实时广义相关时延估计器

在水下航行体的测试中，通常采用被动定位方式获得航行体的运动轨迹，被动定位一般利用空间关系已知的3个或3个以上的水听器来接收目标的辐射噪声，由时延估计器求得这些噪声信号间的相对时延，从而实现目标定位，广义相关时延估计器是其中具有重要价值的一类时延估计器，但是，由于所处理的信号是随机信号，其频谱结构起伏大，时变性强，且存在环境噪声的干扰，其先验权函数难以预知，因而极大地影响了估计器的性能，为了解决这一问题，提出了实时权函数估计算法，并设计了多DSP并行处理系统加以实现，通过在不同时间和水域对不同水下航行体的实际测试检验了估计器的有效性，实际应用表明，该广义相关器在目标源信号谱结构变化时时延估计性能基本不受影响，具有稳健的时延估计性能和自适应能力。     

基于相关增强的单信道信号分离

提出了一种在单通道自适应干扰抑制框架下分离语音信号和伪随机信号的方法.该方法首先采用时间延迟叠加方法增强语音信号的相关性和周期性,并利用时延估计器提取周期性特征,从而提高估计精度.然后,采用自适应算法估计语音信号,并通过从混合信号中抵消语音信号,估计出伪随机信号.仿真结果表明,该方法既能分离清音信号,也能分离浊音信号.分离单音频信号时,规范化最小均方算法的性能优于其他基于最小均方的算法;使用递归最小二乘算法可有效分离出相关增强后的清音信号;与无增强的信号相比,使用相关增强策略可提高浊音信号的估计精度.     

同频干扰影响下的时延估计方法研究

为克服同频干扰对时延估计的影响,提出了一种基于频谱商差的时延估计方法.该方法借助模版匹配思想,在模版匹配过程中通过解析参考信号和观测信号中独立成分与同频成分的频谱特性来获取时延值,能够克服同频干扰的影响.通过有同频干扰、无同频干扰以及随机信号三类时延估计仿真实验验证了该方法的有效性.在同频干扰存在的仿真实验中,互相关法、自适应法和小波降噪法均不同程度的存在时延估计误差,而频谱商差法的时延估计误差为0,进一步验证了该方法能够克服同频干扰.     

多径环境下CDMA移动定位的时延估计算法

针对CDMA移动定位系统中影响定位时延估计准确度的多径干扰问题，提出了一种基于早晚接收机原理的修正最大似然迭代估计算法，该算法对路径时延差在一定的码片间隔范围内，与传统最大似然时延估计器相比，能有效地抵抗多径干扰的影响，仿真结果证明了该算法的有效性和实用性．该算法同样适用于其他基于时间的无线定位系统的时延估计．     

带彩色噪声干扰缓变过程的自适应跟纵

本文提出了一种自适应跟纵方法。用这种方法可以估计出受彩色嗓声干扰的缓变过程的输出。在自适应跟纵器中包含有两个估计器,一个为主估计器;另一个是微调估计器。主估计器是一个低通滤波器,而微调估计器是可以自调谐的,因而可以去适应变化中的干扰。由于过程包含有未知参数,通常的卡尔曼滤波器就不能被采用。传统的低通滤波器虽可被采用,但在这种条件下它会包含有相当大的相位滞后。自适应跟纵器仅有很小的相位滞后。尤其,当彩色噪声干扰频率发生变化时,远远胜过传统的低通滤波器。     

加窗LMS—ML自适应时间延迟估计

简述了最大似然时延估计的基本原理，从Ｒｏｔｈ处理器的自适应实现出发，发展了一种加窗ＬＭＳ－ＭＬ自适应时间延迟估计方法，这种方法以ＬＭＳ自适估计Ｒｏｔｈ处理器来得到幅度平方相干函数，进而实现最大似然时延仗估计，在自适应迭代过程中，对自适应滤波器的权矢量进行了加窗处理，理论分析和计算机仿真表明，这种方法在估计精度、收敛速度和计算复杂度方面均优于基本ＬＭＳ自适应时间延迟估计。     

加窗LMS－ML自适应时间延迟估计

简述了最大似然时延估计的基本原理，从Ｒｏｔｈ处理器的自适应实现出发，发展了一种加窗ＬＭＳ－ＭＬ自适应时间延迟估计方法。这种方法以ＬＭＳ自适应信号处理技术为基础，利用自适应估计Ｒｏｔｈ处理器来得到幅度平方相干函数，进而实现最大似然时延估计，在自适应迭代过程中，对自适应滤波器的权矢量进行了加窗处理。理论分析和计算机仿真表明：这种方法在估计精度、收敛速度和计算复杂度诸方面均优于基本ＬＭＳ自适应时间延迟估计。     

面向旋翼飞行器的仿生机械臂终端滑模控制

为满足不断增长的空中作业需求,提出一种面向旋翼飞行器的仿生机械臂,并针对仿生机械臂的控制问题,设计一种基于时延估计及模糊自适应增益调整的非奇异终端滑模控制器,该方法采用时延估计技术对仿生飞行机械臂系统的未知动力学参数进行估计,不需要精确的动力学模型,更具实用性.控制器的主要部分是非奇异终端滑模,在时延估计误差和外界干扰...     

低信噪比下的变步长最小均方自适应算法及其在时延估计中的应用

为提高变步长最小均方(LMS)自适应算法在噪声干扰下的时变时延跟踪性能,提出改进的变步长LMS自适应算法.该算法对MVSS-LMS算法进行误差均值补偿,改步长因子固定范围约束为动态变化约束;使用HB加权突出自适应滤波器权系数峰值,采用滑动窗遗忘加权减小计算复杂度.自适应时延估计仿真实验和消声水池目标被动定位试验表明:相比于参数固定条件下的MVSS-LMS算法和SVS-LMS算法,改进算法能够获得更好的时变时延跟踪性能.     

统一扩频测控系统接收信号处理技术

统一扩频测控体制的多飞行器测控系统应用自适应天线数字多波束形成 技术对目标实施跟踪和测控。采用恒模降列和自适应信号对消器估计出各个信号的波达方向（DOA），应用最小干扰噪声功率判据获得最优加权向量。为了提高天线系统的处理增益，用最优加权向量形成波束，有效地消除多址干扰的影响。波束形成处理器得到的相对相位偏移向量用于上行遥控信号分时发送时，形成对指定目标的高增益波束。对恒模阵列和自适应信号对消器估计获得的导向向量用于数字多波束形成的性能进行了仿真研究。     

基于MATCONT的光伏并网系统电压稳定Hopf分岔研究

光伏并网系统由于其随机性和间歇性存在着电压稳定问题.针对含光伏发电站的3节点系统模型,运用数值分岔分析软件MATCONT从有功功率和负荷无功功率两种角度进行电压稳定分岔分析,结果都显示存在Hopf分岔点,并且在分岔点处,系统受到的干扰越大,电压崩溃的时间越短.为延迟3节点系统Hopf分岔现象,在原系统中引入了线性状态反馈控制和STATCOM无功补偿控制两种分岔控制方法,并将改进后3节点系统的MATCONT仿真结果与改进前相比较,充分说明这两种方法均能有效延迟Hopf分岔,提高系统电压稳定性.同时反馈控制器的增益越大,延迟Hopf分岔现象越明显.     

一种新的生物组织质谱成像方法及仪器集成

介绍了一种免标记质谱分子成像新技术，即红外激光解析/真空紫外激光后电离质谱成像方法. 与传统的Matrix assisted laser desorption ionization (MALDI) 等质谱成像方法相比，本成像方法具有样品前处理简单，无需人为添加基质等优点. 同时，这种成像方法还可以在时间和空间上独立优化两束激光的波长，强度以及延迟时间来获得最佳的质谱成像探测条件. 首次应用该实验技术成功地探测抗癌药物吖啶黄素在小鼠肾脏组织切片中的空间分布，其空间分辨率低于100 m，单一成像点检测灵敏度可达0.1 pmol. 这种新型的质谱成像技术在临床医学和药物开发领域具有很好的应用前景.     

室内UWB能量收集MLSE均衡算法的BER性能分析

给出了高速率室内UWB系统基于积分窗口能量收集算法的理论分析框架.首先得到等效信号接收模型,再使用MLSE均衡消除ISI.从等效接收信号模型可以看出,ISI干扰呈非对称的特点,其主要原因在于积分窗口的长度是信道扩展延迟的一部分,这样ISI之前的干扰比特个数大于之后的比特干扰个数.使用Viterbi算法进行MLSE,仿真结果表明,MLSE均衡基本可以消除ISI影响,达到接近无ISI的性能.     

