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本文讨论了旨在提高三自由度模拟器运动系统的响应性能问题。通过对系统进行数字仿真分析,确认采用模型算法控制可提高系统的响应性能及整个系统的鲁棒性。文中绘出了仿真运算的结果。 相似文献
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HLA架构下数值仿真与视景仿真集成方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以国产CZ系列运载火箭为研究对象,开发了基于HLA体系架构的全数字飞行仿真系统.通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型,围绕"模型实时驱动"这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真系统的框架结构并对其实现方法进行了描述,开发了Matlab-RTI中间件和OGRE- RTI适配器,较好地解决了数值仿真与视景仿真在HLA体系中的集成并保证了系统的实时性.应用集成方法完成的火箭飞行仿真系统已应用于西昌卫星发射中心的测发训练中,取得了较好的应用效果. 相似文献
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地下水系统准三维流场数值模拟与流场宏观调控 总被引:1,自引:0,他引:1
郑州市长期过量开采地下水致使地下水位大幅度下降,由此引发了一系列水环境问题:1)区域地下水降落漏斗形成并不断扩展;2)大幅度增加供水难度和费用;3)导致水环境质量恶化;4)诱发地面塌陷和沉降.研究区内地下水系统(<250米)可概化为浅层地下水系统和中深层地下水系统,两者通过弱透水层系统发生水力联系.本项研究根据抽象出的研究区地下水系统概念模型,建立了地下水流场准三维模拟模型.经模型校正和识别后对研究区地下水流场做了数值预报,并基于此提出流场宏观调控技术方案 相似文献
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针对动力学系统实时数值仿真,分析了实时数值仿真的特点,概述了实时数值仿真算法的一般的构造思想.重点讨论和分析了几类实时数值仿真的并行算法的具体构造思想、方法,收敛阶、数值稳定性、加速比、并行效率、应用的特性.类似地分析了几类实时数值仿真的串行算法的构造特点、快速性、数值稳定性和计算复杂性等.并指出了进一步的研究方向. 相似文献
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基于GIS的煤矿数字工作面仿真系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用GIS技术、图形建模技术、可视化技术、动画技术及数据库技术,结合Visual C++6.0和OpenGL,建立了煤矿数字工作面仿真系统.系统设计数据采集、数据库、模型库、仿真控制中心、可视化输出和自动化控制六个功能模块,建立了基于GIS煤矿数字工作面仿真系统结构及数据库框架.系统以皮带巷道、采煤工艺、通风设施为例,分析了物理模型及交互控制下的可视化输出实现过程.系统以采煤机摇臂自动调高为例,分析了自动控制软件结构.系统的实现为以后整个矿井的仿真及数字化建设提供了可行的思路和方法. 相似文献
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系统仿真学科与仿真系统技术 总被引:3,自引:1,他引:2
本文主要论述仿真系统的重要意义与特殊功效;系统与系统仿真学科的定义,内涵及其关系;仿真系统的定义及其技术与设备;特别是对系统仿真学科与仿真系统技术的发展方向作了较为系统的论述和探索。 相似文献