毛泽东、邓小平社会主义发展动力思想之比较

比较了毛泽东、邓小平的社会主义发展动力思想,认为两者既有区别,又有联系,体现出邓小平对毛泽东的继承、克服、发展和创新.     

地球自转的动力原理

本研究发现了力和运动的共存方式。据此,统一了电磁力、强力、引力,并解释了湍流和地球自转的动力原理。指出＂力来源于运动＂是本文的核心概念。它与经典动力学＂力改变运动＂的概念合并,将获得宇宙运行自洽的科学原理,而无需＂第一推动力＂的假设。     

手机媒体化演进动因探析

随着2006年国家颁发3G通行证,及3G手机的逐步普及,手机作为一种媒体越来越受到人们的关注。手机从最初的通讯工具,发展为一种新兴的媒体,是多种因素共同作用的结果。文章从技术、社会、经济、文化方面来分析手机媒体化的演进过程及动因,从而得出手机以其更加互动、更加便捷、更加人性化的优点,将在未来发展成为继网络媒体后,又一种兼有个人传播和大众传播双重功能的新媒体的结论。     

桩-土-结构动力相互作用研究现状与进展

桩-土-结构动力相互作用研究是结构工程、岩土工程与地震工程的交叉研究领域。对这一专题的研究意义、国内外研究现状与发展动态进行了简要评述．对各种分析理论与计算方法进行了对比分析。探讨了研究中存在的主要问题。并提出解决问题的思路与建议。     

机械式自动变速器动力中断研究进展及解决方案

阐述了机械式自动变速器固有缺陷产生的原因以及对车辆驾驶性能的影响;总结了目前国内外针对定轴式变速器动力中断问题的研究进展及方案,并在此基础上提出有源动力补偿以及无源动力补偿的概念;最后总结了机械式自动变速器未来发展趋势.     

党的三代领导集体对社会主义发展动力的探索综述

中国共产党对社会主义发展动力的探索，经历了三个前后相继的认识阶段，即毛泽东的矛盾动力观，邓小平的改革动力观和江泽民的创新动力观，反映了党在社会主义发展动力问题上认识的深化和推进；社会主义基本矛盾是社会主义发展的一般动力，改革是社会主义发展的直接动力，而创新则是知识经济时代条件下社会发展动力的必然选择，是推动社会主义全面发展的不竭动力。矛盾－改革－创新的动力轨迹表明我党对社会主义发展动力的探索历经艰辛，日趋成熟。     

并联式混合动力新型有源传动装置动力换档特性

开发了一种基于定轴齿轮传动方式并集成电机的新型混合动力车用有源传动装置,通过自动切换机构,电机可选择性地与变速器输入轴或输出轴建立动力传递路径.一方面当电机与输入轴连接时,可利用档位速比实现高效驱动;另一方面在换档时,电机可通过短时与输出轴连接,实现无动力中断换档.完成了EMT(electrified manual transmission)的动力性匹配设计,并通过仿真分析详细说明了EMT实现无动力中断换档的过程.结合第一轮样机的开发及台架试验,考察了换档期间电机维持车辆动力不中断的能力.     

北京联合大学学生学习动力教育因素分析和对策研究

随着我国高等教育的普及化和大众化,精英教育已成历史.现今的高等教育,常让教师感觉没有成就感;学生中更不乏半途而废,完不成学业之人,究其原因是因为大学生普遍对学习缺乏兴趣,厌倦学习,学习动力不足.学生的学习受多方面因素的影响,其中主要受学习动力的支配,同时也与学生的学习兴趣、学习需要、个人的价值观、学生的态度、学生的志向以及外来的鼓励紧密相联.因此,开展对当代大学生的学习动力研究,对大学生学习动力现状进行调查和分析有着十分重要的意义.通过对北京联合大学5个学院大一到大四学生3 650人的学习状况进行调查研究,分析了影响大学生学习动力的教育因素,提出了提高大学生学习动力的对策建议.     

