无线Ad hoc网络中多径路由长度与吞吐量关系研究

无线Ad hoc网络中,多径路由是一种重要的路由算法,采用多径的目的是增大路径上的吞吐量。通过分 析得出，多径路由情况下，源节点与目的节点之间的吞吐量同它们之间距离的关系不大，而单径路由情况下源节点 与目的节点之间的吞吐量随它们之间路径长度跳数的增加而较快的减小。     

三自由度电机及其解耦控制理论

本文建立了三自由度电机的电磁模型和力学模型,据此提出了三自由度电机的解耦控制理论.文中给出的仿真与实验结果表明,以上述理论为指导研制的三自由度电机伺服系统实现了无约束的三自由度运动.     

OSPF路由协议在空管数据网中的应用

本文通过对民航河南空管分局数据网的介绍,引入OSPF路由协议,并对其原理进行了阐述。在此基础上提出对OSPF路由协议的检测方法,同时对常见的OSPF路由协议引起的故障提出解决方法。     

Ad Hoc网络安全路由协议形式化分析模型

为了能够对Ad Hoc网络安全路由协议进行有效的安全性证明,需要形式化的分析方法.针对目前缺乏有效方法的现状,结合Ad Hoc网络安全路由协议特点,利用图论理论,对传统安全协议分析方法Meadows模型进行扩展,扩展后的Meadows模型具有了路由描述和分析能力.使用扩展后的Meadows模型对Ad Hoc网络安全路由协议Ariadne进行了分析.分析结果显示,Ariadne协议存在产生虚假路由的漏洞,从而也说明了扩展后的Meadows模型能够用于Ad Hoc网络安全路由协议的安全性分析.     

自由幺半群X*的一族极大自由幺子半群

设X*是由字母表生成的自由幺半群,B1,B2是X的任意2-划分,C=B2∪B1XN,N1,文[1-2]证明了幺半群C*是自由幺半群X*的极大自由幺子半群.本文证明了:对N≥1,C=B2∪B1(XN\B1N)∪B1N 1X,则幺半群C*也是自由幺半群X*的极大自由幺子半群.     

与“由”字相关的句式和固定格式的考察

讨论“由”作介词时所构成的句式 ,即“由”字句 ,主要考察“由X”位于句首的格式及与“由”字相关的固定格式。在语法分析三个平面理论的指导下 ,分析它们各自不同的句法、语义、语用特征。     

一族由前缀码生成的极大自由幺子半群

设X*是由字母表X生成的自由幺半群且A是X*的非空子集,如果A∩AX+=Φ,则称A是前缀码。设{B1,B2}是X的任意2—划分,令A=B2∪B1(Xi\Bi1)∪E,i=1,2,其中E=Bi1+1(B01B1∪B2B1∪B22B1∪…∪B2M-1B1∪B2MX),M≥0。文章证明了A是前缀码且幺半群A*是自由幺半群X*的极大自由幺子半群。     

平面三自由度并联机构的正解分析

文章分析了一般结构尺度的平面三自由度并联机构的正解。首先,建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程,并将其化解为只含有从动件一个运动位置参数的代数方程(一元六次方程),通过优化迭代计算出六个解;其次,介绍了全为转动副的平面三自由度并联机构的解,可在含有移动副机构解的基础上进行分析;最后,给出了一个算例,说明了求解过程的可行性。     

基于多条件约束的QoS路由选择优化算法

要：基于多条件约束的Qos路由选择优化是提高通信网络效率和性能的核心问题，本针对一类源一目的通信网络的QoS路由选择问题，引入动态规划方法在给定丢失率约束条件下给出最小时延的路由选择．     

基于GF集的三自由度移动并联机构构型研究

GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.介绍GF集的基本概念、求交运算法则和基于GF集的并联机构构型理论,提出了基于GF集的三自由度移动并联机构构型方法.根据该构型理论,得到可构成三自由度移动并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链,利用这些支链构造了三自由度移动并联机构.最后,根据GF集的求交运算法则,分析了一种具有三自由度移动特征的并联机构.     

