基于STM32的嵌入式无线遥控系统的设计与实现

随着无线局域网技术的快速发展,无线终端已融入我们的生活,无论是智能手机还是笔记本,WIFI功能是必不可少。在智能化背景下的21世纪,许多"基于物联网技术"的产品已经悄悄进入生活中,众多基于ARM(Acorn RISC Machine)内核以及其他内核技术的产生,极大的扩充了智能控制领域。该次设计,设计完成了一个主体采用STM32(由意法半导体集团开发设计)开发板以及ATK-RM04-WIFI(高性能UART-ETH-WIFI模块)通信模块,利用控制端PC机或者手机,通过WIFI远程操控设备,实现一个对象对多个对象的控制系统,其成本低廉。通过pc机/手机客户端向stm32发送特定指令让与stm32连接的步进电机以指定速度转动指定角度。该设计的程序非常精简,操作起来简便易行。     

基于STM32的嵌入式网络通信终端设计与实现

太阳能中央热水工程中通信网络需要满足维护管理难度小、工程成本低和可靠性高的要求,针对此采用STM32和嵌入式Internet技术设计了网络通信终端,给出了TCP/IP协议栈的处理方法和软件流程,系统通过端口号的区分实现企业服务器端和手机APP端不同的网络数据传输通道。在软件系统中建立多任务消息机制,引入限时服务策略对任务的运行时间进行约束,提高了软件的可靠性。该设计已应用于景德镇规划局的多个可再生能源示范项目中,实际应用表明,该终端的性能指标满足设计要求。     

位带技术在 STM32程序设计中的应用

STM32系统的C语言中并未提供直接操作位的方法,需要使用复合语句实现位操作,程序执行效率低。位带技术是一种内存映射技术,将位带区的一“位”映射到位带别名区的一个“字”,通过对位带别名区“字”的读取和写入来改变位带区“位”的数值。在嵌入式程序设计中使用位带技术,可以降低代码占用空间,提高程序执行效率,特别适合于大量使用标志位或频繁操作IO口单个引脚的场合。     

基于STM32的家用甲醛检测仪的设计

甲醛是室内空气污染最主要的污染源,目前市面上甲醛检测仪存在检测周期长、操作复杂、成本高等不足.为此,设计了一款适合家用的甲醛检测仪,以满足居民对室内空气质量检测的需求.该设计基于低功耗的主控芯片STM32微控制器,利用传感器检测技术对室内的温度、湿度和甲醛浓度进行实时检测和显示.当室内空气中的甲醛含量达到警戒值时会触发报警,同时将检测到的数据通过无线模块发送至智能终端.该检测仪具有操作方便、实时检测、功耗低等优点.     

基于ARM+STM32的农田小气候数据采集器的设计

由于农田环境气候多变,使得实时采集农田气候要素信息成为难题.针对如何实时准确地采集农田气候要素信息的问题,应用嵌入式技术、传感器技术、电路电子技术、无线通信技术,设计了一套农田小气候数据采集器.采集器以ARM为主采集器控制核心,以STM32F103芯片为分采集器控制核心.采用高精度的模数转换芯片AD7793作为所有模拟信号的转换核心,保证气候要素采样的准确性.采集器具有GPRS无线传输功能和CF卡接口,能保证数据实时上传和长期存储.测试结果表明,采集器能够准确采集农田小气候要素信息.     

基于STM32的智能灭火机器人设计

在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。     

嵌入式智能家居网关设计

在智能家居控制系统中,网关主要实现家居终端设备与远程用户之间的数据和命令的传输。本文设计了一种基于嵌入式硬件平台构建的智能家居网关,与Wi Fi、Zig Bee和以太网等技术相结合,能实现对家居终端的远程控制和管理,该智能家居控制网关能够很好地满足系统要求,具有成本低、维护简单等特点。     

基于STM32的火电厂空气质量无线监测系统设计

设计一款基于STM32的火电厂空气质量无线监测系统.系统通过激光式PM2.5传感器和温湿度传感器,采集火电厂空气中PM2.5和温湿度的值,采用网络分区法将数据上传给数据汇聚节点,再由汇聚节点上传给PC.综合测试结果表明,该系统能够准确、实时显示火电厂周围区域的空气质量参数,可长时间稳定工作,具有广泛的应用前景.     

基于STM32的生理参数无线监测系统设计

为了能够及时发现病人的病情,对患有心血管类疾病的患者进行实时、有效的监护,设计实现了一种基于STM32的生理参数无线监测系统。系统由心电采集模块、血压采集模块、控制模块、数据发送模块和显示模块组成。心电信号由光电心率传感器SFH7050进行采集,血压信号由XGZP101SB1采集,通过STM32控制芯片对心电信号进行读取、滤波、运算等,再由蓝牙将生理参数数据无线传输到PC上位机。通过实验测得血氧器饱和度和心率值与专用医学监测仪误差在0.1%以内,血压测得平均误差在2%以内,结果表明该设计和医用设备有一致性,具有医学应用价值。     

