考虑运动副间隙的平面四杆机构惯性力平衡的优化计算

以间隙动力学指标作为目标函数 ,以理想机构惯性力平衡的优化计算 ,模拟反映了运动副间隙对四杆机构动力特性的影响。方法简单实用 ,可推广应用于其它机构惯性力平衡和惯性力矩平衡的优化计算中。     

曲柄滑块机构惯性力部分平衡的平衡重选取的优化方法

采用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构剩余惯性力的普遍表达式。并以机构最大剩余惯性力最小为优化准则，对曲柄滑块机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取进行了理论分析，给出了求取最佳平衡量的计算机数值计算算法框图。     

考虑运动副间隙的平面四杆机构惯性力平衡的优化计算

以间隙动力学指标作为目标函数，以理想机构惯性力平衡的优化计算，模拟反映了运动副间隙对四杆机构动力特性的影响。方法简单实用，可推广应用于其它机构惯性力平衡和惯性力矩平衡的优化计算中。     

曲柄滑块机构惯性力优化平衡

对机器传动系统中的曲柄滑块机构由于质心加速度和连杆角加速度产生的惯性力的影响,分析和讨论了它的部分平衡方法,根据惯性力平衡的原理,利用回转质量部分平衡曲柄滑块机构惯性力,并以剩余惯性力的最大值为最小作为优化目标进行最佳平衡质量的选取。     

空间机构惯性力的完全平衡

本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。     

平面杆机构惯性力部分平衡配重的新计算法

本文根据曲线拟合的思想提出了一种解决平面杆机构惯性力部分平衡配重计算的新方法。由这一方法导出了平面杆机构惯性力部分平衡配重大小及方位角的简单计算公式。应用该公式对平面杆机构中最典型的惯性力部分平衡问题进行了举例分析计算,其计算结果与其它优化方法的计算结果进行比较表明:本文提出的计算方法简单而行之有效。     

双高副四杆机构动力分析与平衡

本文在双高副四杆机构运动分析的基础上,采用杆长逼近法和中心差分计算振动架和连杆质心的运动位移、加速度、惯性力的离散数值,运用解析法计算计及惯性力时各杆件间的作用力和支反力及调速。同时,根据计算所得的离散化支反力数值,采用有限傅里叶逼近,以级数中各项代表各阶动载荷,从而给出作用在支承上载荷频率,以判断机构的抗震性。最后,研究了在曲柄回转中心增设齿轮机构平衡一阶动载荷方法,以及用回转质量近似平衡动载荷。文中介绍的方法比用传统的广义质量代换法研究机构动态性能,概念清晰,计算简捷。     

惯性,惯性力及其辨析

从惯性,惯性力的概念出发,分析讨论了牛顿惯性力,欧拉惯性力,达朗贝尔惯性力及变质量问题的惯性力的异同,论述了惯性力性质与实质。     

平面闭链五杆机构的动力学分析

用复矢量法结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析，给出其等效转动惯量，由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件。提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法，为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法。     

转动惯性力及其对质点的作用

本文对平面转动参照系中质点所受的转动惯性力的性质及其对质点的作用进行了分析和讨论.指出了转动惯性力是一种涡旋力,并预示了某些现象的存在.     

经编机中平面八杆机构震动力平衡的理论分析

利用复数矢量法对纺织机械经编机中传动沉降片的平面八杆机构进行了震动力平衡的理论分析,给出了该机构震动力平衡的理论条件.为减小该机构在工作过程中因震动力产生的不良影响提供了理论依据,对于经编机的工程设计也具有一定的指导作用.     

平面连杆机构摆动力矩平衡研究

本文提出一种能完全平衡平面连杆机构摆动力矩的简便方法。该方法把平衡问题转化成了平面凸轮轮廓线的综合问题,且具有设计简单、结构上容易实现等优点。给出了一个计算实例,该方法对于输入构件为转动件的平面连杆机构的摆动力矩平衡问题均适用。     

高耸钢筋砼电视塔地震破坏机理的振动台模型试验研究

通过高耸钢筋砼电视塔结构的大型振动台模型试验，分析研究了该类电视塔结构在强震下的地震破坏机理。所得结论对于改进和完善该类结构的设计是十分有益的。     

高墩振动台试验研究

设计了一个高墩模型，采用桥址人工波和Ｅｌ－Ｃｅｎｔｒｏ波进行了模拟地震振动台试验，研究了高墩的抗震性能和抗震能力。分析了高墩的墩位移反应，并与理论分析结果进行了比较，结果表明两者吻合得较好。     

斜交隧道-土体相互作用体系振动台试验设计

为研究复杂斜交地铁隧道-土体相互作用体系的地震响应规律,系统阐述了交地铁隧道-土体相互作用体系振动台试验中方案设计的关键问题并进行了分析,详细介绍了地震模拟振动台系统、相似比设计原则、模型体系整体布置、传感器布设、试验工况加载方案等试验设备与技术,重点说明了模型土的配制、刚性模型箱的设计及其边界合理性的验证,同时根据远离隧道的中远场测点的加速度响应结果评价配制的模型土的合理性。本次振动台试验可为今后空间交叉地铁隧道-土体相互作用体系的大型振动台试验设计提供借鉴与参考。     

铰链八杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

本文利用质量分布和附加两种惯性配重相结合的方法,完全平衡了八杆机构的摆动力和摆动力矩。这两种惯性配重是齿轮机构惯性配重和行星机构惯性配重。     

平面连杆机构的质量流与派生转动惯量流

本文在质量流概念的基础上，进一步提出派生转动惯量流这一新概念．当利用这两个概念求解平面连杆机构由惯性力和惯性力矩所引起的震动力和震动力矩完全平衡条件时．具有概念清晰简单、求解方便、不必进行繁琐的推导等优点．     

空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制

基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度。为了抑制软管-锥套空中飘摆运动,对软管-锥套飘摆运动设计了控制器。在非线性模型平衡点处线性化并降阶得到线性增量模型,根据最优控制原理设计了LQR控制器。仿真表明所设计的LQR控制器能有效抑制软管-锥套的飘摆运动,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。     

安全壳模型的振动台地震模拟试验

为了验证安全地震反应计算方法的可靠性，作者对几何尺寸缩比１／１５的安全壳模型进行了振动台地震模拟试验研究，在试验过程中，模型多次出现振荡现象，作者对此现象作了分析，并在数据处理方法上做了技术处理，研究结果表明：实测与理论计算结果非常一致，表明所用的计算方法是可靠的同时也证明了作才对振荡现象采取的处理方法是可行、有效的。     

机械式超低频振动台设计与振动特性研究

为获得一种结构简单、运行稳定且成本低的超低频振动装置,采用机械运动机构中常见的曲柄连杆机构设计了一种机械式超低频振动台,对其结构设计和振动特性进行了详细的说明和理论分析。采用激光多普勒测振仪对实际振动台装置的振动特性进行了测试和验证。结果表明:振动台的实际振动特性符合理论计算结果,振动加速度幅值与振动频率的平方成线性关系且存在二倍频分量。但在工程应用中,本振动台装置可通过调节相关参数如连杆比来降低二倍频的影响程度,进而认为其能够提供3 Hz以内的振动激励源,最终通过典型应用实例验证了机械式超低频振动台的实用性。