垃圾桶吸尘器

这款垃圾桶吸尘器由两部分构成,上部是垃圾桶,下部是吸尘器。在处理完大垃圾后,直接将粉尘扫在垃圾桶边缘,     

你会爱上吸尘器吗?

刚看这篇小说的开头,作为评论者有些头大:又是人与外星人的关系:在今年这个栏目里,我评论过的十篇小说中,至少已经有五篇这样的东西了,它们是:《开阔的前庭》、《最后的城堡》、《狩猎月亮》、《沙王》和《斗篷与棍棒》.     

物流机器人虚拟仿真系统设计

以智能搬运机器人为例介绍物流机器人,系统阐述物流机器人的工作方式,并以系统建模结合虚拟现实的技术,对智能机器人的工作原理、外部形状以及工作工序进行系统化仿真设计.采用虚拟现实技术对物流机器人进行仿真模拟,有助于相关人员了解物流机器人,推进物流工作高效进行.同时,通过物流机器人虚拟仿真系统设计可完善物流机器人技术,降低物...     

维加尔星上的机器人谋杀案

尼克·帕特森来到维加尔星.他对这颗行星上的规则不甚了解,因此当机器人不听命令时,他就决定修理一下,他觉得这是理所当然的,想不到却犯了大错误,惹上了大麻烦.     

机器人在建筑业中的应用

<正> 一、概况机器人用于建筑行业的研究最初开始于日本,从起步到形成今天的集成化制造体系已走过了二十五年的历程。1982年,日本清水建设公司“钢骨架喷涂耐火覆盖材料的SSR—Ⅰ型机器人”曾是世界上第一台实际应用于建筑施工的机器人。到目前为止、建筑机器人的种类不断增多,应用的领域有混凝土预制大板生产线、钢筋骨架成型、模板组合与拆卸、大型容器组装、焊接及喷漆、混凝土布料、空调风管检查及清理、外墙饰面检查、地面压光与清扫等等。实践证明,使用机器人不仅可以提高生产率、提高产品质量,更主要的还是代替人在危险、高温、有毒、粉尘、振动、噪声等恶劣环境中完成人体不可能完成的     

四足机器人步态规划

介绍了两种多足机器人步态规划的方法,包括基于仿生学理论以及基于动态控制原理的规划方法。利用四足机器人步态参数中的有荷系数,详细分析四足机器人的三种基本步态,即行走步态、对角小跑步态、同侧快跑步态,推导出了四足机器人直线平动步态规划的方法。基于四足机器人步态规划发展的现状,提出了自由步态规划方法及其算法实现的可能性。     

机器人·克隆人·虚拟人

"神舟"6号载人升空并返回,已经成为近一段时间来不曾止息的热门话题.也许下一步,炎黄子孙就将出舱行走、就将组装空间站、就将如当年美国"阿波罗计划"一样登陆月球……     

工业机器人运用技术研究

工业机器人运用技术主要指的是在现有工业机器人的基础上研发而来的相关技术,主要目的是增强工业机器人的感知适应能力,提高运动精度。随着工业机器人的快速发展,工业机器人在汽车制造和机械加工等作业中得到了广泛的应用。本文针对现有的工业机器人运用技术进行重点研究,以期能够加快我国制造业往智能化方向发展。     

家用清洁机器人专利技术综述

清洁机器人作为一种智能家用电器,能搭载人工智能技术,自动在房间内完成地面清洁工作。本文对全球家用清洁机器人专利申请趋势、主要申请人、重点专利进行分析,以期为相关企业、科研院所研究人员提供有益借鉴。     

智能控制在机器人中的应用

讨论机器人在复杂环境中的路径规划及故障诊断问题,帮助人们了解智能控制在机器人当中的应用.     

农林业机器人（三）

这种机器人的特点：①它们一般是在室外工作，作业环境较差，但在精神要求上却没有工业机器人那样高。②这种机器人的使用不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术不能太复杂，而且价格也不能太高。这里就以一种收获西瓜的机器人为例来介绍。     

农林业机器人（四）

日本最近成功开发出了一种自动挤牛奶系统。该系统包括：①自动挤奶机器人。②挤奶室。③中央电脑。     

蛇形机器人的运动控制研究

蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该文研究了一种正交模块组成的蛇形机器人,采用PXA270芯片作为主控制器和AVR128单片机作为从控制器,实现了主从分布式控制.在简化的Serpentine曲线基础上,研究了由离散关节组成的蛇形机器人控制,最后得到机器蛇运动时各个关节电机相应的旋转角度和旋转速度,并通过安装超声波传感器测距实现了自主避障.实验结果表明方案是可行和可靠的.     

机器人卡尔的浪漫情缘

机器人不会永远是人类的工具和奴隶,他们也有思想,也会去追求自己的幸福……     

机器人发展概况及展望

<正>科学技术是第一生产力,各国之间综合国力的竞争,很大程度上取决于高技术之间的竞争,作为机电一体化的最高成就——机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到了各国政府的重视。上世纪80年代中期     

墙壁清洁机器人的控制系统设计

<正>在高层建筑中,玻璃幕墙日益受到业主和建筑师的青睐。但是,令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。环境恶化加剧了玻璃窗面的污染过程,玻璃透光率降低5%,人们的视觉就会感到不舒适,降低10%,人们则会明显地感到不清洁。风格迥异、     

美国投资支持新一代机器人研究

<正>近日,美国国家科学基金会、国家航空航天局、国家卫生研究院和农业部联合宣布,将投资4000万美元资助一些大学的研究人员联合开展新一代机器人研究,以推进美国的"国家机器人计划"。"国家机器人计划"由美国总统奥巴马2011年在卡内基.梅隆大学启动。该计划支持的研究项目反映机器人技术的广阔应用前景,有助于实现重要国家目标,包括:改进大规模灾难的搜救、提高美国制造业工人的生产率、提高行星探索能力、帮助脑     

机器人运动学分析及仿真研究

本文以六轴机器人为研究对象,构建物理模型连杆坐标系确定连杆参数,对其运动学进行正逆解分析,并搭建三维仿真模型验证末端执行器位姿、关节角度的正确性,为今后机器人开发和研究提供理论借鉴。