对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换,产生一新的曲柄摇杆机构的方法,将已知机构的行程速度变化系数为Ｋ,摇杆的摆角φ,机架长度为Ｌ４,未知摇杆长度Ｌ３的曲柄摇杆机构设计难题,转化为一常规的已知Ｋ,φ,Ｌ３的设计问题。     

改进的平面曲柄滑块机构图解法

通过引入辅助圆，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使设计过程更简捷、直接，而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题。     

对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换 ,产生一新的曲柄摇杆机构的方法 ,将已知机构的行程速度变化系数为K ,摇杆的摆角 ψ,机架长度为L4,未知摇杆长度L3 的曲柄摇杆机构设计难题 ,转化为一常规的已知K、ψ、L3 的设计问题     

综合有急回特性曲柄摇杆机构的辅助圆法

通过引入辅助圆，解决了具有急回特性并满足一定辅助条件的曲柄摇杆机构的综合问题．     

按行程速比系数等条件设计平面曲柄摇杆机构的解析法

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３、摆角Ψ,行程速比系数Ｋ的情况下,再给定机架Ｌ４、或曲柄Ｌ１、或连杆Ｌ２的长度时,设计平面曲柄摇杆机构的解析法。     

按行程速比系数 K 设计平面曲柄摇杆机构的图解法探讨

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３，摆角Ψ，行程速度系数Ｋ和曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２的情况下，按行程速度比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的简单适用的图解法。     

带已知l_2/l_1=α辅助条件曲柄滑块机构的图解法

通过引入新的辅助圆Ⅲ,巧妙又圆满地解决了带已知（ａ为某一定值）辅助条件之按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的研究课题。文末附有一设计示例。     

带已知l_2/l_1=a辅助条件曲柄摇杆机构的图解设计法

通过引入新辅助圆Ⅲ，解决了带已知ｌ２／ｌ１＝ａ（ａ为某一定值）辅助条件之按行程速比系数Ｋ设计Ｉ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的研究课题。     

Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论

关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过引入"辅助圆"的新概念,以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础,在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下,得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论,该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义.     

借三辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构

提出以直角三角形3条边为直径的3个圆的重要几何性质——三圆定理，由此导出了用3个辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法．该法可简化图解设计过程，使得曲柄l1，连杆长l2随着δ角变化的规律直观化，以便于优化调整，而且比三辅助圆法作图简便、准确并更具规律性．补充了求解Ⅱ型机构的方法，不仅能解已知K，ψ，l3,l1(或l2)求其余杆长的问题，而且能解未知ψ的一类问题．     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角 [α]和行程速比系数 K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨 ,给出了设计方法和理论解释 ,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围.解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑决机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图.此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确.     

平移式框架砂锯的动力分析及计算机辅助计算

本文对ＬＨＳ８６－４５型平移式花岗石钢砂锯机的设计，提出了一个可供实用的动力学模型和较详细的理论分析及计算方法。锯机视作曲柄滑块机构，并借助计算讥的辅助计算，正确的选取锯框重量为１０５Ｎ，连轩长度为 ６．５ ｍ，曲柄长度为 ０．２６ｍ以及锯机的功率为７５ ｋＷ等结构参数。同时对设计中的一些理论问题进行了探讨。     

LT102型剑杆织机传剑机构

LT102型剑杆织机是引进国外技术并在国内批量生产的廉价柔性剑杆织机。本文介绍了该机的特点;分析计算了剑头的位移、速度、加速度,并使用高速摄影机拍摄剑头运动,借助高速摄影胶片判读数据处理系统,得出剑头的位移、速度、加速度曲线,最后论述了剑带惯性拉直时期的定义及其重要意义,曲柄滑块机构的连杆时曲柄比值给予剑头运动的影响等重大问题。本文时剑杆织机的设计和分析具有普遍的参考价值。     

一种曲率新算法及其在图像处理中的应用

利用曲线所张成的弓形与弦长之间的关系制成查表 ,将曲率求取简化为可以递推的链码和查表运算 .这种算法的精度、速度和稳定性等综合性能均优于以往的曲率算法 ,该法在抗仿射失真的目标识别上取得较满意的效果 .     

机器人用RV减速器曲柄轴弯曲应力分析

对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承间隙,使曲柄轴弯曲应力分析更符合工程实际。对比分析理论计算结果和有限元分析结果,总结出每个曲柄轴最大弯曲应力发生的位置及曲柄轴弯曲应力的影响因素,为曲柄轴结构参数优化提供理论依据。     

图解法设计四杆机构的新方法

为满足四杆机构的设计需要，丰富设计理论，对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充，提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法，并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。     

再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式

本文铰链四杆机构的运动特点，选出一个特殊的三角形，其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围，得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究，较传统方法具有说服力，并且更简便。     

平面四杆机构极位夹角的取值范围

对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。     

钻井泵曲柄连杆机构的运动仿真分析

钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通过运动特性分析找出曲柄连杆机构的运动规律,为提高钻井泵整机的稳定性和曲柄连杆机构的设计研究提供理论依据。