PID自整定调节器研究

在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中，提出了ＰＩＤ自整定调节器的控制方法。该文讨论了ＰＩＤ自整定调节器的特点，给出系统设计的控制算法，它是以二阶系统理想特性为基础进行有点配置的，使得卷土重来不系统具有二阶系统的最优极点，具有良好的跟踪性能与抗扰动性能，提高了工业控制系统的控制质量，可作为一种通用的控制算法。     

预测型智能自整定PID控制器

提出一种预测控制和遗传算法相结合的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器的参数．通过对工业过程中典型的大时滞被控过程进行数字仿真表明,这种控制算法鲁棒性强、响应速度快、抗干扰能力强,对控制系统有扰动、参数时变尤其时滞时变的大时滞生产过程有较好的控制效果．     

一种自适应PID控制系统

本文根据Ｗｉｄｒｏｗ－ＨｏｆｆＬＭＳ算法，对数字ＰＩＤ增量型控制算法进行分析，导出一种具有自学功能的自适应ＰＩＤ控制系统，使其能自动调整最佳控制参数．     

内燃机离心式冷却水泵性能试验台控制系统设计

根据水泵试验系统信号的特点和控制要求，采用ＰＩＤ控制算法实现了水泵试验系统的自动控制。本文介绍了电机转速和水泵流量的控制系统组成原理和软件设计。     

控制系统中PID预测方法的实质研究

控制系统的滞后是难免的，滞后系统的预测理论和方法研究一直是控制工程中的重要课题，本剖析了工业中常用的比例－积分－微分（ＰＩＤ）预测方法的实质，指出ＰＩＤ调节器一个按二阶自回归模型进行控制的系统。笔接着分析了ＰＩＤ调节器的预测误差，高于二阶的系统用ＰＩＤ方法预测时误差很大，从理论上得到到良好的控制效果。ＰＩＤ只能适用于某些特场合，中探讨了使用方法。     

采用PLC的大中型柴油发电机FUZZY-PID励磁控制系统

主要介绍了采用现代ＰＬＣ的大中型柴油发电机的励磁控制系统,介绍了其励磁控制部分的原理结构,控制算法（ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ）的原理,介绍了ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ双模控制算法在励磁控制系统中的应用及其仿真结果。     

单片机在电炉温度控制系统中的应用

给出了单片机电炉温度控制系统软，硬件的设计方法，该系统是以两片８０３１单片机为核心，采用智能ＰＩＤ控制算法组成一个主从式双机双工电炉炉温控制系统，其特点是操作简便，控温精度高，可靠性好，可对多台电炉同时进行控制。     

神经网络PID控制

以工业ＰＩＤ控制中控制器参数调整困难为背景，在分析神经网络特性的基础上，提出神经网络控制方法，设计了具有自适应性的神经网络ＰＩＤ控制器，在描述了神经网络的学习机理的基础上，给出了控制器控制算法。通过２个实例验证了神经网络在线控制的可行性。     

单片机温箱控制系统的设计

介绍了用于检测感温型火灾探测器灵敏度的闭环温箱功能及其控制系统。对主要电路进行了分析。系统硬件设计主要考虑到其通用性及保证测量和控制精度，控制算法采用增量式ＰＩＤ算法；系统软件程序由结构化模块实现。     

分散PID组态模型及其应用

在对四种ＰＩＤ算式优缺点分析与比较的基础上，提出一种功能分散的ＰＩＤ模型。这种ＰＩＤ可以根据设计目标灵活地重构控制状态，在自适应控制系统，ＳＰＣ系统和滑模系统中，得到了广泛的应用。     

多指标相容下的多变量PID控制器设计

研究在满足闭环系统稳定、具备一定衰减度、且符合鲁棒性能指标H_∞约束下,多变量PID的整定问题,把PID调节器的设计转化为易于实现的静态输出反馈(SOF)问题,最终将系统的控制律归结为求解具有线性矩阵不等式约束的半正定规划问题,以线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)为工具,给出迭代算法,PID控制器的参数可通过进一步等价转化得到。而后通过对化工过程控制中一个典型实例的仿真,说明了文中算法的有效性和鲁棒性。     

单神经元自适应PID算法在柴油机压电陶瓷喷射系统中的应用

压电陶瓷堆驱动器在柴油机喷射系统中的参数时变性和复杂的非线性,要求采用一个适应的控制算法来解决由此产生的不足.提出了将单神经元自适应PID控制算法应用于柴油机压电陶瓷喷射系统中,并将它与传统的PID控制算法的应用效果进行对比,结果表明:单神经元自适应PID控制算法的响应时间、控制精度以及自适应性更优.     

一种PID自调整系统的设计法

针对工业控制中大量应用的PID控制,本文提出了一种用微型计算机完成对过程进行PID自调整控制的设计法。本法首先用递推最小二乘法对过程进行辨识,在求出实际过程的离散参数之后,按照模型匹配的方法,求出离散PID控制器的具体算法,从而自动完成系统的控制。本法的优点是简单,所需内存少。用浮点运算,整个程序只占4k字节(八位计算机)。系统的响应特性也比较满意。     

电阻炉单神经元PID自适应控制

选用单神经元自适应控制结构,采有监督Hebb学习算法实现了对电阻炉大时滞控制系统的单神经元PID控制,探讨了参数对系统性能的影响,同时,使用Matlab分别对常规PID算法、自适应单神经元PID算法进行了仿真研究与比较并对参数选择进行了仿真研究.仿真结果表明,自适应神经元结构的PID控制动态控制效果良好,具有较高的工业实用价值.     

基于Matlab的无刷直流电机模糊自适应PID控制仿真

对无刷直流电机采用模糊自适应PID控制算法,通过该算法在线调整PID的三个参数,提升了PID的控制性能。通过Matlab/Simulink仿真验证了控制结果的优化。     

模糊PID增益调节器的算法,结构及硬件实现

提出了一种模糊ＰＩＤ增益调节器算法。通过模糊推理在线调整ＰＩＤ控制器的参数,从而改善控制效果。仿真结果表明,模糊ＰＩＤ增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统ＰＩＤ控制有较大的改进。     

基于神经网络的PID参数自整定控制及其Matlab仿真研究

将神经网络自适应PID算法与传统的PID控制算法进行比较分析,通过仿真实验,验证神经网络自适应PID控制算法在总体上优于传统的PID控制算法.该方法有利于系统控制效果的提高,并且受环境的影响较小,在一定程度上弥补了传统PID控制的不足.     

基于自适应遗传算法的PID参数寻优

针对工业过程中常见的二阶大滞后对象的PID参数调节问题,采用自适应遗传算法对PID控制进行参数寻优,并将结果与常用的PID参数寻优方法进行比较,仿真实验结果表明,在PID参数的寻优问题中,自适应遗传算法采用自动改变变异概率的方法,提高了控制系统的自适应性。     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

基于多软件平台的二维重载精密转台的控制特性仿真分析及优化

为提高二维重载精密转台动态特性，基于AMEsim、ADAMS以及Simulink多软件机电一体化联合仿真对系统控制特性进行仿真分析.本文使用AMESim建立电机模型，Adams建立二维重载系统的动力学模型，使用Simulink工具箱建立PID控制模型，最终建立三软件联合仿真模型对系统阶跃响应进行仿真分析；针对系统存在时变性、非线性和负载干扰等因素的问题，采用自适应模糊PID控制算法对系统进行控制优化.仿真结果表明，模糊PID控制算法有着响应快、无超调，稳定误差较普通PID控制减小37%左右等优点.