多传感器状态融合估计理论在成纸定量估计中的应用

针对工业生产实际中造纸机模型的不确定性,基于多传感器信息融合理论,提出了提高成纸定量估计性能的鲁棒 H∞ 融合估计方法.实验结果表明多传感器融合理论可以在很大程度上提高估计的性能,鲁棒融合估计在纸机测量传感器出现故障时仍能保证较好的估计结果.     

UKF滤波方法及其在车辆导航状态估计中的应用

在车载导航系统中，通常采用EKF作为状态估计方法提高导航的精度。由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷，因此将其用于导航系统的非线性估计时，存在估计误差，从而影响导航系统的精度。为了获得更高的导航精度，将一种新的滤波方法-UKF方法用于车载导航系统的状态估计中。对一个车载DR／GPS组合系统，将EKF和UKF方法分别进行了滤波仿真。仿真结果表明：在车载导航状态估计中，UKF方法优于EKF方法。     

基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪

交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ,实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ,定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ,来限定虚假目标生成的概率。提出了一种基于HMM(HiddenMarkovModel)的全邻似然估计跟踪算法。该算法采用观测 -航迹关联 ,具有相对简单的多项式复杂度。由于传感器量测的融合在状态空间中统一进行 ,该算法可推广到异类传感器组成的系统中。     

短波信道信噪比估计及其在信道均衡中的应用

基于短波Watterson信道模型,理论分析了基于训练序列的信噪比估计算法,并将其应用于短波信道均衡后信噪比估计中,解决信噪比估计过程中要求信道系数为实值、一帧数据范围内信道系数恒定、调制方式已知等问可题;并根据判决反馈均衡器在低信噪比时具有误差传递的特性,提出利用实时信噪比估计指导信道均衡在直接式与判决反馈式均衡算法间动态切换,以获取整体性能的提高;仿真验证了均衡后短波信道信噪比估计算法和信道均衡动态切换方式的可行性和有效性.     

分布序贯最近邻多目标跟踪算法

本文提出了一种分布序贯最近邻多目标跟踪数据关联算法,它是基于最小统计间距的最近邻算法,该方法和多数决策逻辑一起作用,可解决多传感器密集多目标跟踪问题,计算机模拟了几个典型的例子,说明了该方法的可行性。     

基于L Wigner分布的多径ESM信号估计

针对电子支援测量(electronic support measurement, ESM)信号存在多径干扰,从而影响信号特征提取以及雷达辐射源识别的问题,提出了一种基于L Wigner分布的多径信号估计方法。首先分析了多径ESM信号模型和时频域匹配滤波算法,接着研究了L Wigner分布对于多分量高阶频率调制信号的分辨性能,根据自身项和交叉项的不同特点,提出采用L Wigner分布对多径信号进行估计。该方法计算简单,保证了估计结果具有较高的分辨性能。仿真实验结果证明了方法的正确性和有效性。     

描述居民家庭财产演化的一个分布参数系统模型

本文通过研究居民家庭财产分布与家庭收入分布的关系，建立了一个描述家庭财产演化规律的分布参数。该模型可以刻划财富在整个社会中的动态分布。最后给出了它在社会发展规划和消费需求预测中的两个应用。     

加密技术在分布仿真系统中的应用研究

作为一个基于网络以面向国防应用为主的系统,分布仿真系统对数据的安全性提出了很高的要求。从提高数据的安全性的角度出发,针对HLA(高层体系结构)仿真系统的数据加密技术进行了研究,简要介绍了加密算法及其算法实现的主要流程,并针对已有的DES(数据加密标准)算法进行了改进,提高其可靠性,并给出了各算法加密性能比较。最后,总结出一套完整的分布仿真系统数据加密等级标准,对于保证分布仿真系统的安全性具有重要的实用价值。     

修正并行式多传感器不敏多假设跟踪算法

为了有效解决非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种修正并行式多传感器不敏多假设滤波算法。算法运用概率数据互联的思想对各传感器的估计量进行概率加权,克服了并行式多传感器算法的误差积累现象,得到了一种修正的多传感器并行式算法。各传感器中量测点迹与航迹的数据互联问题通过多假设方法予以解决,并通过不敏卡尔曼滤波器完成非线性系统中的目标跟踪。仿真结果表明,从跟踪精度及稳定性方面看,所提出的算法性能要优于MSJPDA/EKF算法。     

基于模糊多目标的分布参数系统最优控制方法

针对热传导分布参数系统中的优化控制问题,通过近似线性化形成了具有不同优先级的模糊多目标优化问题,并提出了两步式模糊满意优化算法.通过参数调节,该方法既可以保证所有性能指标均能得到满意的优化,又可以满足相互之间的优先级要求,同时还降低了计算量.仿真结果表明了方法的有效性.     

