缙云县制成新农药克瘟散

在中国共产党诞生五十周年的光辉日子里,我们厂革委会和革命职工,热烈响应毛主席关于“中国应当对于人类有较大的贡献”的伟大号召,坚决执行毛主席“备战、备荒、为人民”的伟大战略方针,发扬“一不怕苦,二不怕死”的革命精神,自力更生,土法上马,反复实验,在兄弟单位的大力支持下,终于试制成功新农药克瘟散。为支援农业生产贡献了一份力量。     

克瘟散中间体苯硫酚中试成功

为了进一步落实毛主席关于“以农业为基础、工业为主导”发展国民经济的总方针,缙云县五云化工厂在进行克瘟散中间体苯硫酚小试的基础上,建成年产15吨苯硫酚中试车间,经过多次试验,摸索出一条较为合理的合成苯硫酚新工艺路线,达到了预期的效果。由新路线生产的苯硫酚合成了克瘟散1200斤,经大田使用,效果显著,深受广大贫下中农欢迎。为了总结经验,丽水地区科委,丽水地区工业局,缙云县生产指挥组于1974年12月5日至8日在缙云县召开了“克瘟散中间体苯硫酚中试”鉴定会议。鉴定认为:     

缙产克瘟散的药害及残留量

为了检验缙云五云化工厂产杀菌剂“克瘟散”在水稻不同生育期使用后的残留量和药害情况,遵照毛主席关于“一切经过试验”的伟大教导,我们与五云化工厂的同志一起在红岩公社镇东大队第九生产队、前村公社前村大队第十生产队进行了大田使用试验。现将试验过程及结果简述如下:     

双臂机器人避关节极限与避奇异位形优化研究

关节极限及机械手臂的奇异位形的限制,往往导致协调任务失败。通过对冗余双臂机器人的研究,利用冗余手臂的自运动特性并基于梯度投影法及奇异鲁棒性求逆法完成了冗余手臂的避关节极限及避奇异位形的优化。经过优化后获得了最优的关节位形,同时对双臂末端轨迹的误差进行了分析和控制,有效的降低了末端轨迹跟踪误差,使机械手臂的运动性能得到了明显的改善。最后通过仿真验证对比优化前后的结果可知此优化方法的可行性。为冗余双臂机器人协调控制方法的研究提供了条件。     

尤列与中和堂

十九世纪末、二十世纪初,在中华民族处于严重危机的情况下,“世称四大寇之一”的兴中会会员尤列,为联络和团结广东革命群众和海外华侨工农,开展反清斗争,首先在广东九龙创立了革命团体——中和堂,然后将它推广到海外——日本、南洋一带,使它成为反清革命和同保皇势力作斗争的革命团体之一。     

甘薯瘟的发生与防治

我县甘薯种植面积占全县粮地面积百分之三十左右。几年来,甘薯瘟的发生、蔓延,给我县甘薯生产带来了很大的损失。在与甘薯瘟作斗争的过程中,我们初步摸清了甘薯瘟的发生为害情况、传播途径与发病规律,并总结了群众的防治经验,为消灭甘薯瘟提供了依据。     

稻瘟灵防治稻叶瘟的试验

1987年春,我们于南滨农场进行不同剂量的稻瘟灵防治稻瘟病的田间试验,供试品系为不育系珍汕97A;试验结果:每次每亩100g 稻瘟灵防治效果较好,防效达66.84%.     

长春理工大学

长春理工大学原名长春光学精密机械学院,1958年由中国科学院创办。“两弹一星”元勋——王大珩院士为学校创始人,15位中国科学院、中国工程院院士曾在这里任教、任职或学习。     

旧教堂与物理测量

一群旅行者来到一个古城堡,发现了一座旧教堂。他们走进教堂,里面很黑。借助手电筒的光,他们看到了吊在中央的一根绳子,绳子的一头甩了下来,离地面有2米左右,另一头拴在高高的屋顶上。有人想测量一下教堂有多高。当然,用几何方法是可以测的。当任何人都不可能测量出金字塔的准确高度时,     

危机管理避风险

企业遭遇危机,特别是足以让企业致于死地的危机,没有哪个老板认为是好事。即使你当年曾经豪情万丈,誓作“中国第一纳税人”,要10年之内进入世界500强,但市场经济是残酷无情的,对危机视而不见,认为只要开口说大话,以为只要当上广告“标王”,在广告上的巨额投入就一定会换来当然的回报,都只是一厢情愿。危机管理要求企业建立严密的危机预警系统,有效地预防危机,把危机的苗头在萌芽阶段就予以化解;即使在危机发生后,也要将损失减少到最低限度,做到果断、快速地做出反应,并通过一系列的调查研究,搞清楚危机的根源,积极争取外界特别是舆论的支持,…     

兔瘟的防治

兔瘟病是由兔瘟病毒引起的一种急性，热性，败血性、高度接触性，毁灭性严重的一种急性传染病，对养兔业危害较严重，如发生常引起大批死亡，今介绍此病，使养兔户对此病有些了解，以便我区日渐兴起的养兔业健康发展。     

避火消灾秘籍

上海11.15大火的浓烟还没有散尽,四川道孚草原大火再度熊熊……烈焰冲天,哀声恸肺。火患猛于虎。为防患未燃,提高全民消防安全意识,减少生命财产损失,自本期开始,本刊将与沈阳市消防支队联合主办“人人树立防火意识,全民普及消防知识”专栏。     

双臂机器人避碰算法研究与实现

以双臂SCARA机器人为研究对象,采用计算机图形学的方法,得出两机械臂在某一时刻的碰撞检测方法。之后采用C空间法对双臂机器人进行避碰路径规划,得出了双臂机器人避碰算法,并对算法进行了仿真,证明了其正确而性。     

小鹅瘟在凉山州的发现与诊断

小鹅瘟(Gosling Plague)是由小鹅瘟病毒引起雏鹅的一种急性传染病,对养鹅业威胁极大。本病在广州、湖北一带流行,凉山州迄今尚未见有本病的诊断与防制报导。1984年3月至4月,驻凉山某部副业组所养雏鹅暴发了一种急性传染病,经初步诊断为小鹅瘟。     

多移动机器人避障与协作避碰研究

依据李雅普诺夫稳定性分析法,结合移动机器人的运动控制模型和避碰函数,设计了适合每个机器人的控制器.该控制器考虑了多移动机器人的轨迹跟踪与避障避碰.通过仿真实验进行了验证,实验结果表明该控制方法可有效地应用于多移动机器人的避碰和轨迹跟踪.     

让政治课堂与生活同行

《政治课程标准》指出：在教学内容和基本要求中，除原有的实践活动要求外，又补充了社会实践活动的内容。在教学方法中，强调“社会实践活动是本学科教学不可缺少的组成部分”，并强调要增加课堂教学中学生活动的成分，有计划地组织社会实践活动。随着新课改的不断深入发展，我们应让政治课堂回归生活，让生活走进政治课堂。     

让政治课堂与生活同行

<政治课程标准>指出:在教学内容和基本要求中,除原有的实践活动要求外,又补充了社会实践活动的内容.在教学方法中,强调"社会实践活动是本学科教学不可缺少的组成部分",并强调要增加课堂教学中学生活动的成分,有计划地组织社会实践活动.随着新课改的不断深入发展,我们应让政治课堂回归生活,让生活走进政治课堂.