典型模糊PID控制器的插值算法及参数优化

推导出了输入采用正规模糊集、三角形、全交迭的隶属度函数;推理输出采用PID形式的典型模糊PID控制器的插值解析表达式,揭示了其本质特征,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值解析表达式,研究了利用遗传算法对这一类模糊控制器进行参数优化的方法。最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性。     

基于遗传算法的模糊智能变频空调仿真系统的研究

利用Matlab软件对基于遗传算法模糊智能空调系统进行了仿真设计。设计了模糊子系统和遗传算法子系统的仿真系统，以舒适度为目标函数，利用遗传算法对模糊智能变频空调的控制规则及隶属度函数进行了仿真寻优。并利用寻优获得的隶属函数和控制规则与PID算法、常规模糊控制算法控制同一被控对象的响应结果进行了对比分析。     

时滞时变AUV的模糊变结构控制

针对自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)具有时变的水动力学系数的现象,为了实现其鲁棒控制,设计了一个模糊变结构控制器.该控制器以变结构控制的切换函数及其变化率为模糊控制器的输入,以变结构控制律的变化率为模糊控制器的输出.为了提高控制器的性能,引入了压缩扩张隶属度函数.通过将该控制器和均分隶属度函数模糊变结构控制器、准滑模控制器的仿真对比,证明了设计的控制器具有更好的性能.数值仿真表明,该控制器能很好地实现对具有控制输入时滞和时变水动力系数AUV的深度控制,且稳定后基本无抖振现象.     

船舶减摇鳍模糊控制器的系统化设计与仿真

建立了船舶减摇鳍控制系统数学模型,提出了一种模糊规则后件采用PID表达式的TS-PID模糊控制器模型,并推导出了输入采用正规模糊集、三角形全交迭隶属度函数时该模糊控制器的插值表达式,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。在此基础上,应用钝性定理研究获得了减摇鳍TS-PID模糊控制器闭环系统IO稳定的充分条件,并探讨了利用遗传算法进行优化设计的方法。最后通过计算机仿真,验证了减摇鳍TS-PID模糊控制器的优越性。     

基于遗传算法的模糊神经网络智能控制器及其应用

提出了一种基于遗传算法的模糊网络控制系统,该系统采用模糊神经网络结构实现,它用遗传算法优化具有全局性的隶属函数参数,而用ＢＰ算法调节和优化具有局部性的网络权值参数。仿真结果表明该控制器可大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性和鲁棒性。     

单路口信号灯模糊-遗传算法优化配时研究

介绍了一种单路口信号灯模糊-遗传算法优化配时方法,把路口一个周期内车辆平均延误作为目标函数,用线性预估方法,根据上一周期和本周期的车流量预估下一个周期的车流量,把预估车流量和前两个周期的车流变化作为输入量,用模糊控制器推算出下一个周期的时间长度,然后用遗传算法优化目标函数,从而得到最优配时方案。计算机仿真结果表明,模糊-遗传算法优化性能良好。     

双交叉口两级模糊协调控制算法的研究

基于城市交通智能控制研究课题的需要,提出了一种双交叉口的分级模糊协调控制算法和应用混沌优化自动调整隶属度函数的思想,依此设计了双交叉口的两级模糊协调控制器;应用MATLAB编写了仿真程序,对主次干道车流量相差悬殊和相近两种情况进行了实例仿真,并与传统控制算法进行了比较.仿真结果表明,分级模糊协调控制方法可以有效减少有主次干道之分的交叉口车辆的平均延误,对交通流量均衡的交叉口的控制效果,也比传统算法有显著提高.     

新型变论域模糊控制器在交通信号控制中的应用

在双模糊控制器协调控制交通信号的基础上,针对模糊控制中论域范围选择和隶属度函数在论域中合理分布的难题,改善通过函数模型获得输入输出变论域伸缩因子的方法,提出一种采用模糊推理来替代函数模型,根据输入输出量的大小来相应改变模糊控制器的输入输出变量的论域范围的新算法。仿真结果表明,与传统的基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,此方法避免了基于函数模型的变论域模糊控制器的函数系数和模型参数选择上的困难,更加方便地实现了控制器自调整和自适应,并大大减小了车辆平均延误时间,为车队更顺畅地通过交叉路口提供了保证。     

基于ANFIS的飞行器自动着陆模糊控制器设计

首先给出了模糊逻辑控制器设计中的几点共同的基本假设,接着阐述了飞行器降落着陆过程自动控制的模糊控制器AFLC的控制原理,详细分析和设计了AFLC的自动着陆控制模型、状态变量的隶属函数、系统推理规则、模糊推理算法和解模糊算法等。重点对基于自适应神经模糊推理ANFIS的Takagi-Sugeno型AFLC进行了优化分析与设计。最后利用MATLAB的Simulink仿真工具和模糊逻辑工具箱对两种设计方案进行了仿真验证和分析比较。仿真结果表明,两种AFLC设计是有效的,后者性能更优。     

