基于射频及超声技术的室内二维定位系统设计

该文通过对比几种常用室内定位（In—location）方法,设计并实现了基于射频和超声波技术相结合的室内二堆定位系统。系统采用C51系列单片机为主控芯片,nRF24L01芯片作为射频通讯芯片,结合超声波发射与接收电路,融合射频和超声技术对二维平面上一点的位置信息进行获取,并通过LCD12864进行测量结果的显示。文章详细的分析了系统的工作原理并进行了测量电路的设计,由实际测量的数据对结果进行误差分析可知,测量数据误差在2％以内。     

基于WSN的射频定位技术

对现有的基于WSN(无线传感器网络)的射频定位技术进行了总结;分析了射频定位系统研究中的关键技术,包括WiFi(无限局域网)、RFID(射频识别定位)、ZigBee、CSS(扩频定位)和UWB(超宽带定位技术),指出了目前射频定位技术所面临的问题;最后,展望了射频定位技术的前景及其对人类生活、工业发展、科技进步的促进作用.     

常见定位技术的分析与研究

本文主要介绍如何获取运动目标的位置信息的方法。目标处在室外环境时,采用GPS定位技术,目标处在室内环境时,采用射频识别技术、超声波技术、超宽带技术、Wi-Fi技术。     

基于动态时间间隔的超声波定位系统设计

针对传统的被动式超声波定位方法,无法对快速移动物体进行精确定位的问题,提出一种改进被动式定位方法。通过射频信号实现发送端与接收端的时间同步,根据移动目标的上一次位置信息,动态调整超声波发射端的发射间隔,使其既能保持多个物体同时定位的优点,又能保证系统的实时性。基于STC 12LE5612AD单片机搭建了自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)室内定位系统,对改进前后的超声波定位方法进行验证对比,结果表明,改进后的方法弥补了传统定位方法的不足,可以显著提高快速移动物体的定位精度。     

基于L-M算法和声波融合的TDOA雷电定位改进方法

在时差信息冗余情况下求解非线性方程时,采用到达时差定位法(TDOA)的雷电定位系统会出现求解发散问题,而我国油罐系统等雷电敏感系统多经历了雷声和电磁探测的雷电定位技术发展过程.对此,提出一种有效融合雷电声波信号和放电电磁信号的TDOA雷电定位改进方法.根据已有站点信息将目标区域划分为16个子区域,在子区域内利用L-M迭...     

基于RFID的井下人员定位系统设计

介绍了射频识别(RFID)技术在井下人员定位中的应用,阐述了系统的原理及软硬件的设计。     

基于射频定位技术的图书馆错架书籍的搜索策略

一旦出现图书错架的情况,不仅会增加书籍搜索的难度,也会让读者对图书馆的服务质量产生怀疑.阐述了射频定位技术的概念,探讨了基于射频定位技术的图书馆错架书籍的搜索策略.     

基于声学定位技术的关门声品质改进设计

关门声品质成为影响我国自主品牌汽车品质的关键因素。以提升某自主品牌SUV关门声品质为目标,开展声品质心理声学参数与主观评价的相关性分析研究,得出影响关门声品质的心理声学参数主要包括响度、尖锐度等;利用声学定位技术定位影响关门声品质的主要声源,结合噪声源位置,对车门关闭过程存在的多次碰撞提出改进方案;利用小波分析技术、心理声学分析方法以及主客观相关性评价结果验证整改方案的有效性,从而获得一整套基于声学定位技术的关门声品质改进设计方法,为全面提升自主品牌SUV整车品质感提供理论支撑。     

基于3G系统的无线定位技术及市场前景的研究

本文首先介绍了3G现行的三种技术标准:WCDMA,CDMA2000和TD-SCDMA,详细描述二种技术标准演进过程,基于3G系统的定位技术分析,并对3G能够实现的各种业务进行了逐一阐述,主要对基于3G的定位业务进行描述,提出现阶段3G定位技术存在的问题,并对它未来在更广泛的领域内得以应用做以展望。     

