先行者:iRobot的成就与经验

<正>iRobot的成就iRobot创立于1990年,是目前美国机器人产业发展最为成功的企业,是世界领先的服务机器人企业,也是纳斯达克机器人第一股,无论从技术水平、从业历史还是从产业化程度来看,iRobot都是全球服务机器人发展的领军企业。目前,iRobot在家用机器人、军用机器人、航空机器人、医疗机器人、教育机器人等各领域都形成了丰富的产品体系,单是家用清洁机器     

日本评出2006年度机器人大奖

自从机器人面世以来,日本的机器人研发技术一直处于国际领先水平,日本政府对此也十分重视,每年都会评出一些有创意的机器人设计给予奖励。最近,日本经济产业省公布了2006年度机器人大奖的获奖名单,并在位于东京的日本机械产业纪念馆举行了颁奖仪式。获得“机器人年度大奖”的是楼宇保洁机器人,获得“中小企业特别奖”是面向业余爱好者和机器人普及教育的双足步行机器人,获得“评审委员会特别奖”的是饮食辅助机器人,另外有7件作品获得优秀奖。     

机器人会做煎饼了

让机器人干家务是未来人们购买机器人的重要原因。目前,家用机器人的主要功能主要还局限于干些扫地、端茶送水的粗笨活儿。要想让机器人获得家庭用户的青睐,必须让机器人越来越灵活。最近,日本推出一款会做煎饼的机器人,就是家用机器人发明历程上的一项重大进展。     

高科技步入寻常百姓家

烹饪机器人和家政机器人 1921年。捷克剧作家卡雷尔·恰佩克创作了一个剧本《罗萨姆的机器人万能公司》。剧中一个无生命的机器人被一位科学家赋予了情绪及感情。在剧中他将机器人称作“ROBOT”。从此。机器人就叫“ROBOT”。时隔不久,机器人成了耀眼的明星,深受人们的关注,也频频出现在科幻小说和电影文学作品中。随着信息技术的发展。机器人开始登上工业生产的舞台,     

机器人接受度的影响因素

随着技术发展,机器人作为人工智能的主要载体会越来越多地出现在人类的生活与工作中.在这样的背景下,机器人是否为人所接受,或者在何种条件下何种机器人更易于被何种人接受,成为亟须探讨的前瞻性问题.现有机器人接受度模型或理论过于简略,或流于简单变量回归.我们从机器人、人类以及人与机器人交互3个方面评述了机器人接受度的影响因素.具体而言,机器人本身的特征,如视觉形象、拟人化、听觉特征、触觉特征、行为和动作特征等均会不同程度地影响人类对其的接受程度;同时机器人的工具性能力和社会性能力与机器人的用途交互影响人类对其的接受程度.在人类因素上,性别、年龄、文化均会对机器人的接受度产生影响,同时人类的人格特质、自我效能等个体性因素也显著影响其对机器人的接受度.在人-机器人交互层面上,交互经验及反馈、对机器人温暖与能力的知觉均影响人类对机器人的接受度.我们认为,实际上人类对机器人的接受程度和反应是正反两面的:一方面因强调其能力而对其过度信任;而另一方面却因忽视其体验而对其进行攻击.综合所有可能因素,我们也认为拟人化可能是影响人类对机器人接受度的核心变量,而机器人接受度的最终问题则必然是涉及机器人的道德问题.     

机器人的社交生活

<正>1927年上映的电影《Metropolis》(大都市)中的Maria,是第一个不停地在荧屏上闪烁的机器人,从这以后,越来越多的机器人在冲击着我们的想象力。我们现在了解的大多数机器人——在汽车组装线上的焊接机器人和吸尘机器人之类的简单设备,完全达不到科幻小说中机器人的水平,但是我们和机器人的关系已经变得如同至交。只是,你和一个机器人管家或者无人驾驶汽车在一起是否舒服?工作台上,一个在你旁边的机器人,不仅仅是移液,而且是提出     

让机器人在太空中搏斗

在许多流行的科幻大片(比如《星球大战》、《变形金刚》)中,机器人在太空中展开激烈的打斗,为保护人类而竭尽所能。最近,日本一家专业机器人格斗组织正准备将科幻片中的情节变为现实,他们计划于2010年在宇宙空间里举办一次真实的机器人格斗大赛。现在,体现一个国家机器人发展水平的标志之一是在一些机器人对抗赛中获胜。在各种机器人比赛中,最受欢迎的是机器人格斗比赛。格斗机器人比赛有两种模式,一种是欧洲和南非模式,另一种是美国和澳大利亚模式。欧洲的格斗机器人在比赛时除了攻击对手外,还要不断运动;而美国的格斗机器人则强调破坏力,…     

会做煎饼的日本机器人

让机器人干家务是未来人们购买机器人的重要原因.目前,家用机器人的主要功能还主要局限于干些扫地、端茶送水的粗笨活儿.要想机器人获得家庭用户的青睐,必须让机器人越来越灵活.最近,日本推出一款会做煎饼的机器人,就是家用机器人发明历程上的一项重大进展.     

国际服务机器人产业的趋势与未来

<正>机器人技术是生机电一体化的高复杂技术,将对人类的经济生活产生深远影响,并带动相关产业的升级发展。随着新一轮科技革命和产业变革的兴起,机器人作为重要的新兴产业受到各界的高度关注。机器人按照应用领域和技术特点分为工业机器人和服务机器人,两者具有不同的产业特征和规律。服务机器人是指除从事工业生产以外的一大类半自主或全自主工作的机器人,分为专用和家用两     

家用机器人引发的伦理思考

<正>近年来,家用机器人成为全世界机器人工业的发展重心。不过,对于这种与人类近距离接触、长时间相处的机器人,大部分的讨论都聚焦在如何提高人们对于这类机器人的接受度,使机器人成为人类社会生活中的伙伴,却鲜少思考当这个期盼成真之时,可能会有的副作用──人类在情感上对于机器人过于依赖与信任,以及相应而来的危险。     

中国机器人迈向新世纪

前不久召开的第27届机器人国际合作协调研讨会上,我国被“国际先进机器人计划”（IARP）接纳为正式成员,从此中国机器人成为世界机器人“联合国”中的重要成员。还有一件喜事,世界机器人足球联盟理事。哈尔滨工业大学教授洪柄熔说：“今年10月我国将举行首届机器人足球赛,届时将组建国家队,备战年底在巴西举行的第四届机器人世界杯足球赛。”这是我国首次参加机器人世界杯足球赛,为世人注目。这些喜事是我国机器人事业发展的重要里程碑,也是我国在世界高科技领域占有的一席之地。机器人是一种拟人化的自动机械装置。一般机器人都由…     

机器人,离我们远么

小时候,几乎每个人都玩过机器人玩具,都喜欢看动画片里的机器人战士。如今,诸如《变形金刚》之类展现机器人魅力的科幻大片仍深受大众喜爱。那么,看了多年科幻大片中的机器人,现实中的机器人离我们的生活究竟有多远？带着疑问,让我们一同到人气十足的浙江科技馆机器人展区来寻找答案吧。     

具有人造情感的机器人

机器人的研究始于20世纪中期。1954年美国人乔治德沃尔制造了世界上第一台机器人,但直到1980年工业机器人才真正在日本普及,因此称这年为＂机器人元年＂。机器人按照从低到高的发展,可分为三代：第一代是示教再现机器人,可以完成规定的一些动作;第二代已具有听觉、视觉、触觉等功能;第三代则有智能     

