Matlab 在频域分析中的应用

介绍了应用Matlab在bode图、nyquist曲线和根轨迹等控制系统频域分析中的主要方法,通过具体实例叙述了Matlab在频域分析中的应用过程,为控制系统频域分析的计算机辅助教学提供了新的途径.     

混合选别过程半实物仿真系统

为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础.     

纳米级光学平台控制系统设计

论述了布拉格光纤光栅刻写过程中所涉及的计算机对纳米级光学平台控制的实现,具体介绍了由PC机与单片机交互式通信控制微动步进电机的控制系统的整体设计构想,详细给出了整机电路设计框图和在Visual Basic 6.0环境下使用MSComm控件实现的上位机控制系统及在Mcs-51环境下实现的下位机执行机构的程序设计思路.     

参考模型自适应控制在同步系统中的应用

本文提出一种新的用计算机控制同步系统的参考模型自适应控制系统.它改进了常用的Ichikawa 控制结构(由日本上智大学教授Ichikawa 提出)的某些缺陷.理论分析表明,本文提出的控制结构比Ichikawa 结构性能优越.计算机仿真及实时控制结果表明,新结构的同步精度确实比Ichikawa 结构好得多.此外,新结构的采样时间仅为2ms,达到了现有自适应控制系统的先进水平.     

循环子群具有小的自同构导子的有限群

设G是有限群,H是G的子群.AutG(H)=NG(H)/CG(H)称为H在G中的自同构导子,σ(H)表示H的内自同构群.如果AutG(H)=σ(H),则称H的自同构导子是小的.若G的每个循环子群的自同构导子是小的,则称G是一个CNC-群,CNC-群的结构性质被刻画.     

我校科研成果简介(Ⅰ)

我校的科研工作在党和国家的科技方针指引下,在学校领导关怀与支持下,经广大教师辛勤努力,科学研究不断取得新的成果。为加强信息交流,从这期开始增设科研信息专栏。1.LDJ-X电解制铝生产自动控制系统科研项目通过鉴定由电子工业部计算机工业管理局下达,辽宁大学计算机所秦永录、王树人等同志和郑州铝厂共同承担的“LDJ-K电解制铝生产自功控制系统”科研项目,通过二年多的努力,于     

计算机控制系统的稳态误差分析

计算机控制系统属于离散时间控制系统,本文分析了各种类型的计算机离散时间控制系统在三种典型的输入;单位阶跃、单位斜坡和单位加速度的作用下,系统采样时刻的稳态误差.     

阿拉伯国家反击美帝指使的西德挑衅

反对西德军国主义勾结以色列向阿拉伯国家进行猖狂挑衅的斗争,目前又进入了一个新的高潮。阿联、阿尔及利亚、伊拉克、叙利亚、也门、沙特阿拉伯、约旦、苏丹、科威特和黎巴嫩等阿拉伯国家,已经宣布同西德断绝外交关系,或者取消了同西德关于建立外交关系的协定。西德的猖狂挑衅这次斗争是由西德秘密向以色列提供武器而引起的。以色列是第二次世界大战后,以美国为首的西方帝国主义强行在中东制造出来的。不用讲以色列是帝国主义一手扶植起来的侵略工具,是插在阿     

精确定点归航翼伞控制系统的研究

采用嵌入式归航控制器、双天线GPS定位定向仪、无线数传机、大力矩直流伺服电机等设备,自主设计归航控制、落点预置、遥控通讯和GPS数据处理等软件,研制具有自动归航和人工遥控归航2种工作模式的精确定点归航翼伞控制系统.其中,在自动归航模式下系统根据GPS收到的位置航向等信息控制翼伞向预设目标点靠近;而在人工遥控的模式下,由地面操作人员通过地面控制计算机发送无线遥控指令控制翼伞归航.对该控制系统进行系统地面联试和负载试验的验证.研究结果表明:本研究提供的控制系统满足了可控翼伞定点归航的需要.     

