成捆圆钢端面自动贴标系统设计

为实现钢铁企业成捆圆钢端面贴标的自动化,在分析圆钢生产工艺的基础上设计出一套成捆圆钢端面自动贴标系统。该系统包括机器视觉定位单元、供标单元、供压单元、自动贴标单元、激光测距单元和上位机通信控制单元等,采用机器视觉定位单元进行圆钢端面中心的平面定位,通过自动贴标单元实现成捆圆钢端面的自动贴标。在实验室条件下对系统进行测试,结果表明,该自动贴标系统可有效地解决人工贴标中存在的错贴、漏贴等问题,实现成捆圆钢端面高效、稳定的自动贴标。该系统可用于钢铁企业中成捆圆钢端面的自动化贴标。     

方瓶连续三面贴标机构的设计与仿真研究

对方瓶三面贴标机构进行设计并对其进行仿真研究.提出了方瓶贴标机的贴标原理,并对方瓶在贴标过程中进行了运动轨迹的仿真研究,确定了其运动轨迹.通过对比分析确定了最佳的方瓶三面贴标机构的设计方案.并利用机械动力学仿真软件对贴标机构进行了仿真,做出了机构的相关参数曲线.     

成果推广

多功能商标粘合剂啤酒及类似瓶装产品的商标一般采用机械化贴标,随着生产规模的不断扩大及生产速度的提高,一般的商标均不能满足高速度生产的技术要求,存在着干燥速度慢、初粘性低、揭标率高及标签移位、破损现象,不符合国家标准。根据高速流水生产线的要求,总结国内外现有商标胶的优点,经过几年努力,最新推出一种具有成本低、干燥快、新度高的多功能商标新合剂。该劾合剂由淀粉和高分子树脂反应而成,工艺简单。粘合后,商标不发霉,并易于洗瓶机清洗,完全能满足高速贴标的需要。该利合剂也可以加水调配成需要的浓度,以适应人工粘…     

氧化淀粉改性脲醛树脂标签胶的研究

介绍了氧化淀粉改性脲醛树脂标签胶的制备方法,讨论了固含量、淀粉的用量和ｐＨ值对胶粘剂的各项指 标的影响,该胶粘剂适用于啤酒生产线上的高速贴标（３６０００只／小时）。它具有游离甲醛量低,初粘力强、 耐水性好和储存稳定等优点。     

淀粉改性聚乙烯醇缩甲醛标签胶的研究

用淀粉对聚乙烯醇缩甲醛进行改性 ,制得了一种新型标签胶。讨论了固含量、淀粉用量、pH值以及复合调粘剂用量对胶粘剂各项指标的影响。该胶粘剂适用于啤酒生产线的高速贴标 ( 4 0 0 0 0只 /小时 ) ,它具有初粘力强 ,耐水性好和储存稳定等优点。     

水溶性标签胶粘剂的制备

近几年,我国的酒类及饮料生产飞速发展。随着年产量的剧增.包装贴标已实现了机械化、快速化,每小时上万瓶的贴标速度对胶粘剂提出了更高的要求,即所用胶粘剂必须粘度大,流     

盘类制品印标生产线的研究

基于日用陶瓷目前的贴标工艺,为实现盘类制品全自动化贴标而设计的印标生产线。通过比较印标工艺、印标的方式、移印头的调节装置以及涂料装置等的设计和选用,最终设计出双转印头、全气动驱动、密封式油盅涂料装置等组成的盘类制品印标机。     

成排连铸坯端面中心坐标视觉自动提取方法

为了实现成排连铸坯端面机器人贴标时各连铸坯端面中心坐标的快速提取,提出了先提取连铸坯端面图像角点像面坐标,再计算各连铸坯端面中心像面坐标的研究方案。首先,提出了一种改进型SUSAN角点检测算法,解决了图像中相邻连铸坯端面图像边界间距离过小和连铸坯端面图像角为弧形角所造成的角点漏检问题;然后,提取角点的像面坐标,并确定各封闭区域所包含连铸坯端面个数;最后,采用一种倾斜连铸坯端面图像中心像面坐标的提取方法,计算各连铸坯端面中心像面坐标。应用以上方法进行成排连铸坯端面机器人贴标实验,实验结果表明,连铸坯端面水平和竖直方向贴标位置误差范围分别为-0.625～0.850 mm和-0.550～0.875 mm,完全满足企业对多根连铸坯端面自动贴标位置误差允许值1 mm的要求。所提视觉方法在理论和实际应用上都是可行的,不仅为连铸坯端面贴标机器人提供了准确的贴标位置,而且为矩形图像元素的中心坐标提取提供了一种可靠的方法,具有一定的应用价值。     

水溶性淀粉—聚乙烯醇标签粘合剂的制备

随着啤酒灌装自动线的迅速发展,包装瓶贴标的矛盾日益突出。以淀粉配以淀粉衍生物为基本原料,加入少量的聚乙烯醇,在较低的反应温度下聚合成淀粉-聚乙烯醇粘合剂,能克服以往贴标瞬间位移、掉标及干燥后大量脱落的弊病,气温变化适应性强,长期贮存稳定,并具有一定的抗冷水性,易用热碱水洗涤,流动性好,生产成本低,基本上能满足啤酒厂家机械化流水线的工艺条件及回收啤酒瓶的需     

一种自动玻璃瓶灌装机

基于灌装机的基本原理,研究了一种能够自动洗瓶、灌装、压盖、贴标、装箱等流程的玻璃瓶灌装机,给出了具体的设计方法.     