基于修正的REMUS水下机器人模型的运动仿真

将Timothy Prestero提出的REMUS水下机器人的数学模型进行修正之后应用到某水下机器人上,结合某水下机器人的各水动力系数和参数进行运动仿真.原REMUS模型中的舵力(矩)和螺旋桨推力(矩)是通过相关艇体水动力系数来表征的,而修正的模型使用升力系数和阻力系数来得到舵力和力矩,使用插值的方法来得到螺旋桨的推力和力矩.基于此修正的REMUS模型,进行水平面直航运动、垂直面纯下潜运动、全回转运动、水平面Z型运动、垂直面梯形运动以及定常螺旋下潜运动的仿真和分析,以验证将此修正的REMUS模型应用于某水下机器人上的可行性.     

平面机构过约束分析方法的综合应用

平面闭链机构及机械系统中广泛存在的过约束导致了机构性能的一 旬有害影响，已经受到机械结构设计者的充分重视，提出了多种机构过约束的分析方法，但是这些方法还存在一些不足，还需进一步发展完善。笔者针对2种常用的机构过约束分析方法计算法和睡自由度分析法存在的不足，在对其深入、系统研究的基础上，将2种方法相结合，得到了一种较实用的、且便于计算机辅助分析的机构过约束分析方法，并提出了一些机构过约束分析的新的见解。     

运动线性相关与平面机构的自由度

在讨论平面机要的独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运行构件的运动线性相关分析,提出运动线性相关自由度的概念,在此基础上,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法,并用实例证明了该计算方法的正确和实用性,运动线性相关分析还为在行星轮系设计虚约束提供提供了理论基础。     

多自由度强非线性系统的一种近似解法

地单自由度的频闪法推广到多自由度系统、建立了多自由度强非线性系统的频闪方法,求出了系统的周期解的近似表达式,分析了近似周期解的存在性和稳定性。     

Kirchhoff板弯问题的修正Argyris元方法

主要研究了Kirchhoff板弯问题的修正Argyris元方法. 分析了修正Argyris元和Argyris元的区别和联系，并详细比较了修正Argyris元和一些常用非协调元的自由度的个数. 进一步得到了修正Argyris元方法的先验误差估计. 从实用的角度出发，给出了修正Argyris元的基函数.提出了修正Argyris元方法的后验误差估计子，并证明了其有效性和可靠性.     

一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型

建立了一种新型三自由度液压伺服关节的动力学空间模型,提出了一种自适应控制补偿方法,该方法能够消除死区造成的位置跟踪误差．利用Madab对该动力学模型进行了仿真试验研究,仿真试验结果表明,死区对位置跟踪误差有直接影响,该关节的动力学系统是稳定的,采用自适应控制补偿方法,可以使位置跟踪精度误差小于0．1％,且系统输出无超调．同时,系统对负载变化不敏感,具有较强的鲁棒性．     

用自由度凝聚法确定曲轴的耦合刚度

提出了一种精度计算曲轴耦合刚度的方法，首先用三维有限元模型生成曲柄模型的整体刚度阵，然后分三步进行自由度凝集，主自由度凝聚，铁木辛柯梁段九自由度凝聚，四自由度主坐标凝聚，最终求出半个曲柄的耦合刚度，与实测结果相比较，取得令人满意的结果。     

计算机辅助测糖溶液浓度

介绍一种用计算机辅助测糖溶液浓度的方法。用计算机采集数据输出图形,测量结果与公认值的误差在测量范围内。与旋光仪测量相比,其实验过程清晰、直观、易读数。     

基于程序执行轨迹与动态切片的错误定位研究

为解决程序调试过程中的错误定位问题, 将程序执行轨迹和动态切片技术应用于错误定位。程序执行轨迹中包含与错误无关语句, 影响错误定位的准确度。在执行轨迹的基础上, 通过使用动态切片技术降低不相关语句在错误定位时的影响。建立基于程序执行轨迹和动态切片的语句怀疑度计算模型, 使用该模型计算每条语句的怀疑度, 并根据怀疑度对每条语句进行排序, 给出查错的推荐方案。通过实验对比其他算法, 证明了基于程序执行轨迹与动态切片的错误定位方法是有效的。     

基于高精度修磨轮包络精化圆柱蜗杆的理论研究

提出一种用修磨轮双自由度精化圆柱蜗杆的新方法,运用空间啮合原理对该方法进行了理论分析,推导出若干啮合分析方程工,从理论上验证并得出了用渐开线齿轮形修磨轮可精化出渐开线圆柱 的结论,通过对修磨齿形的特殊设计与制造还可精化其它齿形的圆柱螺杆 ,且效率高,成本低。