石灰窑计算机控制系统

介绍了由工控机、PLC等组成的气烧石灰窑计算机控制系统 .通过MPI网络、RS485网络使 3台计算机工作站实现资源共享 ,互为冗余 .使用模糊控制对气烧石灰窑温度进行控制 ,在实际应用中取得较好的结果     

西欧防务联合的新动向

具体表现当前,西欧的防务联合在法、西德等国的积极推动下,出现了一些新的势头,主要表现在: (一)长期沉寂的西欧联盟重趋活跃。西欧联盟是在1948年英、法、荷、比,卢5国布鲁塞尔条约组织的基础上建立起来的。1954年,西德和意大利加入后,成员由5国扩大为7国。由于各种原因,特别是由于成立了北大西洋公约组织,西欧联盟长期以来在组织西欧联合防务方面没有积极发挥作用。但最近西     

基于离散T-S模糊模型的非线性网络控制系统的镇定

在考虑了数据丢包和网络诱导时滞情形下,研究了一类非线性网络控制系统的镇定问题,其中被控对象是由一个离散T-S模糊模型描述的.利用平行分布补偿技术,建立了这类非线性网络控制系统的一个新的模型,得到了该系统稳定的充分条件,给出了基于线性矩阵不等式的模糊控制器的设计方法.数值例子说明了结论的有效性.     

基于IA技术双控制器网络化控制系统可靠性

在用以太网作为传输媒体的计算机网络化控制系统的基础上,提出了一种基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统.在该系统中,控制系统的各组件是安装了一定硬件和软件的计算机,它们构成一个个智能代理,多个智能代理通过协同工作来完成整个控制系统的任务,提高了系统的性能.考虑到系统中计算机控制器的重要作用和状态,建立了系统的可靠性模型,利用Markov过程理论证明了与通常网络化控制系统相比,基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统具有更高的可靠性和安全性.     

天南地北

电脑冤案西德某地一次为严禁酒后开车抽查驾驶员的血液。检验分析由计算机进行,计算机在分析时不知为何弄错,结果许多司机不是被吊销执照,就是被罚款,共有1500多人蒙受了不白之冤。     

微机二级控制印染联合机同步传动系统研究

主要论述了微机两级控制系统在各种联合机同步传动中的应用.上位机为PC总线586工业控制计算机,下位机由单片机、西门子变频器等组成.     

Matlab在频域分析中的应用

介绍了应用Matlab在bode图、nyquist曲线和根轨迹等控制系统频域分析中的主要方法，通过具体实例叙述了Matlab在频域分析中的应用过程，为控制系统频域分析的计算机辅助教学提供了新的途径。     

面向传递函数的电传系统数字仿真

经典控制理论为电气傅动自动控制系统的动态设计提供了理论依据和具体方法,但在实施时往往需要多次返复试凑,且要求设计者有丰富的经验和熟练的技巧,因此不便在工程上推广应用。随后出现了一些动态设计的工程方法,推动了控制理论的普及应用。如西德、日本一些工程师提出的“电子最佳调节理论”,苏联学者提出的最小M_p法等等。但这些方法所设计的调节装置参数往往只带有方向性,面对实际系统仍有较大的调试工作量。随着电子数字计算机的出现与推广应用,新兴的数字仿真技术为控制系统的分析、设计、调试提供了有力的工具。它将整个控制系统以数学模型的形式装入计算机,任何系统参数的改变,计算机都会很快地提供系统动态响应的时域指标,形像而     

控制系统的网络化发展

介绍了控制系统的网络化发展的三个阶段 ,预测了统一于TCP/IP协议的嵌入式设备网络控制系统的出现 .不同控制网络的集成化是当前控制系统网络化的主要特点之一 ,本文阐述了不同控制网络互连与集成的方法。从网络化发展的角度来看控制系统的发展 ,更有利于控制技术与计算机网络技术、通讯技术的融合 ,为实现控制和管理信息一体化系统提供新的思路。     

基于ActiveX技术的面向结构图的系统仿真环境开发

利用VB面向对象和事件驱动的特点,应用ActiveX技术在VB6.0环境下实现了绘制系统结构图及系统仿真的环境开发,介绍了ActiveX控件的设计、动态加载、结构图的绘制及系统仿真的实现过程.此软件可应用于控制理论的计算机辅助教学和控制系统的计算机辅助设计.     

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC 6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .