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介绍了一种基于LabVIEW的步进电机控制方案,给出了控制系统的构成和具体电路。分别介绍了以单片机为基础的硬件控制电路和基于LabVIEW的软件控制程序。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果良好。 相似文献
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基于LabVIEW的步进电机控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
简要概述虚拟仪器技术LabVIEW软件的特点,通过运用LabVIEW图形编程语言设计步进电机的简单控制系统,介绍虚拟仪器编程的一般过程和方法。这种用LabVIEW设计的系统具有控制灵活、人机交互性强、界面友好、操作方便等特点。 相似文献
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机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等. 相似文献
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采用Proteus仿真软件以AT89S52单片机为核心进行步进电机控制系统的搭建,并利用LabVIEW软件编写上位机控制系统及显示界面,步进电机加减速过程采用S型速度控制算法。结果表明,应用Proteus软件与LabVIEW软件相结合的方式进行系统的开发与设计,可以达到良好的设计效果,简化系统的设计过程,能有效缩短开发周期并降低研发成本。 相似文献
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《湖北民族学院学报(自然科学版)》2019,(4)
针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显著提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值. 相似文献
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PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性. 相似文献
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一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案 总被引:1,自引:0,他引:1
黄勇 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2011,29(1)
针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能. 相似文献
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单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行品质. 相似文献
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步进电机作为一种常用的电气执行元件,广泛应用于自动化控制领域.本文分析了利用PLC的功能文件高速计数器(HSC)和脉冲串输出(PTO)对步进电机实现位置控制的方法,使步进电机具有较高的数据传输速率、良好的实时性、较高的稳定性和友好的人机对话功能.讨论分析PLC功能文件、工作原理、硬件组成和软件设计. 相似文献
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采用LabVIEW软件开发平台,针对直流电机调速系统,设计了电机测速与控制系统.系统通过传感器获得电机转速数据进行处理,单片机MPC82G516产生PWM信号控制电机转速,并采用LabVIEW软件实现对数据的实时跟踪与显示.通过对实验板的测试,并对数据进行分析,结果显示系统实时性好,稳定性能好,具有较好的调速效果. 相似文献
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现代工业过程测量和控制离不开上位机对工业现场信号的采集、处理、显示和存档,G语言在上位机监控管理软件的设计中发挥着越来越多的作用。文章结合LabVIEW语言在传感器测量实验教学中的应用,介绍了基于LabVIEW的电机转速监测实验设计。实验搭建了直流电机转速测控实验平台,完成了基于数据采集卡A/D通道、DI通道和CNT通道的三种电机测速方式的LabVIEW编程,并进行了转速的在线监测。该系列实验旨在使学生熟悉LabVIEW编程,掌握数据采集卡的使用方法,增强感性认识,逐步具有现代工业过程测控系统的设计能力。 相似文献
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基于LabVIEW电机控制实验系统的软件设计及实现 总被引:4,自引:0,他引:4
李瑞先 《山东理工大学学报:自然科学版》2006,20(4):52-56
基于LabVIEW开发平台,分别采用PID控制算法和模糊控制算法实现对电机的控制.该系统具有良好的人机交互界面,能实时显示电机负载线位移变化曲线及存储、打印电机运动曲线图,并且各项控制参数方便可调,使电气控制专业的实验教学更形象、直观. 相似文献
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LabVIEW在远程虚拟实验平台中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
详细介绍虚拟实验室的功能、组成及特点,并以Siemens 6RA70直流控制系统驱动的直流电机为控制对象,搭建了一个远程多用户虚拟实验平台。 相似文献
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电动机软启动器性能参数测试和分析是产品研制、调试、生产的重要环节。根据电动机软启动器在启动和停止过程输出的三相电压和电流都是非正弦信号的特点,研究了采用计算机、数据采集卡等硬件和在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的软件构成一套完整的非正弦信号测试分析系统。该系统具有测试精度高、开发成本低、抗干扰能力强、检测效率高、操作简单等优点。 相似文献
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本文推荐了一种新型的、功能更强的、用交流电动机组成的步进电动机、这种步进电动机系统由交流机和由大功率晶体管组成的可变频的变换器组成.本文用交流机的数学分析方法讨论了它的动态特性,并在IBM PC机上完成了仿真. 相似文献
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介绍了由三维激光位移传感器、激光线光源、编码器式拉伸位移传感器以及步进电机搭建的三维激光扫描测量系统.该系统可以一次测得圆柱体的三维图形、某一位置的圆跳动以及圆柱度、轴线直线度等参数.阐述了该三维激光测量系统的结构组成和工作原理,给出了圆柱度误差的具体测量评定过程,并基于LabVIEW开发平台设计出了轴类零件表面形状误差测量软件. 相似文献