复杂性研究的计算方法

计算、算法与复杂性研究有着密切的关系,计算方法已经上升为一种复杂性研究的科学方法。计算复杂性使用的研究方法基本上是计算方法,算法复杂性研究的算法描述也是一种计算方法。计算方法还在复杂适应系统理论、人工生命等复杂性分支学科中扮演了重要的角色。计算方法不但在复杂性研究中有重要的作用,而且在一般方法论意义上也已经变得不可或缺,甚至走向了计算主义。     

基于人工势场法的虚拟人足迹规划

给出了一种基于人工势场法的虚拟人足迹规划方法。提出了一种足迹计算方法,通过计算势场力决定虚拟人的前进方向,计算得到虚拟人的足迹;设计了一种足迹分解方法,计算得到虚拟人大角度转弯时的足迹。运用该算法在固定及移动障碍物环境以及多人环境下进行仿真,模拟虚拟人前进方向随时发生变化的避障行走,计算虚拟人从初始点到目标点的足迹,也对大角度转弯情况进行了仿真。仿真结果证明了算法的可行性。     

空地联合预警系统的弹道估计实时算法

针对弹道导弹预警系统中的弹道实时估计难题,提出了一种新的卫星与雷达测量数据的加权快速融合方法,它是一种递推式计算方法,对有效测元进行逐个融合计算,可以提高估计精度。在此基础上,探讨了一种基于匹配多项式最小二乘滤波的雷达数据实时处理方法,该算法能有效的降低截断误差。给出了应用这两种方法的具体步骤,理论分析和仿真计算结果表明了算法的有效性。     

分析反射面天线的混合方法

本文论述了运用物理光学、射线理论混合分析反射面天线的过程,确定了混合方法在计算一般反射面天线时的分界区域。同时,以天线口径分布为基础,推导出一种新的场点抽样技术,用以较精确地计算混合方法分界区的场。本文还提出一种反射面天线的精确计算方法:扩展口径面积分法(EAI)。     

金属平板涂敷吸波材料的RCS计算研究

通过实验验证了一种金属平板涂敷吸波材料 (RAM)的RCS计算方法。该方法从Stratton -Chu积分方程入手 ,推导出一种简捷的电大尺寸光滑凸体金属表面涂敷RAM的物理光学后向RCS计算公式。通过在 8 6GHz、10GHz、11 4GHz三种频率下 ,对两种分别涂敷 0 5mm和 1mm厚度RAM的金属平板的RCS计算与实验数据对比分析可知 ,两者吻合较好 ,表明该方法不仅计算过程简单 ,而且计算结果比较精确 ,是一种基于物理光学理论计算涂敷RAM的金属凸表面后向RCS的有效方法     

自适应天线的一种直接数据域处理方法

介绍了一种新的有效计算阵列天线中的自适应权值的方法,即把基于直接数据域的最小二乘算法应用到自适应天线中。这种方法不同于传统的统计方法需要计算样本协方差矩阵的逆矩阵,而是基于阵列数据的一种直接计算方法。仿真试验表明,这种方法可以有效的估计出信号的实际幅值,并大大的提高了信噪比,且便于实时实现。     

基于范数的基本输入变量重要度排序的计算策略

针对Borgonovo基本输入变量重要度中概率密度函数积分不易求解的缺陷,基于重要度定义将范数的概念引入灵敏度分析中的重要度排序分析领域,提出一种新的基本输入变量重要度排序的计算策略,并为该计算策略选择了若干等价范数,从而避免求解积分的困难.该方法将所求积分用其等价范数进行替代,同时采用适用性更加广泛的一种正则化基本输入变量重要度的计算方法.从理论上讲,该计算策略能够为重要度排序计算提供多种等价范数形式.从所提计算策略与Borgonovo方法、Liu方法的比较可以看出:所提方法是三种方法中最简单有效的.最后,给出两个算例来说明所提方法的可行性.     

两种新的DS合成法则仿真近似算法

DS合成法则计算时间复杂度是影响DS理论广泛应用的主要原因之一,介绍了几种著名的近似算法,并分析了它们的优劣性,指出了这些方法的存在的问题。给出了两种新的仿真近似算法,这两种新方法不需要预先限定焦元的个数,计算过程直观、方便,结果合理。仿真试验结果表明,这两种方法的计算结果和Bayesian方法非常接近,但不存在Bayesian方法的不合理之处。对几种算法作了进一步分析研究,给出了三种算法间的关系。     

均匀线阵条件下的MSNWF空时处理快速实现方法

针对利用MSNWF技术进行GPS的接收机联合空时抗干扰,可以得到较好的效果,但计算量仍然较大,不易硬件的实时实现的问题,通过分析信号协方差矩阵的Toeplitz特性,找到简化计算信号协方差矩阵的方法。并在信号协方差矩阵基础上,构造一个高维Toeplitz矩阵,利用FFT技术,提出一种加快信号协方差矩阵与矢量相乘的计算方法。把这两种快速计算方法应用于基于CG的MSNWF,大大降低了空时自适应处理的计算复杂度。给出新方法收敛性能试验仿真结果,证明该方法有效。     

