MATLAB优化工具箱在结构优化设计中的应用

MATLAB优化工具箱具有强大的科学计算能力,在工程设计领域得到了广泛的应用.简要介绍了MATLAB优化工具箱,通过对MATtAB优化工具箱中fmincon函数的语法进行分析,提出了结构优化设计的通用求解方法.首先,合理设置优化目标函数和约束条件.然后,使用MATLAB优化工具箱进行编程计算.结果显示,与其他方法相比,使用MATLAB优化工具箱进行优化,不仅可以提高计算精度,而且可以减少计算时间.因此,在结构工程设计领域有较强的实际应用价值.     

基于Matlab的数字滤波器设计

Matlab软件所带有的信号处理工具箱、图像处理工具箱和小波等工具箱等能够很好地进行数字滤波的设计和实现,研究基于Matlab的ⅡR滤波器与FIR滤波器的原理及设计实现的方法,设计了一种数字滤波器,并利用一段语音信号进行了仿真,仿真结果显示,所设计的滤波器具有良好的性能.     

基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱设计与实现

根据现代汽车电子系统V模式开发流程的需要,针对底层标定系统在不同硬件平台与不同电控单元开发过程中存在的扩展性与移植性差,效率较低等缺点,提出了基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱的设计思路。依据功能分类构造底层标定系统的层次体系结构,结合Simulink的可视化环境,采用C MEX S函数构建标定工具箱。实际应用结果表明,所构建的工具箱能够快速有效地实现对汽车电控单元控制参数的在线标定及信号的实时测量。     

一种基于MATLAB的信号采集和分解方法

提出了一种MATLAB环境下利用数据采集工具箱、信号处理工具箱和小波工具箱采集和分析信号的方法,给出了数据采集、信号分解过程和MATLAB程序,并对实验结果进行了分析.     

基于符号对象函数的状态反馈调节系统的CAD

针对MATLAB控制系统工具箱中极点配置函数 ,不能完成状态反馈调节系统计算问题 ,提出借助符号数学工具箱中有关符号对象函数 ,构成M文件 ,自动完成设计过程。该方法计算结果与仿真结果比较 ,两者完全一致 ,证明此方法的正确性和实用性     

MATLAB符号工具箱的开发及其应用

对MATLAB符号工具箱的基本功能及其在高等数学中的应用进行了研究，指出了工具箱某些函数存在的问题，并给出了解决问题的途径，使得该工具箱的功能更完备，应用范围更广泛，使用更加方便。     

MATLAB在图像处理与分析中的应用

一、MATLAB简介MATLAB软件由美国MathWorks公司推向市场以来,历经十几年的发展和竞争,现已成为国际公认的最优秀的科技应用软件之一。该软件有三大特点:一是功能强大(数值计算和符号计算、计算结果和编程可视化、数学和文字处理、离线和在线计算等);二是界面友好、语言自然;三是开放性强,这是MATLAB最重要最受欢迎的特点之一。现在,MATLAB已经发展成为一个系列产品:MATLAB主包和各种工具箱(TOOLBOX)。其中功能丰富的30多个工具箱大致分为两类,功能型工具箱和领域型工具箱。功能型工具箱主要用来扩充MATLAB的符号计算功能…     

浅谈matlab的map工具箱

通过对matlab的map工具箱的介绍,列出了几种对地理数据的计算方法,并且利用map工具箱绘制出了期望的图像。     

MATLAB在电机系统仿真中的应用

介绍了MATLAB软件6．1版本中电力系统工具箱的功能和仿真元件的使用，并通过水轮机驱动的带有励磁系统的同步发电机组仿真系统实例进一步分析和说明了该工具箱在电机系统仿真中的应用及强大功能。包括仿真模型的描述、初始化系统模块参数的设置、仿真参数的设置和仿真结果的分析，最后指出该工具箱在复杂电路、功率电子系统、驱动设备以及电力系统、测量与控制系统的仿真中也具有广阔的应用前景。     

基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真

在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号...     

时滞网络化控制系统的鲁棒H∞稳定性分析孙

考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统。利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件。利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律,仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性。     

基于预报观测器的状态反馈调节系统CAD

针对使用预报观测器组成的状态反馈调节系统 ,设计过程需对 2n阶系统进行方程求解及带符号变量的矩阵运算 ,过程非常繁杂 ,提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数 ,构成CAD的M文件 ,自动完成设计过程。计算结果与仿真数据比较 ,两者基本一致 ,证明此方法的正确性和实用性。     

一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性

考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性.     

一类线性离散切换系统的容错控制

文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题;当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。     

一种用MATLAB优化工具进行控制系统设计的方法

在控制系统常规设计方法基础上，为寻求目标的最优，把MATLAB优化工具箱中的优化函数与控制系统设计相结合，分析了几种控制系统参数的最优设计方法，以保证输出最优跟踪输入，并用一实例进行仿真分析。     

基于Matlab的啤酒发酵模糊控制系统的设计与仿真

啤酒发酵过程中对发酵罐温度的控制是影响啤酒质量的重要环节.在分析影响罐温的三个规律后,提出了一种应用在啤酒发酵温度控制中的基于专家经验的模糊控制方案,借助Matlab的模糊逻辑工具箱和Simulink仿真工具箱设计模糊控制器并对其进行仿真,仿真结果表明了该方法的有效性和正确性.     

不确定中立型系统的非脆弱H_∞控制

针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性。主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法。该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性。     

离散马尔科夫跳变系统模态不依赖非脆弱H_∞控制

针对跳变系统跳变参数无法获取的情形,考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散马尔科夫跳变系统的模态不依赖非脆弱H∞控制问题.基于几个重要引理,导出了模态不依赖非脆弱状态反馈H∞控制器存在的以耦合线性矩阵不等式形式表达的充分条件,并给出了确定控制器参数的显示表达式.最后给出一个具体算例,利用Matlab7.0的LMI工具箱进行数值仿真,通过求取相应的状态响应和输出响应曲线,并与在设计阶段不考虑控制器参数摄动的常规H∞状态反馈控制器设计方法的结果进行比较,演示了所提出方法的有效性和优越性.     

一类网络化控制系统的局部最优控制器设计

假定延时恒定且小于1个采样周期, 采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式（LMI）以及区间矩阵的概念, 对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计, 以寻求某个局部最优控制器增益, 使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间达到最大. 此局部最优控制器增益以及控制器增益的最大可变区间可以利用LMI工具箱中的求解器gevp得到. 实例表明, 采用此种设计方法很容易得到局部最优控制器.