生化机器人将成人类和机器人的终极形态

最近,一部日本科幻片《我的机器人女友》在中国各大影院上映。影片中来自未来的女机器人和人类的外形都是相同的,所不同的是它是个生化机器人,并不太懂人类的人情世故。当然,机器人女友也有不少超越常人的能力,常常能使男主角次郎化险为夷。这部影片再次让我们看到人类和机器人的未来发展趋势。人类和机器人的明天将是什么样？     

软体机器人的仿生物理智能

生物可以在各种非结构化自然环境中生存,其身体中所蕴含的物理智能至关重要,涉及材料、结构和形态等要素.通过融合仿生物理智能,有望降低软体机器人的控制成本,提高机器人系统的响应速度和极端环境下的鲁棒性,以及使微型机器人更加智能化.本文阐述了自然界生物的材料、结构、形态学物理智能特征及其原理,介绍了软体机器人实现仿生物理智能的目的及相关的关键技术与方法,列举了软体机器人仿生物理智能的典型应用,最后展望了软体机器人仿生物理智能的未来发展及挑战.软体机器人仿生物理智能有望在高速动态作业、极端环境探索及微型机器人智能化等方面发挥独特的优势,相关研究将进一步促进生物、机器人、材料、化学和计算机学科之间的交叉.     

肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性

提出一种以外旋转磁场驱动的具有径向间隙自补偿功能的可变径胶囊机器人, 研制了外旋转磁场驱动装置和可变径胶囊机器人样机, 建立了胶囊机器人在柔弹性环境内的径向动平衡方程和机器人运动方程, 对胶囊机器人在柔弹性壁和刚性壁流体环境内的动态特性进行了比较分析, 理论与试验研究表明变径胶囊机器人在柔弹性管和刚性管内具有几乎相同的动态驱动特性. 在径向间隙自补偿功能作用下, 显著提高了胶囊机器人外表面螺旋肋处的流体动压力、推力和胶囊机器人的管径适应性, 通过旋转磁场转速的调整, 实现了机器人推力与速度的控制. 该新型胶囊机器人具有适合柔弹性管壁内驱动的特点, 在人体肠道复杂环境内的介入医疗领域具有良好的应用前景.     

洗发机器人

日本松下公司最近研制出一款新型洗发机器人,为年老体弱者带来了福音。这款洗发机器人看起来就像是理发店里的高级洗头椅。松下公司的研究人员说,这项最新的机器人技术在日本这个迅速老龄化的社会可能有助于替代人工护理,且不会降低服务质量。研究人员说,利用机器人手臂技术和24根机械手指,这种机器人可以像人手     

探索未来“新人类”

人才辈出 2003年4月3日到4月6日,日本横滨市举办了世界上最盛大的Robodex-2003”机器人博览会,博览会上共展出95种向消费者提供的机器人样品。“Robodex-2003”博览会上的展品大小各异,其中包括汽车般大小的大型机器人,以及可以放在掌心上的小型机器人(彩图1),精工爱普生公司推出的第二代Monsieur Ⅱ-P微型机器人,它能通过配备的蓝牙模块进行无线通信,机器人重仅12.5克)。     

视点

机器人工友意大利最新设计的一款机器人能够协助人们在短短几分钟内组装家具。这款机器人使用一个压力传感器和视觉跟踪系统来获悉人们的动作,这样使用者就可以手把手地向机器人演示如何协作完成工作。传感器装配在机器人的手腕,视觉跟踪系统用于记录桌子腿的位置和方向,经过教学演示,机器人懂得如何协助配合,从而能够帮助人们一起完成家具组装。当人们开始在桌子腿上拧螺丝,机     

日本2008年度机器人大奖

最近,日本经济产业部评选出2008年度机器人大奖,共有8项设计获得这个奖项。1.组装搬运机器人电动小型组装搬运机器人是2008年4月上市的,机器人中的组合直动轴和旋转轴实现了高速运转。另外,这些机器人可悬吊于工厂的顶棚，能够以最短距离移动工件，可用于汽车、电气电子产品和机床的生产。