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针对一类开环稳定的非线性系统,提出了一种基于模糊神经网络的非线性内模控制方案.通过理论分析指出模糊神经网络模型可视为一类特殊的线性时变系统,其模型的解析逆可以直接获得,从而简化了非线性内模控制的设计.为了研究建模误差对闭环系统稳定性的影响,将建模误差转换为结构性不确定,采用μ方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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针对一类非线性不确定系统,基于RBF神经网络,结合模糊滑模控制提出了一种自适应控制方法。根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络和模糊滑模补偿控制器的参数。 相似文献
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改进的模糊Min-Max神经网络与模糊系统建模 总被引:1,自引:1,他引:1
应用改进的广义模糊Min—Max神经网络进行样本分类,并以此分类结果确定模糊系统所需的模糊规则数,再运用TSK模糊系统实现函数建模,该方法的优势在于,改进的广义模糊Min—Max神经网络具有较好的自适应分类能力,可用来初步确定模糊规则数和规则空间的划分。有效避免了模糊建模时常见的规则数选取之随意性,实验结果证明,该方法实用有效。 相似文献
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本文提出了在模糊系统中引入人工神经元网络,以便利用神经网络的自学习能力和并行处理特性来改善模糊系统的控制性能。文中介绍了具体的控制方案和人工神经网络的学习算法,然后给出了计算机模拟的结果。 相似文献
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基于模糊神经网络的炼钢炉静态建模 总被引:2,自引:0,他引:2
根据炼钢转炉的采集数据,利用1种新型模糊神经网络(FNN),对其进行了静态建模,从理论上论证了该FNN的推理及非线性逼近能力。用新建模型对钢水终点温度,终点含碳量进行计算,其结果与相应的实测值基本一致。 相似文献
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模糊控制器具有设计简单,适用于非线性系统和鲁棒性的特点,在工程实践中有广泛的应用。本文针对单输入一单输出的非线性混沌系统,提出了一种新的模糊自适应控制方法。此方法中,用两个模糊逻辑系统逼近两个未知函数,并根据跟踪误差来定义参考误差,再根据前一步参考误差来修正两个模糊逻辑系统的输入,以此对逼近误差进行补偿。该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛于原点或原点的一个小领域内。 相似文献
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首先引用一类以四元组表示的模糊数,讨论它的若干性质,说明它可以把单个隶属度、区间值和语言值统一起来处理,然后拓广了Goguen逻辑,最后以拓广的Goguen逻辑为方法,构造了一个基于四元组的模糊产生式系统。 相似文献
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孙增圻 《南京工业大学学报(自然科学版)》2000,22(4):1-5
模糊神经网络是模糊系统和神经网络的有机结合,它吸取了两者的优点.给出了两个具体的模糊神经网络结构以及相应的学习算法;介绍了利用模糊神经网络建立T-S模糊模型的方法;讨论了基于T-S模糊模型的控制系统分析和设计. 相似文献
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基于神经网络的集散式模糊控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
将神经网络技术和模糊控制技术有效的引入到集散控制系统中,并将三者有机的结合起来,使其成为一种智能型的集散控制系统 .该系统由一台神经网络处理机和多台现场模糊控制器构成,组态方便,自适应能力强,具有自学习和模糊控制规则基自校正能力,适于难以建立数学模型的复杂度高、时变因素多、惯性大的被控系统 . 相似文献
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Hongxing Li 《科学通报(英文版)》2000,45(7):592-596
A new idea, output-back fuzzy logic systems, is proposed. It is proved that outputback fuzzy logic systems must be equivalent
to feedback neural networks. After the notion of generalized fuzzy logic systems is defined, which contains at least a typical
fuzzy logic system and an output-back fuzzy logic system, one important conclusion is drawn that generalized fuzzy logic systems
are almost equivalent to neural networks. 相似文献
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一类非线性系统的直接自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在模糊神经网络滑模控制器的基础上提出了一种设计方法,将FNNSMC与模糊神经网络有机结合,通过平滑切换实现自适应控制。这种方法增强了系统的鲁棒性且能有效地消除高频颤动,仿真结果说明本方法有效。 相似文献
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利用神经网络的自适应、自学习等特点和模糊系统人脑性等特点来弥补相互的缺点,二者结合产生一种基于神经网络的模糊系统,采用BP算法对系统参数进行调整,最后用该系统提取我国经济增长的模糊规则。 相似文献
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运用一个神经网络模糊控制来实现变频空调控制算法的优化,并对BP网络算法进行分析和仿真。仿真结果得出此控制方法比一般的模糊算法控制性能好,且对被控系统的变化具有一定的适应能力。 相似文献
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前向神经网络在自适应控制中应用的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了前向神经网络自适应控制系统,论证了基于逆向建模的前向神经网络自适应控制方案的可行性,研究提出由该控制方案构成的控制系统不仅结构简单,易于实现,而且具有满意的动态指标.文中还通过一个水槽温度控制系统,进行了神经网络自适应控制仿真,给出了上述神经网络自适应控制方案的具体实现步骤并得出一些结论 相似文献
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模糊神经网络的非线性辨识理论及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了模糊系统和神经网络相结合的非线性系统辨识理论.通过分析模糊系统规则之间的隐含关系,给出具有非线性模糊关系的模糊神经网络非线性系统辨识方法,并用仿真方法进行了验证.最后讨论了网络的稳定性和收敛性. 相似文献
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基于规则的T-S模糊神经网络 总被引:1,自引:0,他引:1
该文提出了一种基于规则的T- S模糊神经网络的结构和相应的算法。首先用自组织算法对学习数据进行聚类生成一组初始的模糊规则,然后用误差反传法细调网络参数,通过仿真验证,该模糊神经网络具有结构简单,拟合精度高等优点。 相似文献