"杯装单片膜高速充填封口机"项目简介

广东粤东机械实业有限公司(简称"粤东机械")自1993年1月创建以来,遵循科学发展观,坚持以科技为先,管理为本,专业创新为目标,按照ISO9000质量管理体系和欧盟"CE"安全标准实施全面管理并建立完整的运营机制,使公司在激烈的市场竞争中不断发展壮大.16年来企业率先在国内研发出多功能自动充填封口机、高速自动充填旋盖包装机、塑料连杯成型贴标充填封口机、自动化高性能铝盒包装成套装备等,产品规格100多种,技术水平居国内领先地位,其中"杯装单片膜高速充填封口机","自动化高性能铝盒包装成套装备"达到国际先进技术水平.产品畅销国内30个省市,出口80多个国家和地区.     

基于认知结构的高速列车对标停车控制算法

高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车.针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,首先分析了人类高速列车司机在停车过程中的认知处理过程;结合认知结构理论对这一过程进行建模,构建了高速列车停车对标任务认知结构模型,基于该模型提出了一种基于认知结构的对标停车控制算法.最后对设计的算法进行了评估与分析.结果表明:该算法与人类高速列车司机具有相似的驾驶特征,与PID控制算法相比在调整次数、冲击率等性能指标上更加优异,对不同的初始条件也有良好的适应性.     

异型瓶贴标机

国内现有的不干胶贴标机不能满足异型(不规则形状)瓶或盒的贴标要求,而且售价均在10万元以上.因此不能满足广大用户的特殊要求,限制了不干胶贴标机的推广应用.     

瓶装联动生产线贴标机的技术改进

本方案设计方案是针对杭州某制药企业瓶装联动生产线贴标机的电气控制部分进行技术改造,以改进该设备的使用性能及提高生产能力。使贴标动作准确、适应各类瓶型需要,减少设备维护时间。     

基于Beckhoff的瓷砖铺贴机器人控制系统设计

为促进建筑行业自动化发展,针对瓷砖铺贴工艺对机器人技术、定位技术及高速、高数据处理性能及实时坐标记录的需求,提出了基于Beckhoff嵌入式PC控制系统的瓷砖铺贴机器人控制系统。设计了针对机器人、移动平台、激光测距传感器、真空吸盘的综合控制系统,该控制系统利用激光传感器实现瓷砖空间定位,真空吸盘实现瓷砖抓取放置动作,移动平台扩大瓷砖铺贴范围。Beckhoff嵌入式PC作为上位机与硬件通过对应数字量模块、RS232模块实现通讯。瓷砖铺贴实验结果表明:系统可实时记录瓷砖位置坐标,并能满足机器人实时控制的需求,验证了该系统在精度上可完全代替人工实现瓷砖铺贴工作,同时铺贴效率得到了大幅提高。     

模内贴标的市场前景

模内贴标工艺是一项为各种塑料制品装饰优质标签的工艺。在许多产品的塑料容器包装上，模内标签在某些领域已经部分取代传统的不干胶标签或热转印标签成为一种日益流行的包装形式。     

多功能商标黏合剂

啤酒及类似瓶装产品的商标一般采用机械化贴标,随着生产规模的不断扩大及生产速度的提高,一般的商标均不能满足高速度生产的技术要求,存在着干燥速度慢、初粘性低、揭标率高及标签移位、破损现象,不符合国家标准.     

控制现浇砼外观质量的监理措施

介绍济东高速焦修段土建三标驻地监理办,质量监理是如何从影响砼外观成因出发,按程序控制砼外观质量的。     

PCI总线在数控激光加工系统中的应用

PCI总线标准已经成为PC机的主要总线标准，它在三维激光成型、高速激光打标、激光切割等需要高速图形处理的数控激光加工系统中有着广阔的应用前景。文章分析了PCI总线应用中的技术难点，提出了解决方法，并为高速激光打标机设计出了图形处理卡，加工效率提高25%～30%。     

新型标签胶粘剂的研制

以玉米面粉的基料,水为反应介质,在过硫酸铵引发下,淀粉与丙烯酸进行接枝共聚,添加合适的辅料,合成了一种粘接性好、稳定性高、初粘接力大、适用于机械贴标的新型标签胶粘剂。实验采用正交试验设计法选择最佳的工艺的配方。