海上遇险小目标的无人机定基点搜寻建模与仿真研究

无人机的快速发展使其成为搜寻海上遇险目标的重要工具之一。通过报告的遇险目标的初始位置,优化确定无人机的搜寻航路是发挥光电侦察装备效能、提高遇险目标搜寻效率的核心问题之一。本文基于遇险目标定基点位置,通过建立无人机定基点扩展方形搜寻和扇形搜寻方法模型,设计仿真应用程序,对两种搜寻方法进行仿真评估分析,研究发现在相同的发现概率下,扩展方形搜寻方法具有时间优势,对制定和指导无人机的海上搜寻计划行动具有现实的参考价值。     

海上遇险小目标的无人机定基点搜寻建模与仿真

无人机的快速发展使其成为搜寻海上遇险目标的重要工具之一。通过报告的遇险目标的初始位置,优化确定无人机的搜寻航路是发挥光电侦察装备效能、提高遇险目标搜寻效率的核心问题之一。基于遇险目标定基点位置,通过建立无人机定基点扩展方形搜寻和扇形搜寻方法模型,设计仿真应用程序,对两种搜寻方法进行仿真评估分析。研究发现在相同的发现概率下,扩展方形搜寻方法具有时间优势,对制定和指导无人机的海上搜寻计划行动具有现实的参考价值。     

智能规划学习和学习型智能规划系统架构研究

针对图规划系统缺乏主动学习能力,使得系统在解决同一类问题时需要重新搜索有效规划的问题,提出了一个学习型智能规划系统的架构.使得图规划系统具有主动学习能力.通过不断的学习,当遇到同一类问题时,能够运用已有的领域知识来提高规划搜索速度和规划效率.     

基于综合集成技术的区域旅游规划系统研究

区域旅游规划系统是一个开放复杂巨系统,如何实现区域旅游规划高效化、智能化、科学化一直是区域旅游规划的一个重点和难点问题.运用综合集成思想及技术,通过系统定性问题、系统分解、建立模型、资源集成、系统分析、系统综合、综合集成设计等一系列步骤完成了对区域旅游规划系统综合集成.集成后的区域旅游规划系统具有数据录入、存储、管理、...     

基于模糊综合和模糊推理的适应性评价

应用模糊综合评价与模糊推理方法,建立了搜救系统适应性评价指标体系和数学模型;应用该模型对海上搜寻与救助系统进行适应性定量评价,分析了海上搜救系统的运行情况,评价结果与实际相符,说明该方法具有一定的应用价值和创新水平.     

分布式灵活规划

设计了两个基于分布式的灵活规划系统： DFGP系统和IG DFGP系统. DFGP系统通过手工分解的方式将灵活规划问题分解为多个子问题, 并将各个子问题转化为灵活约束可满足问题进行求解. IG DFGP系统则通过交互图的结构自动分解灵活规划问题. 实验结果表明, 相对于目前国际上最为高效的灵活规划系统--灵活图规划系统, DFGP系统和IG DFGP系统在规划求解效率上具有数量级的提高.     

基于3S技术的数字规划系统研发与应用

通过剖析城乡规划行业空间数据生产与应用中存在的主要问题,论述了建立贯通规划调研、规划分析、规划方案设计、规划实施管理各环节的数字规划系统的必要性;阐述了自主研发的基于3S技术集成的数字规划系统的功能与特色;最后介绍了该系统在长株潭城市群生态绿心地区总体规划项目中的应用情况.     

搜寻银河系中的恒星级黑洞

按恒星演化理论预言,银河系中存在数以亿计的恒星级黑洞.然而,目前已证认的黑洞仅有20个左右.随着天文观测设备的飞跃发展,搜寻黑洞的新方法也陆续被提出.我国大型光学望远镜LAMOST(郭守敬望远镜)的海量恒星光谱让我们可以通过光谱分析来搜寻黑洞.本文回顾了近50年来搜寻恒星级黑洞的历程,介绍了经典的搜寻方法和目前发展的一些新方法,侧重介绍了近期基于LAMOST光谱开展的相关工作,并对未来的搜寻工作给出展望.     

基于多Agent技术的低可观测飞行器任务规划求解方法

为了提高低可观测飞行器任务规划系统的规划效率，应用分布式人工智能多Agent智能体技术，建立了飞行器任务规划系统求解方法。在描述任务规划目标函数和约束条件基础上，对系统组成、Agent类型定义、分层考虑及Agent之间的协商通信进行了系统研究。使用这种方法可将复杂问题分解为较简单的问题进行分步式求解，具有缩短规划时间、减少规划费用、提高规划质量等优点。     

救助直升机救助半径分析和计算

在分析直升机搜救行动特点的基础上,以直升机的续航时间为界限,着重对直升机的搜寻范围进行了分析,并结合相关的影响因素,采用数学计算的方法解决直升机在搜寻过程中所需时间等参数.根据救助直升机的不同性能,利用计算机软件迅速进行预判,得出不同的海上救助半径.为救助直升机的调度,指挥和合理安排作出了一些尝试.     

