工业过程预测-模糊控制

本文针对非线性、大滞后工业过程难以控制的共性问题 ,将预测控制和模糊控制相结合 ,提出了一种预测—模糊控制方法 ,经过仿真研究和电渣重熔炼钢实时控制 ,证实了该方法的有效性和可行性。     

线性时变系统的动态矩阵控制

通过对动态矩阵控制算法的研究，系统地将其从线性定常系统推广到线性时变系统，导出了ＳＩＳＯ和ＭＩＭＯ系统的时变预测控制算法，最后给出了仿真结果。     

时变延时网络控制系统容错控制的研究

时变延时现象的存在是网络控制系统容错控制的一个巨大难题,该文对具有时变延时网络控制系统容错控制的研究进行了总结,在前人研究成果的基础上,提出了一种时变延时网络容错控制算法.首先提出了一个带有不同时间延迟和传感器或执行器故障的网络控制模型,通过改变采样周期,将数据传输引起的时间延迟限制在一个采样周期内,然后用稳定性理论设计容错控制算法.仿真实验结果证明,将该算法应用于时变延时网络控制系统是可行的、有效的.     

时变延时网络控制系统容错控制的研究

时变延时现象的存在是网络控制系统容错控制的一个巨大难题,该文对具有时变延时网络控制系统容错控 制的研究进行了总结,在前人研究成果的基础上,提出了一种时变延时网络容错控制算法.首先提出了一个带有不 同时间延迟和传感器或执行器故障的网络控制模型,通过改变采样周期,将数据传输引起的时间延迟限制在一个 采样周期内,然后用稳定性理论设计容错控制算法.仿真实验结果证明,将该算法应用于时变延时网络控制系统是 可行的、有效的.     

广义正交多项式用于连续时变延时系统的最优控制

本文介绍了有关广义正交多项式（ＧＯＰ）的几个引理，并应用ＧＯＰ的展开式及有关引理，将连续时变延时系统（ＣＤＴＶＤＳ）的最优控制解转化为代数方程组求解，该方法简单有效。     

模糊控制规则的形成研究

本文通过对现有提取模糊控制规则的方法的分析，利用大系统的分解、协调思想，提出了递阶协调优选模糊控制规则的方法，该方法具有不需已知系统的输入－输出数据对提取数据规则的优点。并举例说明该方法的应用。     

基于ANN的模糊控制规则的自动生成

模糊控制规划集是模糊控制系统的核心部分，对控制的快速性和精度有很大影响，采用改进的ＢＰ算法生成模糊控制规则集。倒立摆模糊控制仿真表明，倒立摆稳定快，精度高，从而证明文中所提方法的有效性。     

切削过程的自适应模糊控制

针对恒力切削过程自适应控制,设计了包括切削过程的闭环控制系统.对于具有高度非线性、随机干扰严重的复杂动态过程,采用在线调整参数的自适应模糊控制器,并应用虚拟加工过程建立模型和预报切削力.通过对切削力的检测获取切削过程的特征信息,用切削力比确定进给速度调整率,以切削力偏差和偏差变化率作为评价指标,实现恒力切削过程的自适应控制.仿真和切削试验表明,系统具有良好的切削力控制精度和稳定性,在提高金属切除率时有效地降低了刀具破损的发生.     

时变参数自适应控制算法

基于动态测量数据处理实践和学科发展的必要,作者构造了可考虑时变特性的时变参数自适应控制数学模型。对于此模型的算法关键是参数因子的选择,把参数序列作为参数函数的表达式,其参数是广义参数,在计算中是一可变值。在包括参数因子的目标函数下,得到了时变参数自适应控制算法公式,并与自适应控制模型一般公式作了比较。参数因子函数的表达依赖于所处理问题的信息相关性,文中给出了基本的选择值可供参考。     

