网络化控制系统分析

控制环路通过实时网络闭环的反馈控制系统称为网络化控制系统NCS。通过介绍网络化控制系统的产生和发展,分析了网络化控制系统的特性,提出网络化控制系统是控制系统发展的必然产物,指出网络化控制系统未来的发展方向。     

PLC在工业控制领域中的应用前景

本文介绍PLC的概念、特点,对PLC控制系统和继电器控制系统,PLC控制系统和计算机控制系统做全面对比,阐述了PLC在工业控制系统中的重要性及其广阔的发展前景。     

机器人力控制的稳定性研究

讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的稳定性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统；并论述了机器人、传感器和环境（工件）动特性对力控制系统的影响     

基于以太网的现场网络化控制系统

为使分布在不同地域的现场控制设备和控制系统有机地连接成一体,达到宽广地域的远程监视与控制,提出了基于以太网的现场网络化控制系统.该系统设计采用以太网作为现场设备之间的通信网络,在研究基于以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,开发了现场网络化控制系统可视控制组态平台和现场网络化控制系统可视监控组态平台.该系统具有成本低、结构简单、可靠性高、控制分散,可实现真正的"E网到底"控制等特点,能够组成开放式自动化控制系统;因而可克服以往集散控制系统和现场总线控制系统的局限性,大大降低控制系统的成本、提高控制系统的性能,并获得优良的性能价格比.该系统的研究与开发,可应用于缩短工业控制系统的开发周期.     

基于模糊理论的主蒸汽温度PID控制系统的研究

PID控制是工业控制中常用的控制方法,随着被控对象的复杂程度和人们对控制精度要求的日益提高,后来又出现了如模糊控制系统、串级PID控制系统等的一些性能更高的控制系统。本文通过深入分析模糊控制系统和串级PID控制系统,提出了一种将模糊控制和PID控制相结合的模糊PID控制系统,并通过仿真表明该系统要优于串级PID控制系统,增强了控制系统的动态性能。     

控制系统的稳定性研究

自动控制系统包括线性控制系统和非线性控制系统（将非线性系统在一定条件下可看作线性控制系统）,无论是哪一个控制系统,如果它不稳定,那就不能投入生产,稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够正常运行的首要条件。因此首先要判断控制系统是否稳定．本文所采用的控制系统是否稳定的措施,是代数稳定判断法,胡尔维茨稳定判断法和劳斯稳定判断法．     

基于H_∞控制理论的结构半主动控制研究

在 H∞ 控制理论基础上 ,对半主动控制系统提出一种补偿控制策略 ,使之发展成一种新的混合控制系统 ,并对这种控制系统和原半主动控制系统以及采用 H∞ 控制理论的纯主动控制系统进行了实例比较 .结果表明 ,本文提出的混合控制系统具有明显的最佳控制效果     

基于MATLAB的控制系统仿真

MATLAB的控制系统工具箱和SIMULINK仿真环境,可以对控制系统进行设计、分析和仿真,使控制系统的分析过程大大简化,提高了系统分析的正确性和工作效率.本文通过一个控制系统实例,介绍了SIMULINK的具体应用.     

NOUS控制和PID控制的直流降压变压器控制性能对比

为了寻求更加优化的直流降压变压器控制系统,搭建了一台直流降压变压器并根据其参数建模,在此基础上分别设计了一种基于NOUS算法的状态空间控制系统、使用观测器的NOUS算法控制系统和PID控制系统。用示波器展示变压器在这3种控制系统下的阶跃响应输出和负载发生突变时的瞬态响应,以对比它们的控制性能。结果表明,基于NOUS算法的状态空间控制系统具有更好的瞬态响应和控制精确度,而PID控制系统在鲁棒性方面具有优势,使用观测器的NOUS算法控制系统仍保留了收敛速度快的优点,但会导致控制系统建模中的误差被放大,影响输出结果。     

电梯的单片机—PLC变频控制系统

提出了使用 MCS51单片机,PLC 可编程控制器和 VVVF 变频器组成的自动电梯的控制系统.该控制系统具有体积小,调节方便、节能和功能强等特点.分析了单片机控制系统及 PLC 控制系统的硬件、软件结构、工作原理.     