宁波舟山港海上搜救资金补偿机制研究

分析了宁波舟山港海上搜救的现状及存在问题,提出了建立海上搜救基金是海上搜救资金补偿机制的有效方式,并对海上搜救基金的建立、补偿、获得、管理等问题进行了探讨。     

基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划

针对战斗搜救任务场景中,空中搜索救援等待区至跳伞区之间的往返路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划方法。首先,针对基本蚁群算法易出现局部极值及收敛速度慢等缺点,对启发函数、状态转移策略、信息素更新策略进行了改进。然后,针对单起点多目标点的路径规划问题,提出了设置分航点以生成共用航段的搜索救援通道规划方法,并以总路径长度表征任务准备负荷量与分别规划航路进行对比。实验结果表明,在本文测试环境下,改进蚁群算法规划的路径长度分别缩减15.4%和14.2%,搜索救援通道的任务准备负荷量减少25.4%。所提出的搜索救援通道规划方法有一定的理论和应用价值。     

烟台海上休闲游的SWOT分析及对策

在介绍烟台市旅游发展背景的基础上,用SWOT分析法对烟台发展海上休闲游的现状做了分析,详细阐述了烟台发展海上休闲游的历史,并提出了针对海上休闲游在规划、开发、投资、服务、合作、品牌等方面的对策。     

基于在线图搜索的移动机器人遍历运动规划

提出了用于移动机器人完全遍历运动规划的基于改进的Node Counting在线图搜索方法。通过扩大遍历时的局部搜索空间,加快了对移动机器人工作空间的搜索。该方法的搜索效率明显优于Node Counting。给出了仿真系统主要模块的设计,并采用Java语言编制相应的仿真程序。仿真实验表明:基于改进的Node Counting在线图搜索具有良好的遍历性能,同时在遭到机器人被"绑架"或信息素被破坏等情况时,算法仍具有较好的鲁棒性。     

欧洲颠覆性太空技术搜寻方法体系研究

 欧洲颠覆性太空技术搜寻计划因其系统化的优势而受到关注。研究了欧洲颠覆性太空技术搜寻初选、评价环节，分析了颠覆性太空技术的理论基础、基于STEP框架的评价标准和评价方法，介绍了颠覆性太空技术的技术路线图。通过对欧洲颠覆性太空技术方法体系在理论、方法、实施3个层面经验的总结，得出推动中国颠覆性技术创新的启示，即重视技术应用场景分析，建立专家履历信息平台，构建多源信息支撑体系，加强技术发展规划管理等。     

基于Ajax的聚合搜索系统

随着Internet的发展，人们对于信息的需求与日俱增。而且，人们倾向于应用多个搜索引擎以获取更全面、准确的信息。因此，作为崭新的搜索方式，将各大搜索引擎集中到一个平台的聚合搜索开始备受关注。针对这种应用趋势，文章介绍一个基于Ajax的聚合搜索系统的实现过程，它以百度、Google、雅虎、爱问、搜狗、中搜6大搜索引擎作为搜索源，利用正则表达式匹配搜索结果，最终给用户呈现一个整洁的搜索结果。     

基于元信息的云盘资源检索结果去重

区别于传统计算网页文本相似度的去重方法,以多媒体数据文件为主的云盘资源仅可利用相当有限的元信息进行检索结果去重。针对这一问题,以搭建的面向云盘资源数据的搜索引擎系统为基础,通过对云盘资源元信息特性的分析,发现除名称之外,资源文件后缀名、占用空间大小、资源的用户归属是判定重复记录的有效特征。在此基础上,给出了处理上述特征的归一化方法,进而使用无监督方法进行去重。实验结果表明,该方法能够有效对云盘资源检索结果去重。     

一种布谷鸟-交叉熵混合优化算法及其性能仿真

为了提高布谷鸟搜索算法在求解复杂优化问题时的收敛速度和搜索精度,基于交叉熵方法,构建了一种新的布谷鸟-交叉熵混合优化算法.该算法将基于模型的交叉熵随机优化算法和基于种群的布谷鸟搜索进行有机融合,采用协同演化策略,既提升了混合算法收敛速度,又改善了其全局优化能力.对经典测试函数和PID控制器整定问题的仿真结果表明,新算法具有全局搜索能力强、求解精度高和鲁棒性好等特性,是一种求解复杂优化问题的可行和有效算法.     

基于BIT位运算的N皇后问题解法

皇后问题是一经典的回溯算法问题,本文使用B IT位运算对非递归的回溯算法进行优化,取得了较好的效果,对其他类似问题的算法的优化有一定指导意义。     

A quantum algorithm for searching a target solution of fixed weight

To search for a target n-product Boolean vector of fixed weight d, we propose an important method involving the notion of a fixed-weight "vector label" accompanied with a vector label restoration algorithm. Based on these, we present a new quantum algorithm designed to search for a fixed-weight target whose computation complexity, specifically O (（Cdn+1）^1/2) , is better than that for a classical algorithm. Finally, we use the procedure to search for the NTRU private key as an example to verify the efficiency of the new algorithm in searching for fixed-weight target solutions.