数字式声纳的机动目标跟踪的算法及实现

介绍了ADSP-2106X的结构及性能,着重讨论了数字式声纳数据综合后置处理的方案,其中数据综合后置处理包括对目标距离、速度和方位的测量,以实现目标搜索,判断.并在此基础上,给出了多机动目标跟踪的算法模型及算法实现, 系统性能测试结果表明,整套系统能较好地满足设计要求.     

数字式声纳的多目标跟踪算法及实现

首先介绍了数字式声纳数据综合后置处理的方案,其中数据综合后置处理包括对目标距离、速度和方位的测量,以实现目标搜索、判断。在此基础上,着重讨论了多机动目标跟踪的算法模型及算法实现,引入了当前目标模型,提高了声纳系统中对机动目标的处理能力。根据声纳信号处理的特点,提出了扇环型跟踪门模型并在多DSP阵列系统中实现。最后由系统性能测试的结果可以看出,整套系统能较好地满足设计要求。     

复杂密集信号环境实时模拟器结构设计

提出了一种实时模拟复杂密集信号环境的模拟器的结构设计方法 ;给出了一个以TMS32 0C30和TMS32 0C31并行处理的视频信号模拟器的设计实例 ,这种模拟器以微机为主控机、以多片高速数字信号处理器并行处理作为从机 ,构成其控制系统 ,可同时模拟用户现场指定的多种不同类型的辐射源信号 ,具有实时性高、易于修改、可扩展性好等特点。     

声纳目标模拟器回波信号的数学模型

介绍复杂传感器阵列回波信号的数学建模问题,所讨论的传感器阵列是一个具有多层结构的体积阵,根据该阵列的工作特性,通过解析和归纳相结合的方法构造出了它的混合模型,同时通过分析、推进建立起其机理模型,对这两种模型进行仿真,分析,最后确认：影响大型复杂传感器阵列信号的因素很多,也很复杂 ,难以作出解析表达。机理建模不能正确反映该系统的本质属性,混合模型较适用于复杂传感器阵列。     

高速信号处理系统及其在弱信号检测中的应用

依据水下信号处理任务的特点,结合流水线处理和并行处理,采用模块化设计方法,实现了一个由 １片 ８０８６ 微处理器和 １ 片高速数字信号处理器 Ｔ Ｍ Ｓ３２０ Ｃ２５ 构成的高速信号处理系统。该系统的峰值运算能力为２６ 亿次以上的整数操作。该系统能够实时实现信号的空间处理和时间处理等,并在水下弱信号检测中得到应用,取得了良好的结果。     

基于Delta算子的自适应信号处理

Delta算子方法是信号处理与控制理论交叉学科的前沿研究领域之一,在高速信号处理和数字控制设计方面具有广阔的应用前景。简要综述了Delta算子理论在自适应信号处理中的应用现状与存在问题,涉及基于Delta算子的模型描述与稳定性分析、自适应滤波与估计、自适应算法性能分析与实现以及2D信号处理等方面。最后指出了有待进一步研究的课题方向。     

基于DSP-FPGA的二次雷达信号处理机的实现

针对二次雷达信号处理 ,探讨了采用数字信号处理芯片 (DSP)和可编程逻辑电路 (FPGA)的全数字化处理方案。重点研究了共享存储器、消息传递机制、大量数据交换等多DSP并行处理的方法及过程。通过具体的测试表明 ,采用并行化的DSP处理方法 ,增强了系统的灵活性和可靠性 ,大大提高了系统的检测性能     

一种实时信号处理平台的实现及其应用

结合高分辨率测深侧扫声纳(HRBSSS)的研制和应用过程,提出了一种基于PC104-Plus总线的小型实时信号处理平台。该平台根据系统对控制和运算的需求选择了CPU-T6VEF型PC104-Plus总线CPU板,加装Hammerhead-PC/104-Plus DSP板,采用Linux操作系统,可以方便地进行软件开发,具有很高的灵活性和实用性。实验表明,该平台可以完成HRBSSS中数据的实时信号处理任务,可广泛应用于通信、图像处理、语音处理、雷达、医疗等领域。     

主动全向声纳浮标跟踪潜艇优化布放方法

主动全向声纳浮标适合跟踪安静型潜艇,由于目标针对性机动规避和浮标探测距离短,使得浮标消耗量大。在满足定位精度的条件下,如何优化布放浮标以便有效增加跟踪时间是一个亟待解决的问题。首先分析了浮标探测性能和浮标群相对位置对定位精度的影响;然后结合目标的一般规避措施和水下目标跟踪技术,提出了用主动全向声纳浮标跟踪潜艇的优化布放方法;最后仿真计算了该方法的跟踪性能及浮标消耗量。仿真结果表明该优化布放方法可行。     

主动声纳探测距离预报仿真研究

声纳探测距离受水文条件的影响是很大的，如声速梯度、海况、海底底质等。文中研究主动声纳探测距离预报技术，以声纳方程作为主动声纳探测距离预报的理论依据，首先对海洋声学环境建立数学模型，仿真计算出与声纳探测距离预报有关的几个参数：传播损失、混响级、潜艇目标强度，最后结合声纳的性能参数，预报出在不同海域水文条件下的探测距离。利用文中的方法对某型主动声纳探测距离进行预报。在不同水文条件下探测距离预报误差不大于10％。该项内容研究对于反潜战具有重大的意义。     

DGPS实时引导和跟踪系统

以对空目标寻的系统的外场试验为背景,介绍了一种采用差分GPS定位技术,结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统,并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明,该系统工作十分有效,而且使用方便,工作可靠,值得推广。     

小型静态实时多任务架构

单片机已经在很多应用领域得到了普及.然而某些应用(比如网络通信应用、前台/后台应用等)需要实时多任务系统的支持,普通单片机往往难以胜任.提出了一个基于单片机的静态实时多任务系统框架.该系统框架由一个简单的多任务内核,配合使用普通单片机自带的不可屏蔽中断(NMI)和定时器功能构成.应用这个实时多任务系统框架,可以较好地满足一些特殊的应用需求,而由此带来的任务管理开销是很少的.     

一种基于可重构技术的实时图像处理机结构

设计实时信号处理系统时 ,必须根据任务的特点选择适当的处理机结构。在满足性能指标的同时 ,还要考虑体积、功耗、可维护性等因素。简要叙述了常用的信号处理系统类型与处理机结构 ;介绍了正逐步得到广泛应用的DSP ASIC处理机结构 ;在此基础上提出了一种实时信号处理的线性流水阵列结构 ;举例说明了该结构处理机的具体实现 ;最后分析说明了此结构的优越性     

飞行机器人传感器阵列信息处理技术研究

越来越多的应用任务要求机器人能高精度的测量目标相对机器人的位置信息.通过在飞行机器人上安装传感器阵列来感知环境信号,并运用阵列信号处理算法可实现高精度的目标方位角度估计.给出了MUSIC(Multi signal classification)算法应用在传感器阵列信号处理的原理和实现方法,利用一种改进的MUSIC算法使机器人的传感器阵列能在出现相干信号源或信号信噪比较低时也能完成对多个信号方向的精确估计,并仿真实现.     

自适应数字滤波器在生理信号处理中的应用

生理信号的特点是信号微弱、频谱宽、数据量少和噪声复杂。数字滤波是处理生理信号的基本手段。提出一种基于小波变换的自适应数字滤波器，以软件的方式实现，并应用于生理信号处理，效果比较理想。     

实时GPS中频信号模拟器硬件开发及验证

为满足对GPS软件接收机和深组合导航研究的需要,开展了基于FPGA的实时GPS中频数字信号模拟器的研制。通过对GPS中频信号模拟器系统架构的分析,提出由计算机完成信号处理、FPGA完成数字调制、以太网完成调制信号输出的系统实现方案。使用SignalTapII和Matlab对系统的关键环节进行了测试和分析。GPS软件接收机对系统的测试结果表明,GPS信号模拟器工作稳定,满足GPS软件接收机测试的需要。     

基于MATLAB的阵列信号处理仿真方法

介绍如何使用MATLAB构建阵列信号处理系统模型,包括相干信号模型,幅度和相位误差模型,针对不同模型,实现协方差矩阵产生方法,波达方向估计的子空间方法,自适应波束合成器的权值求解算法和方向图、阵列增益等系统参数的仿真.这些仿真模型和方法,对于各种复杂的阵列信号处理研究,具有重要的基础作用.