浅析控制系统的实际应用

随着我国工业技术的不断进步,工业设备随之不断革新,而控制系统也在工业生产中得到了较为广泛的应用,控制系统应用的工业化,不仅为企业提高了生产效率,同时生产质量趋于平衡,而且工作环境和生产安全得到了很好的保障,本文就控制系统在工厂中的实际应用展开了研究,以选矿厂控制系统为研究对象,分析了控制系统的特点和功能,希望能够为控制系统的工业化推广提供参考.     

汽温控制系统策略研究综述

汽温控制系统关系着机组运行的安全性和经济性.介绍了常规的串级汽温控制系统和串级控制系统的改进方案.分析了最新的控制策略状态反馈控制、自适应预测控制等现代控制理论在汽温控制系统中的应用.     

医用Nd:YAG激光器的计算机控制系统

分析了医用Nd:YAG激光器控制系统的硬件结构组成;给出了激光器控制系统的面向对象的软件开发方法;研究了激光器计算机控制系统的对象结构;论述了每一个对象内部封装的属性和操作.使用计算机对激光器进行控制,可以提高激光器控制系统的灵活性,降低控制系统的硬件成本,并可增强控制系统的抗干扰性、可靠性和稳定性.     

PLC在陶瓷窑炉上的应用

介绍了陶瓷辊道的控制系统，对以三菱PLC为核心的电气控制系统的工作原理和程序进行了分析和说明。给出了控制系统的硬件结构和软件设计。     

智能辅助控制系统实施方案研究

本文在对变电站现有智能辅助控制系统结构进行分析的基础上,进一步将变电站消防控制系统与智能辅助控制系统优化整合,完善智能辅助控制系统的站内覆盖范围,提高消防系统的监控运行效率和可靠性。     

建立新型工业企业物耗控制系统之探讨

应用控制论，突破传统物资管理模式，提出工业企业物耗控制系统。这个系统，由反馈控制系统、前馈控制系统、专业职能控制系统构成，对工业企业降低物耗具有理论和现实意义。     

热泵干燥机变容量控制实验

为了优化热泵干燥机的变容量控制系统,提出了并级模糊控制方法,通过实验对固定频率控制系统、单级模糊控制系统和并级模糊控制系统的动态响应过程进行了研究.分析了3种控制策略在不同设定温度下的控制效果.实验结果表明:与固定频率控制系统和单级模糊控制系统相比,并级模糊控制系统在满足升温速率的前提下,具有上限超调率和下限超调率低以及输出稳定等优点.     

镗床控制系统改造与PLC应用

分析了T68镗床继电器控制系统,提出了用PLC改造T68镗床控制系统的方案．设计了T68镗床PLC控制系统的程序,并从硬件和软件两个方面采取措施,增强了PLC控制系统的抗干扰能力．     

刻蚀机温度控制系统设计初探

刻蚀机的温度控制系统是一个集制冷、加热、检测、控制为一体的温度循环控制系统,其利用温控的循环液体控制工作平台的温度,是一个典型的循环温度控制系统。本文从原理、制冷控制系统和压力损失等方面对该控制系统的设计进行探讨,为相关系统的设计工作提供参考。     

医用Nd∶YAG激光器的计算机控制系统

分析了医用Ｎｄ∶ＹＡＧ激光器控制系统的硬件结构组成；给出了激光器控制系统的面向对象的软件开发方法；研究了激光器计算机控制系统的对象结构；论述了每一个对象内部封装的属性和操作．使用计算机对激光器进行控制，可以提高激光器控制系统的灵活性，降低控制系统的硬件成本，并可增强控制系统的抗干扰性、可靠性和稳定性．