵的推广及其特征根

本文推广了Emile V. Haysworth所讨论的拟随机矩阵,并讨论Haysworth所得的结果是否仍适用于推广后的拟随机矩阵。又把Hazel Perfect对于随机矩阵实特征根的理论,推广到拟随矩阵,最后给出一个已知实特征根求拟随机矩阵的方法。     

概率鲁棒镇定控制器的研究

将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题.给出了设计概率鲁棒镇定控制器的前提条件,采用基于经验概率一致收敛特性的随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器的具体步骤和方法.研究表明,与传统方法相比,在概率意义下采用随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器具有设计方法简单、计算量小的优点.计算实例表明了该算法的有效性.     

一类特殊实对称矩阵的性质

本文讨论了一类特殊实对称矩阵的特征根、特征一及其可对角化的性质，并给出了这类实对称矩阵的和、积、数积的特征根、特征向量及其对角化的规律。     

输入饱和受限的三阶反稳定系统可控区域

饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点．对于这类系统,可控区域描述问题起着基础性的作用,可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据．文中对带有两个复极点和一个实极点的饱和受限三阶反稳定系统的可控区域描述问题进行了研究．首先求取系统极端控制,进而给出时间反转系统的可达区域和系统的可控区域．利用这一方法,给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述和实、复极点实部不同情况下的可控区域的近拟描述．     

一类非线性不确定时滞系统鲁棒H~∞控制

该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计二次镇定和具有H∞ 性能控制器的方法 ,求得了期望控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的表达式。     

参数不确定对象族的鲁棒镇定及p.i.p.半径的计算方法

研究了具有不确定参数的对象族P(s,δ)的鲁棒镇定问题.给出了对象族可镇定的充要条件--另一个对象族G(s,δ)是可镇定的.对象族的强可镇定含有两个条件:①不能有不稳定的零极点相消;②所有对象要满足p.i.p.(parity interlacing property)条件.为了确定给定对象族是否强可镇定,引入了p.i.p.半径概念,并采用根轨迹方法分析了p.i.p.条件及p.i.p.半径的计算方法.     

一类非线性不确定时滞系统鲁棒H^∞控制

该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定是滞系统的二次镇定和H^∞控制问题。结果表明,可以将此类不确定系统H^∞控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计一次镇定和具有H^∞性能控制器的方法,求得了期望控制器存在的充分条件,并给出了控制器的表达式。     

具有饱和输入的非线性组合系统的分散镇定

考虑了具有饱和输入的非线性组合系统的镇定问题.利用李雅普诺夫方法和矩阵范数性质研究了具有饱和输入的非线性组合系统区域分散控制问题.给出了该系统的区域的分散镇定控制器的设计.相似组合系统出现在电力系统等领域,考虑了一类具有饱和输入的非线性相似组合系统,利用相似结构的特点,给出了这种系统简洁的区域分散镇定的条件.     

关于线性系统时间最优控制的切换次数

线性系统时间最优控制的切换问题在许多实际工程中起着重要的作用，文献[1]和文献[2]中对之都进行了讨论，但是他们只讨论了系统矩阵A的特征值为互异实数的情形。作者经过研究，得出了当矩阵A的特征值为实数时(A为二阶、三阶)也成立的结论．此外，对A的特征值为复数情形，给出了相反的结论。     

求解控制系统部分特征值配置问题新方法

在控制理论领域里,特征值配置问题是一个经典问题,提出了新的通过部分特征值配置来使大型单输入时不变控制系统稳定化的算法,该算法建立在隐式重新启动的精化Arnoldi方法基础上,适合那些需要对一小部分特征值重新配置的控制系统．同时对配置问题进行了理论分析,证明算法的精度越高,配置后的系统越稳定．与已有的基于隐式重新启动的Arnoldi方法进行比较体现出新方法的优越性。     

确定性与随机哈密顿方程边值问题中的特征值问题

讨论给定边值条件下的确定性与随机哈密顿方程中的特征值问题。在一个适当的Ｈｉｌｂｅｒｔ空间里引入了一个新的单调算子,并且证明了这种特征值总是何以当作这个算子的谱问题来处理。这种处理方式可以利用泛函分析中的特征值理论的丰富结果来讨论随机微分方程边值问题的多解情况,并可用于处理随机优化问题。     

Sturmm-liouville问题前两个特征值间距的估计

通过将Sturmm-liouville问题的特征值与一类方程的实根建立一一对应关系,从而给出了一般分离型边条件下势函数为常函数的Sturmm-liouville问题的第一,第二特征值之差的一个上界和下界.     

一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法

在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统。把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式(BMI)问题,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题。还利用类似的方法讨论了关联系统的情形。给出了数值算例,验证了这一方法的有效性。     

一类不定Sturm-Liouville算子的谱

研究了一类权函数和首项系数均有转点并且边界条件中含有谱参数的不连续Sturm-Liouville问题,即由于权函数和首项系数均变号而产生的＂不定问题.＂由于边界条件依赖于谱参数λ,由其确定的线性算子会随λ不同而不同.为此,构造了一个与边值问题相关联但不依赖于谱参数λ的Hilbert空间H和新算子A,使得所考虑的依赖于谱...     

一个新混沌系统的分析与控制

本文提出了一个新的三维连续自治混沌系统,该系统含有3个参数,3个非线性项。通过计算得出混沌系统具有5个平衡点,给定参数a,b,c的值,得到了3个实平衡点,经过计算其雅可比矩阵的特征值知s1为不稳定的鞍点,s2与s3为不稳定的鞍焦点。接着通过计算得到了混沌系统的3个Lyapunov指数并由此得到了混沌系统的Lyapunov维数,用Matlab软件绘出了系统的吸引子图像,给出了混沌系统的Lyapunov指数谱、对应的分岔图以及Poincaré截面。接着分别用位移反馈控制、增强反馈控制以及加速反馈控制3种不同的反馈控制方法实现了对混沌系统的控制,根据Routh-Hurwitz判据从理论上给予了证明,最后又通过数值仿真的方法验证了控制方法的有效性。     

一类可分解动力系统的混沌同步

针对一类可分解混沌动力系统的完全同步问题，提出一个构造混沌同步系统的新方法．以线性系统的稳定准则为基础，通过对系统做适当的分离，使系统的雅可比矩阵的所有特征值全为负实数时，便可实现新系统和原系统的完全同步．与传统的混沌同步方法相比较，提出的方法由于不需要计算李雅普诺夫指数，因而显得更加简单、有效，并以Arne Dehli Halvorsen循环对称系统和Moore-Spiegel系统为例加以说明．通过数值模拟证实了所提出的方法的可行性和有效性．     

线性多部门经济系统的经济周期问题

本文利用线性多部门经济系统的投入矩阵的特征值和特征向量的性质来研究宏观经济系统的经济周期问题，指出了合理有效地利用经济周期规律来发展经济是最优的且合乎实际，并提出了经济周期的长度与系统开放程度成正相关关系。     

实Hankel矩阵谱的刻划

1991年,K.R.Driessel在文[1]中提出了问题Problem A:任给n个实数,若它们是一个n阶实Hankel矩阵的特征值,则这n个实数必须满足何条件?针对这一问题,文[2]研究了n阶实Hankel矩阵的谱的一些性质,并且给出了Problem A的一个必要条件.利用V.Neumann不等式对这一问题作了进一步的完善,给出了Problem A的几个必要条件,并且给出了ProblemA的必要条件的一个通用表达式,推广了文[2]的部分结果.