Adaptive Multisensor Tracking Fusion Algorithm for Air－borne Distributed Passive Sensor Network

ＡｄａｐｔｉｖｅＭｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒＴｒａｃｋｉｎｇＦｕｓｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＡｉｒ－ｂｏｒｎｅＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＰａｓｓｉｖｅＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ￥ＺｈｅｎＤｉｎｇ；ＨｏｎｇｃａｉＺｈａｎｇ＆ＧｕａｎｚｈｏｎｇＤａｉ（Ｄｅｐａ...     

分布交互仿真及其支持环境

本文研究分布仿真环境的功能需求；分布交互仿真环境的设计原则；在考虑功能需求、设计原则及技术实现可能性的条件下，分布交互仿真环境应采取的体系结构；本文还对分布交互仿真环境中的关键问题－建模、分布式计算机网络、人机界面和数据管理技术进行了分析研究。     

Applying the Theory of Similarity in Distributed Knowledge-Based Systems

ＡｐｐｌｙｉｎｇｔｈｅＴｈｅｏｒｙｏｆＳｉｍｉｌａｒｉｔｙｉｎＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＫｎｏｗｌｅｄｇｅ－ＢａｓｅｄＳｙｓｔｅｍｓ￥ＤＡＩＪｉａｎｓｈｅ；ＨＵＡＮＧＹｏｎｇ；ＹＡＮＧＸｉａｏｙｉｎ；ＷＡＮＧＳｈｕｎｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔ...     

多目标跟踪

本文提出了一种多机动目标跟踪的方法。该方法用自适应门限获得二值图像，其中，自适应门限用边缘和灰度二重信息来建立，并对由此所获得的二值图像进行预处理。在此基础上，利用目标像素点的空间信息，使用标记电路，检测有效视场内的目标个数。同时利用目标形状特征和灰度信息对目标进行分类；利用目标运动信息，对各个目标进行识别，解决短时间的目标遮挡、重叠等问题。文章也给出了实时实现该方法的硬件框图和部分软件工作流程。该方法已应用于多模式电视跟踪器，取得了预期效果。     

复杂背景中目标图像的提取与跟踪

本文介绍一种复杂背景中目标图像的提取与高精度目标形心跟踪算法。通过对贝叶斯（Ｂａｙｅｓ）风险函数最优化，将图像分成多灰度层次的目标与背景，进而得到多灰度阀值，并考虑目标像素之间的连通性，将图像进行二值化，有效抑制了孤立噪声点对分割的影响。根据分离后二值图像，得到了跟踪窗中目标形心估值误差表达式，进而得到一种将目标跟踪窗口不断向目标形心移动的高精度形心跟踪算法。     

分布式容错实时控制系统的在线升级模型

分布式容错实时控制系统广泛应用于安全关键系统中。为了延长系统的使用寿命,满足用户对系统功能和性能的不断提高的要求,系统升级是必不可少的。提出一种支持分布式实时系统在线升级的结构模型,在保证系统运行时的可靠性和性能的同时,实现系统安全升级。详细分析了该模型的结构及其组成部分的功能,并利用随机Petri网建立在线升级模型的性能和可靠性评价模型。     

相干式CO_2激光雷达角跟踪系统

本文简述了相干式ＣＯ２激光雷达角跟踪系统的工作原理，讨论了激光雷达距离方程，分析了四象限探测器跟踪方法及误差特性。对于扩展朗伯目标，可采用边沿跟踪。为了提高信噪比，用频率搜索及窄带滤波的方法来检测信号，文中给出了接收机方框图和实验结果，本文还讨论了通道不一致性影响及校正方法。     

分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪

针对分布式被动传感器网的特点，提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器，采用最大似然法估计目标初始状态；为适应异步观测条件，提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明，在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。     

四维跟踪在制导雷达中的应用

本文分析了相参积累的两种方法及窄带滤波器法在四维跟踪中的应用。文中就工程中几个具体问题提出了解决的办法。最后指出四维跟踪固有的缺点。