从极化的观点讨论复杂目标角闪烁的计算方法

从极化的观点出发讨论了复杂目标角闪烁的两种计算方法。基于电磁散射理论推导了考虑接收天线极化时PVM计算复杂目标角闪烁的一般公式;对采用PGM计算角闪烁提出了一种不需要进行"相位伸直"处理的算法;利用PGM和PVM计算和比较了不同接收极化下几种典型复杂目标的角闪烁线偏差,对基于组合偶极子模型获得的PGM和PVM的等效条件给出了一般性的数值证明。     

The Application of GTD to the Design of Chokes Horn

ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＧＴＤｔｏｔｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＣｈｏｋｅｓＨｏｒｎＳｕＤｏｎｇｌｉｎ；ＸｉｅＹｕｌａｎ；ａｎｄＬｕＳｈａｎｗｅｉ（Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ２０５，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａ...     

激光雷达异常检测及鲁棒测量模型

激光雷达已被广泛应用于移动机器人地图构建、定位以及跟踪等任务.针对激光雷达提出一种鲁棒测量模型.首先利用分段分析的方法对激光雷达的异常测量射线进行检测并滤除;然后提出逆向射线跟踪技术用于计算扫描射线的期望距离以及似然概率;最后选择高似然度的射线计算整体似然概率,从而滤除被动态障碍干扰的射线.该测量模型鲁棒性表现在两个方面:(1)滤除了异常的测量射线;(2)滤除了由于动态障碍干扰的射线.通过实验验证了算法的鲁棒性和精度.     

判断矩阵错误元素的识别和调整方法研究

本文提出一种新的切实可行的判断矩阵错误元素的识别和调整方法。运用该方法识别判断矩阵中的错误元素无需计算判断矩阵左主特征向量,并且采用不完全判断矩阵作为对判断矩阵错误元素的调整,避免了数值调整造成的困难和主观调整带来的盲目性。     

雷达测距数据不匹配系统误差的测速诊断

对于连续波雷达系统跟踪远程导弹、卫星等飞行器的数据处理问题,本文提出了利用测速数据对测距数据的系统误差进行诊断及修正的方法。在冗余信息较少的情况下,可用此方法修正不匹配误差,以提高定轨精度;同时说明了该方法可用于雷达测量丢失少量数据的情况下,识别测距数据是否发生跳变的问题。仿真与实测数据处理结果表明,该方法计算简单,精度较高,实用性好。     

The Electromagnetic Scattering by Buried Complex Objects

ＴｈｅＥｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃＳｃａｔｅｒｉｎｇｂｙＢｕｒｉｅｄＣｏｍｐｌｅｘＯｂｊｅｃｔｓＬｕＳｈｕ，ＣｈａｎｇＭｅｉ＆ＸｕＰｅｎｇｇｅｎＤｅｐｔ．ｏｆＲａｄｉｏＰｈｙｓｉｃｓ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，４３００７２，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎ...     

利用混合法研究目标的双站散射机制

本文利用混合法分析了圆柱－劈组合体目标各部分的相互影响，精确地计算了该目标的双站雷达散射截面（ＲＣＳ），从而确定了给定入射角时该目标各部件的相互作用机制。在这种混合法中使用了ＰＯ近似、ＰＴＤ、ＧＴＤ理论和矩量法。本文的讨论表明混合法不但可精确的计算目标的双站ＲＣＳ，而且可用以分折双站散射机制。     

一种新的仿真算法

本文提出了一种新的仿真算法,给出了计算公式和计算程序,研究了它的算法特点。它是一个显式方法,同欧拉法一样,每积分一步,只需计算一次右函数,但它的稳定区域与欧拉法不同。它被用于不适合用欧拉法的问题中。在运载火箭姿态控制系统仿真中,它得到了成功的应用。     

激光威胁源定位算法

本文以实际战争环境为背景,提出了一种利用激光威胁源成像光亮点的像素个数、离散度和光亮强度统计特性,先压带粗定位再精确定位的激光源检测定位算法,实际武器系统野外实验表明,该算法计算量小、抗干扰能力强,是一种有效的点目标检测定位算法。     

飞机翼面类部件的雷达散射截面计算

翼面是飞机上重要的散射源。本文利用物理光学和物理绕射理论计算飞机翼面的雷达散射截面（ＲＣＳ）。将理论计算结果与实验进行比较，证明计算方法是相当精确的。对翼面的散射特性进行分析，得出一些重要结论。     

机器人关节变量的多微机并行算法

本文对机器人控制器运动学求逆运动学关节角的运算进行了并行算法研究,并在共享存储器结构的三台及四台Z80-Ⅱ型单板机构成的多机系统上实现了这一算法。这一研究目的是为了分析在机器人控制器的大量计算中如何提高运算速度及并行效率。实验表明该方法对解机器人某些问题是可行的,采用本算法无论在速度还是在效率上都较其它算法占优势。