多变量耦合系统--大姿态复合运动三轴平台的建模及仿真

在惯性制导系统中，三轴平台为载体提供了精确的姿态信息，当载体作大姿态复合运动时，三轴平台是一个非线性、时变的多变量耦合系统，其模型十分复杂，建模也非常困难．通过详尽的动力学分析为平台台体推导出完整的运动方程，并对此进行线性化处理，进而根据实际结构建立了系统模型框图，最后，采用面向对象建模技术（ＯＭＴ）对系统进行了计算机仿真．仿真结果表明，大姿态复合运动的平台仍具有较高的姿态控制精度，并验证了将二阶小量忽略的线性处理方法既可以简化模型，又不会影响模型的各项精度．     

路面冷铣刨机尾门接地压力和作业阻力分析计算

铣刨机尾门接地压力的大小直接影响铣削料的回收率、铣槽底面的平整性和作业阻力的大小。详细分析了尾门接地压力和作业阻力的形成机理,建立了相应的计算模型,推导了尾门接地压力和作业阻力的计算公式,并进行了实例计算分析。分析结果表明:通过建立的理论模型和推导的计算公式,可得到铣刨机尾门接地压力和作业阻力的合理值;克服了以往尾门接地压力和作业阻力不能计算的难点,为铣刨机设计和控制提供了理论依据。     

铣床振动和噪声测试

为了保证机床的机械运转状态达到规定振动指标,应对机床进行振动和噪声测定。通过频谱分析仪采用"逆谱法"对振动信号进行分析、提取和判断,找出故障位置和产生的原因,给出解决办法,并根据机床运转状况制定维护措施。以X62W铣床为对象进行实例分析,结果表明理论分析与实测结果相吻合。     

生物质污水处理系统的建模和仿真

本文提出了一个关于某纺织厂生物质污水处理系统的数学模型。其中不仅考虑了中间反应过程问题,并且还考虑了多菌种对污水多组分物系的问题。同时还对该模型进行了仿真,揭示了该系统复杂的非线性机理,即系统存在着浑沌现象,并说明了使系统达到处理污水效率最高的两菌种共存的条件。     

组合夹具在数控铣床中的应用

主要通过数控工艺,并运用所学专业基础知识,以铣槽类组合夹具为例,以完整的零件分析,文章提出了设计夹具的要求,阐述了组合夹具在数控铣床中的应用。考虑影响夹具设计的因素,对加工过程,设计工艺过程和编辑程序等,实现完成加工的要求。     

某铣床的动力学模态优化分析

为提高某型数控铣床的加工稳定性与抗振性,分别建立试验模型和有限元模型,通过试验模态分析手段识别模态参数,以模态频率相关性和模态振型相关性准则修正有限元模型,使修正后的有限元模型具有更好的仿真精度,能真实反应实际工况,从而对机床建立有效合理的有限元模型,在修正后的有限元模型中分析机床的振型与抗振性,对机床薄弱部分进行分析,提出针对性修改意见,并对改进后机床的有限元模型进行了仿真,论证了改进方法的有效性与合理性.     

数控铣床切削颤振全反馈控制系统设计

为了对切削颤振进行检测与控制,自主设计了基于专家系统的数控铣床切削振动控制软件.依据切削振动信号的变化,根据专家系统的原理,得到机床控制参数.将该参数反馈到数控机床控制系统的PMC中,能够有效地控制机床的主轴转速、进给速度等切削用量,实现了对切削振动的全反馈自动控制.有效地控制了切削颤振,从而在不影响加工质量的前提下,实现高效切削.研究对专家系统原理应用于对数控机床切削颤振的控制有突破,该成果可以广泛应用于各类数控机床.     

数控铣床数控加工图形编程的设计

论述了基于AutoCAD的数控铣床数控加工图形编程系统的设计问题．数控铣床图形编程系统的设计是通过DXF文件，并加入加工工艺信息等，可以自动地生成ISO标准代码的数控加工程序；在此基础上，图形编程系统可以进行加工过程模拟，NC代码检验．     

沥青路面铣刨机作业性能分析与验证

通过对沥青路面铣刨机铣削机理的分析,建立了铣刨机铣削作业的动力学模型,进而利用能量守恒原理,对铣刨作业的铣削功率和铣削阻力进行了研究,推导出了铣刨机铣削功率和铣削阻力的计算应用公式,并通过实机现场铣刨作业试验进行了验证。结果表明,实机试验与计算结果相吻合。     

数控落地铣镗床滑枕变形补偿系统

提出了一种可行的数控落地铁镗床滑枕变形补偿方法，保证数控机床滑枕伸出时，由于滑枕自重弯曲变形引起的几何精度误差得以修正。     

考虑刀具-工件-机床系统柔性的铣削表面误差模型

不论是为改进加工精度与效率还是为实现虚拟制造,对切削过程建立精确而可靠的模型已经成为许多研究者的研究重点。本文针对棒铣过程,考虑工件、刀具和机床柔性,推导了一个解析的加工表面误差模型。仿真显示了加工条件对表面误差的影响,在较小切深时,切削力将刀具推离工件形成正误差,而在较大切深时,切削力将刀具拉向工件形成负误差。这些特点在实际切削实验中得到验证。