模糊系统的递阶遗传算法设计新方法

针对模糊系统的特点和根据输入-输出数据,应用递阶遗传算法设计模糊系统。现有的模糊系统设计方法大多只能训练模糊系统的模糊集的中心参数、高斯隶属度函数的系数、中心参数和扩展参数,系统的模糊规则得预先用某种方法确定。利用很好设计的递阶遗传算法能够把模糊系统的模糊规则数目和参数同时通过训练确定。通过对混沌时间序列进行预测仿真,结果证明用该方法设计的模糊系统预测的精确度是令人满意的,文中提出的方法是可行的。     

电站两辅助设备冷贮备系统的可靠性分析

研究了由两个同型部件、一个转换开关和一个修理工组成的电站单元机组辅助设备的冷贮备系统.通过选取空间和定义算子, 将模型方程转化成了抽象Cauchy问题. 利用预解正算子和C₀半群理论, 讨论了系统动态解的存在唯一性及其表达式. 通过分析系统算子的谱分布,利用预解正算子和共尾理论得到系统的指数稳定性. 在此基础上,用一个新的方法讨论了系统的稳态指标.     

基于MATLAB的飞机高压直流电源系统数字仿真

提出了利用MATLAB提供的SIMULINK和PSB两个工具箱，对飞机高压直流电源系统进行仿真的一种新方法。用SIMULINK建立起同步发电机仿真模型，并将其封装成一个模块，与PSB联合使用，可以灵活方便地建立起系统的模型。运行结果表明，该方法是可行的。     

生态和谐与和谐社会的系统研究

人类与其生存环境之间的交互性适应即为我们现在所追求的"和谐"。人与自然的生态和谐是社会和谐发展系统的基础系统。以损害自然生态来满足人类无节制的需求,只能导致整个生态系统的破坏和失衡,最终危害人类自身。构建和谐社会必须着眼于系统和制度的整合,确立人与自然的和谐共生的核心价值理念,实现"自然—人—社会"整个系统内在的和谐统一。     

系统全寿命经济分析的一个模型

研究系统的全寿命经济分析问题.该系统既有可修故障,也有不可修故障,在综合考虑系统全寿命中的收益、建造费用、检测费用、修理费用和善后费用等各项费用的条件下,利用概率分析、补充变量、定积分和Laplace变换等方法,求出了基于系统全寿命的总利润函数和利润率函数.作为利润率函数的一个应用,讨论了系统的最优检测策略问题.     

Development of Simulated Testbed for Electrical Power Subsystem of a Certain Kind of Satellite

1.IWTaODUCTIONAfaultdiagnosticexpertsystem(FDES)isusedtoensurethespacecraftsafetyeffectively.Theexpertsystemmustrunreliablyandavailablytoanadequateextelltinordertoprovidethehighestpossiblelevelofservice.Ingeneral,beforetheFDESisputilltopractice,itshouldbeveriliedasfarasitsdiagnosticvalidityanditsoperationalmethodsareconcerned.Accordingtotheoperationalprincipleoftheelectricalpowersubsystemofacertainkindofsatellite,atestbedsystemwasdevelopedtosimulatethenormalstatesandfailuremodesofthesa…     

基于MATLAB/Simulink 某型鱼雷尾追式弹道仿真研究

主要介绍了基于MATLAB/Simulink和Delphi两种途径的鱼雷尾追式弹道的仿真方法.首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何应用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算,并使用Delphi语言进行了仿真,最后给出相应的仿真结果和分析.Simulink的仿真方法克服了其他传统编程语言如Delphi仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷.     

R个修理工N-策略休假的温贮备机器维修问题的可靠度

文章研究了带有多个温贮备部件的机器维修问题,系统中有R个修理工,修理工进行N-策略休假. 同时还考虑了故障部件止步和中途退出的现象.文中利用Markov过程理论建立了系统状态概率满足的微分差分方程组, 利用矩阵理论和Laplace变换反演的方法求解出了系统故障状态概率的精确表达式,得到了系统可靠度及首次故障前的平均时间的精确表达式,并给出了数值结果.     

交会对接仿真系统的设计策略研究

针对交会对接仿真系统的三种实现方式，提出先研制一种可扩充的RVD数字仿真系统，再在其基础上进行扩充的研究方案。在给出系统动力学模型的基础上，根据该数字仿真系统可扩充性的要求，利用面向对象的仿真技术分析了RVD数字仿真系统的设计策略，给出了仿真系统的总体框架。最后，在系统分析的基础上建立了一个初步的面向对象RVD仿真系统。     

基于系统论思想的地震灾区农村恢复重建和能力再造

本文运用系统论的理论思想,在分析影响灾区介入性贫困因素的基础上,把个人能力再造、农村体系重建和保障系统作为三个子系统,提出地震灾后农村能力再造系统,并且从人力资本积累、教育和职业培训、家园建设、设施建设、产业建设、精神建设、生态建设、社会保障体制等方面具体实施,全面、系统开展灾区农村重建工作。     

某卫星电源系统仿真试验台的研制

为验证和考核某卫星电源系统故障诊断专家系统的可行性和正确性，根据电源系统的工作原理，研制和开发了电源系统仿真试验台。以太阳能电池阵为例，说明系统的硬件模拟电路的设计方法，并给出了单片机系统的硬件接口和软件设计方法，简述了上位机的软件结构组成。该试验台利用成熟的电路、单片机和数字仿真技术，有效的实现了设计简单化、功能完整化。