时间延迟估计的循环相关法

依据离散时间序列的长度有限性,将其扩充为以序列长度为周期的周期序列,又依据周期序列的相关原理———循环相关,对信号进行时间延迟估计.由于循环相关的平稳特性,即使在较大延迟量存在的情况下,仍然能够达到准确的时延估计效果.模拟得到了不同强度的高斯噪声或不同时间延迟量下的广义相关能量图和循环相关能量图.模拟实验结果表明,在低信噪比或大延迟量的环境下,循环相关时延估计方法比广义相关时延估计方法具有明显的优势.     

衰落性AWGN信道的OFDM性能保护间隔的优化

阐述了OFDM系统的基本原理及保护间隔(GI)对系统的影响.首先就保护间隔(GI)参数在接收机干扰问题上起到的作用进行了讨论.然后计算了保护间隔参数的最佳值,结果表明它们对最大延迟有很强的依赖性.同时对多径衰落和加性高斯白噪声同时存在的QPSK调制情况进行了仿真,从而分别得出了GI、信噪比(SNR)、最大传播延迟和副载波数量与误码率的关系.     

衰落性AWGN 信道的OFDM 性能保护间隔的优化(英)

阐述了OFDM系统的基本原理及保护间隔（GI）对系统的影响.首先就保护间隔（GI）参数在接收机干扰问题上起到的作用进行了讨论.然后计算了保护间隔参数的最佳值，结果表明它们对最大延迟有很强的依赖性.同时对多径衰落和加性高斯白噪声同时存在的QPSK调制情况进行了仿真，从而分别得出了GI、信噪比（SNR）、最大传播延迟和副载波数量与误码率的关系.     

动态信道分配在TD-SCDMA系统中的应用研究

针对TD-SCDMA系统,充分结合TD-SCDMA系统的关键技术、资源特点、业务特点和干扰特点,寻求适 用于该系统（包括频域载频、时域时隙、码域码道和空域位置）的最优组合动态信道分配策略,为了比较该策略下不 同动态信道分配（DCA）算法性能,提出了4种DCA算法,并结合实际情况建立仿真模型,通过正确设置仿真参数, 进行系统级仿真,以确定各种动态信道分配算法,各种仿真参数设置对系统呼阻率的影响。仿真结果表明TD-SCDMA 系统是下行受限的系统,其上、下行干扰门限理想值分别为1.5和3.1左右。     

无人飞行器延时航迹规划方法

编队飞行中无人飞行器由于战场态势改变等原因常常需要延迟打击目标。在定高飞行模式下,提出了基于分层规划的延时航迹规划方法,首先基于最小风险值选择最佳延时机动区域,然后采用基于解析法的延时航迹规划算法,生成满足延迟时间和飞行约束条件要求的延时机动航迹。通过分析计算各个航迹段附近区域的风险值,确定了无人飞行器延时机动的安全飞行区域;基于解析法提出徘徊延时航迹的规划算法,并用该算法生成满足飞抵时间延迟量要求的延时航迹。仿真结果显示,徘徊延时航迹规划算法能够高效准确地规划出需要的延时航迹,规划总时间在规定的时间范围内,较好地满足了无人飞行器需要延时飞行的时间要求。     

海底钻井液举升钻井系统监测与控制

海底钻井液举升钻井(SMD)技术可以有效地解决常规深水钻井压力梯度区间较窄的问题,复杂的海洋钻井环境为其实现造成了一系列的控制难题。结合SMD系统的组成和基本功能,选择PXI系统作为海底钻井液举升钻井监、控系统的硬件平台,基于Labview开发SMD系统监控程序。结合SMD的作业流程和工况特点,根据模糊控制理论,设计实现SMD系统模糊控制器,解决SMD系统大惯性、大时滞的控制难题。通过海底钻井液举升钻井试验平台对所开发的监控系统性能进行验证。试验结果表明:监测模块可精确测量SMD系统的各项运行参数;模糊控制器能够快速有效地保证泵的入口压力维持在某一恒定值附近,系统能可靠地应对井涌、井漏等异常工况的发生。     

对一类带时滞的SIRS型媒介传染病的稳定性分析

讨论了一类带时滞的SIRS型媒介传染病模型,通过分析系统平衡点处的特征方程研究时滞的引入对平衡点稳定性的影响,同时表明了时滞能破坏系统的稳定性引发Hopf分支产生周期解.