遥控维护主从机械手动力学分析

主从机械手是实现遥控维护的关键设备,研制适合的遥控维护的主从机械手是遥控维护系统建设的重要内容。为了优化主从机械手的结构设计,对遥控维护主从机械手进行了动力学分析。通过建立主从机械手的整机有限元模型,进行整机静力学预分析;通过模态分析,计算出主从机械手的前6阶的固有频率以及相应的振型,分析得出主从机械手的薄弱零部件,为结构的优化设计提供了有益的结论。     

测控系统遥控故障分析处理

测控系统的遥控功能是运行设备最重要的功能之一,本文介绍了一起500kV变电站测控系统遥控故障的分析处理过程,为及时有效的分析处理测控系统相关遥控故障提供了一种思路,为以后更好的维护测控系统,确保系统功能正常提供了经验.     

一款新型智能红外遥控系统的设计

以AT89S52单片机为核心设计了智能红外遥控系统,主要进行了红外遥控发射模块和红外遥控接收模块等相应硬件电路的设计.单片机红外遥控系统采用红外线脉冲个数编码,单片机软件解码,实现了对15路灯的开关控制,其中一路还可以进行亮度的调节,最后进行了系统的软件仿真.     

装载机遥控系统的建模与仿真

为解决装载机无法在易燃、易爆、有毒、有辐射等危险场合下工作,及驾驶员劳动强度大等难题,采用AMEsim软件分析的方法设计了一种装载机遥控的方式和系统,利用AMEsim建立了系统的机电液耦合模型,通过使用AMEsim中的信号模块参数设置来模拟遥控信号输入,然后对装载机的遥控系统进行了仿真.结果表明:仿真结果与提前设置的参数信号所对应的状态相符,证明了这种新型的装载机设计方案的可行性.     

基于FPGA的通用遥控编码器的设计

FPGA是一种新型的高密度大容量的PLD.遥控编码器是遥控发送端的核心器件,针对FLEX10K系列FPGA器件,用MAX plusII开发软件,实现了一种通用遥控编码器的设计,对整个方案和其中的主要模块进行了分析与仿真,这种编码器可以应用在家用电器遥控、车库门控制、防盗报警系统等多种遥控场合.     

基于nRF905的射频红外遥控协议转换器的设计与实现

针对红外线遥控家居设备无缝融人具有无线射频传输的智能家居系统的问题,提出并设计了一种射频红外遥控协议转换器。在论证了系统的设计方案基础上,实现了系统硬件和软件设计。以最为常用的NEC红外遥控协议为例,进行了系统测试,测试结果表明了系统的有效性。     

遥控维护条件下冷却管道剪切试验

针对中国散裂中子源冷却管道遥控维护的要求,对遥控维护环境下冷却管道剪切进行了试验,通过不同的剪切方向和管道底板支撑强度对比,得出对冷却管道剪切有价值的结论,为冷却管道遥控维护辅助工装开发奠定基础。     

遥控轮式车辆转向系统控制器的设计

简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理,在对转向系统建模的基础上．对控制器进行了设计,采用了PD控制和模糊自调整PID控制,在此基础上进行了MATALB仿真,结果表明,遥控转向系统具有较高的跟踪精度和响应速度．     

基于模糊贝叶斯网络的水下生产系统 人因可靠性分析

近年,随着水下生产系统的应用范围不断扩大,人员在设计、运行、操作、维修维护等工作中造成的故障和失效问题逐渐凸显。人因导致的操作失效已成为水下生产可靠性中重要的风险因素。因此,有必要对水下生产系统进行人因可靠性分析,找出对人因失效概率影响较高的因素,提出改进措施,降低人为操作失误概率。本文通过构建水下生产系统人因风险因素体系,利用信度、效度指标验证了数据的合理性,并借助结构方程模型确定人因风险因素的权重系数,构建贝叶斯网络,利用模糊理论量化人因概率,实现对水下生产系统人因风险的预测和评估。最后通过南海某水下生产系统的实例分析,验证了该方法的适用性,为水下生产系统的人因风险预测和防范提供了参考依据