挖掘机最大理论挖掘力的确定

运用矢量方法推导了任意工况和姿态下的理论挖掘力计算公式，提出了借助于优化方法确定挖掘机最大理论挖掘力及其姿态的新思想和新方法。通过实例分析计算，验证了这种方法的可行性，为分析计算挖掘机的挖掘力及其相应姿态提供了理论依据和新的计算方法。     

人体步态分析的四自由度刚体力学模型的建立

将人体的运动简化为由四个刚体组成的链状多刚体系统的平面运动,按Kane方法建立了由4个刚体铰接的四自由度的人体运动的动力学模型,通过四阶Runge-Kutta方法求解方程可以得到在不同时刻人体各部分的运动状态、摔倒时地面的冲击力、损伤机率,并依此对运动损伤作出预测,从而对损伤的防治有着一定的指导作用.     

基于阻力特性的液压挖掘机复合挖掘力建模

基于挖掘过程中三缸联动的实际作业状态,提出复合挖掘力概念.根据动臂、斗杆和铲斗的各自分工确定复合挖掘力限制条件;利用阻力角和差值角的主值区间确定复合挖掘力方向角的取值范围;假设给定挖掘姿态下复合挖掘力大小随方向角渐变,建立复合挖掘力计算模型.以某36 t反铲液压挖掘机为例,验证了该假设的正确性.以真实挖掘轨迹和测试挖掘阻力为基准,对比现有理论挖掘力模型和复合挖掘力模型的计算结果,结果表明后者能够更准确地估算挖掘机的复合挖掘能力.该研究为挖掘机工作装置的优化设计和强度分析提供了评价标准和计算依据.     

基于ANSYS的180t转炉倾翻特性分析

以为某公司设计的180 t转炉为基础,利用ANSYS软件对其倾翻特性各个参数进行计算和模拟,得出了倾翻过程中炉壳、炉液等的质心变化规律及转动力矩曲线图。进一步确定了转炉耳轴的最佳位置,为探索转炉设计的新方法提供了一种思路。     

基于ANSYS的180t转炉倾翻特性分析

以为某公司设计的180 t转炉为基础,利用ANSYS软件对其倾翻特性各个参数进行计算和模拟,得出了倾翻过程中炉壳、炉液等的质心变化规律及转动力矩曲线图。进一步确定了转炉耳轴的最佳位置,为探索转炉设计的新方法提供了一种思路。     

四自由度柔性关节机械臂的动力学分析

关节是机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用,精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础．以四自由度机械臂为研究对象,首先给出柔性关节机械臂的简化模型,然后运用Lagrange方法建立了考虑关节柔性和电气特性动力学方程．     

40 t钢水包倾翻特性的有限元分析

为了同时对钢包的倾翻特性和强度进行分析计算,使用ANSYS软件对40 t钢水包进行了有限元仿真分析,设计了一种新的分析思路和方法;经过建模、加载、约束及分析计算,同时计算出了钢水包的出水角度和倾翻过程中质心、倾翻转动惯量、转动力矩的变化情况和结构的应力、变形.结果表明:该分析思路和方法,不仅为产品的合理设计和配套设备的选择提供了可靠依据,而且为各种工作情况类似于钢水包的液体容器倾翻特性的分析提供了一种可行的方法.     

四自由度组合柔性铰链的设计及性能分析

设计一种由3个柔性铰链组成的,用于高精密磨床的微位移工作平台.通过3个柔性铰链对输入位移进行缩小,呈线性地输出,实现在工件定位过程中对(→overX)平移、(→overZ)平移、X^︵旋转、Z^︵旋转4个方向自由度的微小位移及角度调整的功能.优选3个柔性铰链所使用的材料,运用ANSYS仿真软件分析3个柔性铰链输入位移与输出位移、输出角位移之间的响应关系,以及工作过程中各个柔性铰链内部的应力大小.结果表明:工作台(→overX)方向,(→overZ)方向的输出输入位移比分别为0.137,0.286 μm·μm^-1;X^︵旋转,Z^︵旋转的输出输入位移比分别为6.516×10^-4,2.180×10^-3(°)·μm^-1;在零件最大加载位移以内,输出响应与输入位移之间都呈现良好的线性关系,误差均在0.1%以内.     

一种四自由度并联机器人的工作空间分析

介绍一种四自由度2T-2R并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其定姿态工作空间的截面视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对工作空间大小的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.