基于STM32无线网络智能家居控制系统设计与实现

本设计介绍了智能家居控制系统的设计总体方案,包括具体的硬件电路设计、系统软件开发,结合ZigBee、GPRS无线通信技术,实现对家居电器设备的控制。其控制系统选用基于STM32硬件平台,配有Zig Bee无线通信模块、传感器检测模块、GPRS模块、触摸屏控制、继电器控制模块等硬件电路模块。使用Keil软件对系统程序开发,并进行编程、仿真和调试,实现满足系统所需控制功能,控制家用电器设备执行动作。     

基于先进处理器架构的智能家居多协议网关设计

针对智能家居系统中,无线传感器网络数据传输不稳定性、数据传输协议单一、转换复杂低效等问题,特设计基于ARM Cortex-A8的多协议家用智能型网关.该网关能够将家居环境中的ZigBee协议的设备数据信息转换为以太网、蓝牙、GPRS等多种协议的数据,从而实现家居环境的数据与户主进行互联互通.实验测试表明,设计的网关具有良好性能,能够实现数据转发、协议转换、管理控制功能,并且有效降低丢包率,具有良好的实用和通用价值.     

基于多元回归分析的STM32空气质量监测系统设计与开发

以鞍山市空气环境资料为基础,用统计软件SPSS分析了空气质量指数与PM2.5,PM10,SO2,NO2,CO以及O3的相关性,选取相关性最显著的因素建立多元回归模型,并以此为基础设计并开发出基于STM32处理器的具有温湿度和紫外线测量及空气质量指数预报的空气质量监测系统。测试结果显示,测量及预报值与实际值相符合。     

基于STM32的智能逆变电源设计

高性能模块化、高频数字化、智能化是逆变电源技术的方向发展.因此,本文研究并设计了一种新的逆变电源系统,利用STM32芯片具有独立的程序和存储器空间,结合该芯片的高速运算能力和强大的控制功能,采用单相全桥逆变电路,增强电路的稳定性和动态性能.实验结果表明,设计的电路系统结构简单、可靠性高、成本低、灵活性好.     

基于STM32F103的光伏电池阵列模拟器设计

当前全球性的能源危机迫使越来越多的国家开始重视新能源的研究,光伏发电作为主要的一种方法得到了广泛研究;但由于光伏电池造价高,不利于其初期的研究.因此,很有必要设计一种成本较低,能够代替实际光伏电池阵列来执行各种光伏实验的太阳能电池模拟器.介绍了一种基于ARM控制的数字式光伏电池阵列模拟器的设计方法,这种模拟器采用STM32F103作为主控制器,可在光伏电池阵列容量一定时完成对系统数据的采集、分析、处理和实时控制.实验表明,该模拟器可以完整复现光伏电池阵列的I-U特性.     

基于STM32喷淋阀检验测试系统的设计

介绍了一种基于STM32的低功耗,高性能的喷淋阀检测系统,描述了该系统的基本框架结构和工作原理。利用STM32自带的丰富的功能模块实现喷淋阀数据的多通道数模转换与基于MODBUS协议的RS48远程通信,并利用其PWM波形的输出和高速运算能力实现鼓风机喷口温度的闭环控制。最后应用LABVIEW实现检测数据的实时传输和打印。实际运行表明,该检测系统具有实时性好、可靠性高、成本低、人机交互友好等优点。     

基于STM32的雷达原理实验箱设计

雷达原理实验箱需要模拟产生雷达在不同工作模式下的一些关键信号,要求人机交互界面友好,系统升级方便。STM32处理器具有丰富的片内外设资源,阐述了如何灵活利用其片内ADC,DAC,DMA,TIMER资源实现了设计目标,首先介绍了μCOSⅡ和μCGUI在STM32平台上移植的关键步骤,其次介绍了利用DMA访问外设以减轻CPU负担的方法,最后还介绍了采用片内DAC产生随机噪声的技巧,该设计具有很强的参考价值和实用价值。     

基于STM32步进电机多细分控制的设计

介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制。STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点。     

基于STM32嵌入式系统的uCGUI移植与实现

uCGUI是一种小型的嵌入式图形界面接口,其系统要求低,独立于CPU和LCD控制器,提供窗口控件和绘图函数。介绍了uCGUI嵌入式图形界面接口的特点和结构,分析了uCGUI接口移植的要求,以基于STM32 ARM处理器的嵌入式系统为例,详细分析了移植的过程和步骤,实现了uCGUI在该系统上的移植,给出了实例代码。     

基于STM32单片机的六足巡检机器人设计研究

针对传统的巡检机器人运动局限在二维平面,不能从事复杂地形巡检工作的问题,系统采用了舵机控制的六足机器人的结构,并研究了STM32单片机控制六足机器人的方式,舵机控制器的控制调试原理、六足机器人的结构、硬件搭建和软件控制。为了让六足机器人具备避障、循迹、自动识物的功能,采用了超声波测距技术、蓝牙、WiFi无线传输技术、摄像头控制技术,并完成了相关的实验调试。调试结果表明：六足巡检机器人控制范围为40 m以上,超声波测距精度为3 mm,舵机的控制精度为0.24°,可以很好地完成避障、循迹等任务,具有稳定性高、适应性强等优点,在实际应用中取得很好的成效,有着广泛的发展前景。