基于超声波的零转弯半径自主跟随机器人定位控制研究

零转弯半径的自主跟随机器具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。     

基于ZigBee技术的矿井人员定位系统研究

文章在分析矿井下通信技术和现有井下人员定位系统的基础上,阐述了新兴的ZigBee无线通信技术在井下人员定位系统中的应用,重点讨论和分析了组团协议。该系统将更加便于矿井人员的生产管理,提高安全性。     

基于无线传感器网络的定位系统研究及设计

研究并设计了一种基于TDOA定位技术的短距离精确定位系统。该系统采用超声波和无线电相结合的定位技术组建无线传感器网络来实现定位，系统结构简单，实现容易，无需时钟同步。针对该定位系统，设计了一种快速、高精度的多步长定位算法，理论及实验结果表明，该算法是高效的。     

基于MR定位技术的客服支撑综合应用系统的开发及应用

 随着3G时代的到来,为实现对客户服务的有效支撑,进一步提升用户感知度,云南联通提出了全新MR定位算法,并开发了基于该技术的客服支撑系统,实现了网络投诉问题自动分析和统一解释、用户投诉地点自动定位和投诉问题处理闭环管理,有效地提升了用户感知度,树立了良好的联通品牌形象.     

定位导航系统中地图漫游的关键技术和算法优化

在导航系统中,地图漫游是该系统的关键技术.本文对系统中地图的定位及漫游做了较为详细的分析,并从最优速度考虑,提出了算法的改进策略.     

基于WiFi的便携式室内定位系统

针对全球定位系统无法满足室内定位的问题,基于Android平台开发了利用Wi Fi信号特征的便携式室内定位系统.该系统由移动定位终端、服务器和数据库组成,移动定位终端和服务器联合完成定位功能.定位算法采用基于接收信号强度指示(RSSI)的指纹算法,以场景分析的手段估算出移动定位终端的坐标.在线定位阶段,采用欧氏距离平方倒数作为权重系数对K最近邻算法的权重系数进行改进,以减小在线阶段的误差.实验表明,系统便于携带,操作简单,单次定位速度小于3 s,并且系统3 m内的定位精度达到80%以上.     

基于车载GNSS与IMU组合定位系统的改进定位算法

结合车载全球导航卫星系统（GNSS）与惯性测量单元（IMU）组合定位系统,针对传统定位算法中实际路况变化带来的数据融合噪声误差的问题,以车载传感器收集的运动数据作为阈值条件进行自适应滤波动态切换,提高组合定位系统的稳健性与适应性. 提出一种改进的自适应动态组合定位方法,将扩展卡尔曼滤波（EKF）与无迹卡尔曼滤波（UKF）算法,基于实时运动模型结合,以此抑制在车辆运动模型变化时传统单一算法产生的误差干扰.改进后算法的均方根误差（RMSE）相较于传统的EKF滤波与UKF滤波算法分别提升了约75.26%和58.48%.在高架桥下的实际车载场景实验中,改进算法的平均距离误差为2.32 cm,相较于改进前的定位性能提升了约61.65%.在复杂的城市交通的环境下,能够实现精准定位.     

基于运动传感器的自主定位系统

针对超声无损检测过程中,需要实时跟踪超声探头的运动轨迹进而定位已检测到的伤痕位置,提出基于运动传感器的自主定位方法。通过加速度传感器和陀螺仪实时采集线加速度和角加速度数据,经卡尔曼滤波器处理,再利用姿态矩阵消除重力加速度的偏移分量的影响后推算目标物体的运动轨迹。经实验检测,该方法自主性强、短时精度高,完全符合检测系统对位置信息的需求。     

基于视觉系统的双介质下目标定位

针对传统的摄像机三角测量原理无法实现光线折射情况下物体位置准确测量的问题,本文在双目定位原理和折射定理的基础上,提出了一种双介质下目标定位的理论方法,运用安装在空气介质中的双目相机对玻璃水缸中实验体进行测量定位,考虑了光线通过不同介质在临界面发生一次折射的情况,建立物点多介质成像数学模型,并用该方法完成水中实验体的定位解算,求得物体质心坐标。试验结果表明该方法可用于双介质下的视觉定位测量,具有较高的测量精度和良好的稳定性