基于嵌入式Linux的双目测距系统研究

针对排爆机器人在复杂作业环境下确定爆炸物距离的要求,研究和设计了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux系统的半自主双目测距系统。结合双目视觉原理对系统的软硬件进行设计,介绍了图像采集模块的设计,详细分析了相机透视变换标定法,从实际应用角度出发提出了一种基于触摸屏的人工特征选取法,极大地提高了复杂环境下图像特征的匹配率。实验结果分析表明,此方法设计的排爆机器人在复杂环境下能对静止爆炸物进行测距,工作稳定、数据准确。     

基于FPGA的全彩色高清大屏LED扫描控制系统的设计

介绍了一种具有高清显示能力的LED大屏幕全彩显示屏的驱动控制系统的设计方案.在FPGA内部实现系统各控制模块,对其反γ校正模块和灰度扫描模块的原理和实现进行了着重介绍.主控制芯片采用了Altera公司的低端芯片系列CycloneⅡ的EP2C8Q208,很好的控制了成本,列驱动芯片采用聚积科技的MBI5026,最高移位频率可达25 MHz,使整个系统有很强的扩展性.最后,根据设计结果,给出了反γ校正和灰度扫描的仿真波形.     

基于Watch—dog的嵌入式煤层注水多级保护系统设计

针对现有煤层注水自动控制系统因抗干扰能力有限,无法在部分条件恶劣的采区长时间稳定工作的实际情况,设计了采用多级看门狗组成的嵌入式保护系统。本系统提供了四个级别的保护措施,根据故障严重程度,保护级别逐步升级,在控制系统出现软硬件故障后,包括出现电磁干扰或死锁现象后,不同看门狗启动不同保护措施,使系统恢复正常。在保护系统电路设计中充分考虑了看门狗定时器的独立性、故障安全性和作用实时性三方面因素,各级看门狗用最少的软件及硬件实现,降低了系统冗余。本设计在多个注水自动控制系统的改造实践中应用,有效地提高了原系统的稳定性、可靠性,具有很强的应用和推广价值。     

基于CAN总线嵌入式数控系统的研究

基于ARM9和MCX314AL为核心的嵌入式数控硬件平台,采用专用CAN总线局域网收发器,设计了一种新型局域网嵌入式数控系统。详细介绍了嵌入式局域网数控系统的结构和功能,并对数控系统软件进行了研究。     

基于机制设计理论的企业自主创新促进机制研究

近年来,国家将自主创新确立为发展战略,并制定了一系列的激励措施.但是,由于现有的自主创新激励机制并不同时具备机制设计所设定的三个约束条件,企业界对国家的自主创新战略响应不够积极.文章根据机制设计理论,从＂技术可行性＂（机制设计者目标在技术上可行）、＂参与约束＂（人们自愿参与）和＂激励相容约束＂（人们自愿付出实现目标的努力）三个方面进行企业自主创新促进机制的建设,使得企业具备自主创新的能力,自愿参与自主创新、自觉实施自主创新战略,并主动为实现国家的自主创新发展战略而努力.     

基于场景模型的嵌入式软件测试

结合嵌入式软件的实时性、与硬件紧密结合等特点,采用UML对系统建模,引入场景技术描述系统预期的执行流程,提出了基于二叉树场景模型的测试用例生成方法。改善了人工设计测试用例时易发生的纰漏,如遗漏或冗余的测试用例、工作量大、效率低等问题,缩短了软件的开发周期。     

基于经济发展方式转变的生态创新动力机制研究

生态创新是驱动经济发展方式转变的关键,是现代经济的基本特征。文章首先探讨了生态创新的内涵和特征,然后分析了经济发展方式转变的内容,在此基础上分别从宏观和微观层面研究了基于经济发展方式转变的生态创新动力因素,形成了市场机制、政府激励、科技推动、生态竞争四位一体的动力机制,以此来促进经济发展的转型升级。     

系统论视野下小流域生态补偿机制构建思路——以秋浦河为例

针对小流域生态补偿实践中存在的补偿标准偏低、静态、管理体制不健全、补偿方式单一等弊端,采用系统研究、文献分析、实证检验等方法,揭示了秋浦河流域生态补偿机制,包括流域协调与管理机制;生态补偿法律机制;多元补偿方式机制;政府主导,市场参与的多元融资机制;公众参与、监督机制;动态补偿机制;科学确定补偿标准机制。基于秋浦河上游生态服务主导效应因子价值、生态保护成本、发展机会成本,下游社会经济发展实际,2009年下游补偿上游金额为41448．0277。秋浦河流域生态补偿机制构建,有利于促进秋浦河流域上、下游协调发展与社会公平,可为我国小流域生态补偿构建与实践提供借鉴与参考。     

基于单摆原理的汽车事故报警器的研究

随着人们生活水平的提高,汽车已经走进了越来越多的家庭,但随之而来的汽车事故已经变成了受现代人们关注的重要问题.若出现事故后,人员伤亡严重而又不为人所知,其后果将不堪设想.本文介绍了一种基于单摆原理的传感器,该传感器能及时接收碰撞信号并转化成电压上升沿信号而触发下级电路,旨在通过GPS系统将事故讯息第一时间通知救援中心,从而使事故伤亡率降到更低.     

中小科技企业在香港创业板上市需特别重视的几个问题

中小科技企业由于自身的一些特点,如创建初期的风险较高、自身的资产规模较小、经营体制不健全、盈利能力差等,加上现阶段我国又缺乏必要的信用担保体系等的限制,使得其获得国有商业银行贷款的可能性不大。在这种情况下,众多中小科技企业寄希望于直接融资这一渠道上。本文试对中小科技企业在香港创业板市场上市筹备中的难点问题进行深入分析,希望有助于更多的科技企业成功上市。     

The effect of cyclic AMP on Na+ and K+ transport systems in mouse macrophages

Summary Exogenous cyclic AMP (cAMP) inhibits the Na⁺, K⁺-cotransport system and stimulates the Na⁺, K⁺-pump and Na⁺, Ca²⁺ exchange in mouse macrophages. These effects are enhanced by inhibition of phosphodiesterase with methylisobutylxanthine (MIX). MIX alone showed little or no effect. A similar response was observed after stimulation of endogenous production of cAMP by isoproterenol.