自由幺半群X*的两类极大自由幺子半群的推广

设X*是由字母表X生成的自由幺半群,{B1,B2}是X的任意2—划分,C=B2∪B1XN。对N=1,2,文[1]证明了幺半群C*是自由幺半群X*的极大自由幺子半群。本文证明了:对N≥3,幺半群C*也是自由幺半群X*的极大自由幺子半群。     

自由幺半群A~*的两类极大自由幺子半群

构造了自由幺半群A 的两类极大自由幺子半群 ,文中同时给出了自由半群A+ 的极大子半群的完全刻划 .     

由读者参考咨询的途径所刍见

高校图书馆由读者参考咨询的途径见，是读者在借阅事务活动的过程中。由网络设置所检索和邮答等及多媒体途径等的文件转出拟比感悟等，是使用馆藏文献信息的指导创意等。     

四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计

为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C＋＋6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.     

基于马尔科夫过程的单路由网络建模

基于通信网络的传输原理,利用马尔科夫随机过程理论讨论了由单路由器构成的简单网络的建模问题.分析了TCP窗口四种变化状态的马尔科夫特性,给出了状态转移矩阵,得到了一个单路由网络模型.该模型反映了窗口变化同数据包丢包概率之间的关系,同时给出了队列长度和窗口大小之间的关系.     

Linux下Anycast路由协议的设计与实现

讨论了在Linux内核中Anycast路由协议的设计方案和实现技术,将Anycast路由分为内核Anycast路由数据处理、Anycast路由映射表信息的动态交换与更新、主机Anycast组成员信息管理3部分.内核Anycast路由数据处理部分的实现包括Anycast路由软件的设计和Anycast路由过程中的Anycast地址映射算法及映射表维护,在该部分增加了一个核心数据结构即映射表,完成了Anycast地址到Unicast地址的转换.实验结果表明:通过把Anycast路由映射表信息交换系统设计成守护进程,实现了内核映射表信息的动态更新和路由器间映射表信息的交换;通过Anycast组成员之间的信息通信和用户介入控制的方式实现了Anycast组成员的动态管理;采用全IPv6地址和兼容IPv4的IPv6地址进行组管理、映射表信息交换和Anycast路由以及基于HTTP应用的服务测试,可以有效地实现Anycast数据报的转发.     

三自由度直升机LQR控制器设计与仿真

本文采用状态空间表达式的形式对三自由度直升机系统进行了数学描述和LQR控制器的设计,并对控制效果进行了仿真,通过分析验证了该控制器设计方法的有效性。     

平面三自由度并联机构的正解分析

章分析了一般结构尺度的平面三自由度联联机构的正解。首先，建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程，并将其化解为只含有从动件一个运动位置参数的代数方程（一元六次方程），通过优化迭代计算出六个解；其次，介绍了全为转动副的平面三自由度并联机构的解，可在含有移动副机构解的基础上进行分析；最后，给出了一个算例，说明了求解过程的可行性。     

基于OPNET的无线传感器SPIN路由算法研究

SPIN路由算法是无线传感器网络研究方向之一,OPNET网络仿真器是网络仿真及应用的重要平台,本文研究了OPNET仿真器,对此仿真器的建模和运行机制作了阐述,本文对SPIN路由算法进行了研究,并基于OPNET网络仿真工具对SPIN路由算法进行了相应的模拟。模拟研究结果表明,SPIN算法在节能性和快速性上性能较高。     

自由幺半群的一族极大自由幺子半群

设X*是由字母表X生成的自由幺半群,{B1,B2}是X的任意2—划分,C=B2∪B1XN,N≥1,文[1][2]中证明了C*是自由幺半群X*的幺子半群。以X*为顶点集构造了一个语言图,利用它证明了:对N≥1,C=B2∪XNB1,幺半群C*也是自由幺半群X*的一族极大自由幺子半群.