模糊控制规则库中优化参数获取方法的应用研究

本在讨论模糊控制规则确定方法的基础上，研究了模糊规则库中优化参数的获取方法，实际应用表明其方法是有效的。     

时变时滞模糊系统的时滞反馈控制

 对一类带有时变时滞的模糊系统,研究了其反馈控制问题。通过定义一种新型的模糊Lyapunov Krasovskii泛函(LKF),得到开环系统时滞相关的稳定条件。在推导过程中引入模糊自由权值矩阵变量,避免了使用边界不等式和模型转换所带来的保守性;同时在估计LKF导数上界时,考虑了在以前文献中常被忽略的有用项。采用并行分布补偿算法（PDC）,得到了闭环系统时滞相关稳定的充分条件。设计出了相应的时滞控制器,并将其转化成为一个受线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题。最后,通过仿真例子验证了所提方法的有效性。     

不确定变时滞模糊广义系统的最优保成本控制

针对一类带有时变时滞的不确定T-S模糊广义系统,提出了基于时滞独立准则的最优鲁棒保成本控制方法.考虑一个线性二次成本函数作为闭环系统的性能指标,以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件.最优保成本控制器的设计问题可以被简化为一个线性不等式约束的凸优化问题.所设计的保成本控制器不仅保证闭环系统的渐近稳定,而且具有最小的保成本上界.最后,数值算例说明了所提出方法的有效性以及最优保成本控制器的良好性能.     

不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制

考虑具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性是范数有界的,但不需要满足匹配条件.基于LMI方法和广义Lyapunov函数,获得了不确定时变时滞广义系统的无源性条件,进而,利用线性矩阵不等式的解设计了一个无记忆反馈控制器,使得闭环广义系统是严格无源的.最后,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱给出了仿真算例,说明了所提出方法的可行性和有效性.     

基于模糊神经网络的大时滞系统的预测控制

工业生产过程中常有大时滞存在,用传统控制方法不能获得满意的控制效果。为解决这个问题,本文提出了基于模糊预测的模糊神经网络（Fuzzy Neural Networks)控制器,根据过程的动态变化实施控制器的在线调整,仿真和实践都表明了该控制方案的优越性。     

蔗糖结晶过程的模糊自适应PID控制

针对蔗糖结晶过程的控制特点,设计模糊自适应PID控制器.研究结果表明,模糊自适应PID控制器能够实现对结晶过程的关键量———过饱和度的有效控制,调节过程曲线平滑、无大的波动,能够提高蔗糖结晶的速度、缩短煮糖时间.     

蔗糖结晶过程的模糊自适应PID控制

针对蔗糖结晶过程的控制特点，设计模糊自适应PID控制器．研究结果表明，模糊自适应PID控制器能够实现对结晶过程的关键量——过饱和度的有效控制，调节过程曲线平滑、无大的波动，能够提高蔗糖结晶的速度、缩短煮糖时间．     

水消毒过程的自适应动态矩阵控制

本文提出自适应动态矩阵控制算法对水消毒过程进行控制。仿真结果表明，算法有较强的鲁棒性。     

不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

研究一类含有时变状态时滞,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题·设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定·基于Riccati方程方法,得到了这类不确定时滞组合系统可状态反馈镇定的一个充分条件·通过解一组代数Riccati矩阵方程,即可得到镇定受控系统的状态反馈控制器·由于所得控制器与时滞无关,因此结果可以用于时滞未知的情况·最后给出一个数值例子验证了结果的有效性·     

中立型变时延控制系统渐近稳定性研究

研究具有变时延的中立型控制系统的渐近稳定性,利用三重Lyapunov泛函构造改进型的LyapunovKrasovskii泛函,并引入少量自由权矩阵和利用交互凸组合等有效估计泛函导函数上界,基于线性矩阵不等式(LMI)建立保守性较小的渐近稳定性判据.所得结论易于借助Matlab工具箱LMI进行验证.     

井式炉的模糊控制技术

结合模糊控制和PID控制的原理和特点,采用“模糊-PID”复合控制方案实现对热处理井式炉炉温的控制,同时对控制器的硬件、软件进行了合理的设计,使控制系统具有更好的动静态特性。运行表明控制系统的工作稳定可靠、温度控制精确,响应速度快、超调量小、温升时间短,取得良好的控制效果。