电动汽车CAN总线驱动控制系统设计

针对电动汽车电驱动系统中存在的关键技术问题,设计了基于CAN(controller area network)总线的电动汽车电驱动系统。系统由CAN通信模块和电机控制模块组成。CAN通信模块采用新型CAN总线收发器TJA1040和独立CAN控制器,并采用各种抗干扰措施以保证CAN通信的稳定性;控制模块利用模糊矢量控制方案——直接速度控制(direct speed control,DSC)策略,实现电驱动系统高鲁棒性控制。系统兼容性强,可以作为单独模块连接到电动汽车的主干网络上,还可以通过CAN总线对其进行扩展。     

一种汽车网络系统车载终端的设计与实现

设计并实现了一种基于ARM9的汽车网络系统车载终端,详细说明了构成该终端的CAN总线模块、GPRS模块、GPS模块等三大硬件模块,还给出了终端的软件实现以及一种可行的终端与服务器通信的数据包格式与通信流程图．系统实现表明,通过该终端可以很好地对车辆进行管理与控制．     

基于PC/104系统的CAN总线控制系统设计

设计了一种基于PC／104系统的智能化CAN网络模块。该模块和PC／104计算机可构成嵌入式CAN总线控制系统，可以在成百个工业智能设备之间完成大量数据交换工作，通信速率高达1Mbps。实例应用说明，该系统具有很好的应用价值。     

基于CAN总线的高精度数据采集模块设计

本介绍了基于CAN总线的高精度数据采集模块的设计方法。该模块以单片机为控制核心，实现了对模拟信号的精密测量以及数字信号的处理，并结合CAN总线技术使其能够非常方便地接入CAN总线控制系统网络。     

基于CAN总线的机械海流计测控模块设计

针对目前机械海流计功耗大、姿态测量精度较低、体积大、维护复杂、流速流向测量数据单一等问题,设计了一种基于控制器局域网络(controller area network,CAN)总线并以STM32F103RCT6芯片为控制核心的低功耗机械海流计测控模块,并给出了测控模块系统的总体结构、硬件接口电路、通信协议、软件设计及主要技术指标。海上试验结果表明,该模块不仅实现了海流流速和流向的信号采集与控制,而且通过CAN总线的可拓展性,可以实现对不同海流层流速流向的测量,拓展了海洋水文测量的范围并提高了其灵活性。     

基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统设计

为了解决电动汽车低速行驶中因无提示音而易引发交通事故的问题,设计了一个基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统.该系统主要包括主控模块、电源模块、稳压模块、CAN总线模块、LPF模块、功放模块和存储模块（备用）等.主控模块接收并分析电动汽车CAN总线的指令,获取档位、车速、使能信号和音源选择等车况信息,主控芯片再根据这些信息找到对应的音源,利用PWM输出提示音.     

基于GAN的家庭无线烟雾报警系统设计

设计了一种以CAN总线作为综合信息传输的家庭无线烟雾智能报警系统.该系统采用ARM S3C2440作为主控芯片,CAN节点作为数据交换模块,完成家庭烟雾报警功能.其中烟雾报警模块与CAN之间采用ZigBee进行无线数据传输.整个系统中ZigBee无线模块与CAN总线相结合,具有灵活、智能和稳定等优点.     

基于CAN总线的音频报警模块的设计

本文提出了一种以CAN总线为基础的音频报警模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明基于CAN总线的音频报警/数据存储模块具有结构简单、应用方便、高性价比等特点。此模块可适用于任何需要报警信号及少量数据存储的CAN总线现场。     

基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统设计

为了解决电动汽车低速行驶中因无提示音而易引发交通事故的问题,设计了一个基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统.该系统主要包括主控模块、电源模块、稳压模块、CAN总线模块、LPF模块、功放模块和存储模块（备用）等.主控模块接收并分析电动汽车CAN总线的指令,获取档位、车速、使能信号和音源选择等车况信息,主控芯片再根据这些信息找到对应的音源,利用PWM输出提示音.     

基于J1939的车载CAN总线模拟系统设计

针对机动车联网终端对于测试环境的需求,应用SAE J1939协议进行了车载CAN总线仿真环境的设计。系统由PC端上位机软件和CAN总线模块下位机组成。PC端上位机界面由跨平台特性优良的Qt Craetor设计开发,用于设定、显示仿真环境的车辆参数以及串口的通信;下位机方面通过MCU完成与上位机的串口通信以及通过CAN总线模块将仿真环境的车辆参数的传输到CAN总线上。经过测试,该系统工作稳定,满足本项目对于测试环境的要求,同时可以模拟普通的车载网络,具有一定的应用价值。     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务工业以太网测控节点设计

文章介绍了一种基于单片机ADμC834和以太网控制芯片RTL8019AS的测控节点的硬件架构,该节点包含模拟量输入、开关量输出和越限报警等功能模块.本节点以嵌入式μC/OS-Ⅱ为操作系统,以uIP为以太网协议栈,节点在多任务环境和以太网通信的支持下可顺利地执行模拟量采集、控制量输出、以太网通讯和越限报警等任务.     

一种应用 ZigBee技术的智能家居环境监测方案

根据对家居环境和监测方案的调查和分析,设计了一种基于 ZigBee技术的智能家居环境监测方案。根据系统的总体结构图,选用CC2530作为核心芯片,给出了部分节点硬件电路图,采用ZigBee2007的协议栈Z－Stack实现各节点的应用程序开发。设计方案的传感器节点采用节电工作模式,路由器节点可根据需要扩展网络,各节点均采用模块化设计思路。总之方案的开发成本低、周期短、功耗低、无需布线,且系统灵活度高,具有良好的实用价值。     

基于无线传感器网络的室内环境监测系统

介绍了一种基于无线传感器网络由Mote节点、Sink节点和上位管理软件组成的室内环境监测系统。     

基于ZigBee网络的民族特需品保存展示环境监控系统

 设计了一种基于ZigBee网络的民族特需品保存展示环境监控系统.该系统以ZigBee无线网络为基础,对采集到的特需品所在环境信息进行实时传输和监控,当数据超标时,监控中心发出指令开启终端节点的风机,进行反向控制,并使用GSM发送报警短信.用户也可通过PC机、嵌入式手持终端及手机短信查看并控制整个网络里任意节点的状态.该系统具有稳定性高、成本低、应用范围广、可移植性强等特点,具有较强的推广意义.     

基于CC2420的无线传感器网络节点的设计

为实现环境温度的实时监测,提出了无线温度传感器节点的软硬件设计方案.以射频芯片CC2420为无线收发模块,数字温度传感器DS18B20负责采集温度并发送给超低功耗微处理器MSP430F149,再经无线收发模块发送给相邻节点,完成数据监测和发送.节点具有功耗低、体积小、测量准确等特点,有良好的应用前景.     

移动代理技术在下一代网络QoS监测中的应用

为了弥补传统网络监测方法在性能、伸缩性以及可扩展性等方面的缺陷,提出了应用移动代理技术的下一代网络QoS监测框架。该框架是分层分布式结构,由中央控制节点层、汇聚节点层和叶节点层构成。在各层中分布有汇聚代理、数据分析代理、数据采集代理和本地故障处理代理等各类移动代理。各种代理具有各自不同的职责,它们相互协调、配合,共同完成QoS监测任务。该框架的可扩展性强,分布式监测效率高,能够降低网络负荷,灵活适应网络拓扑结构的动态变化,并且加快了对QoS劣化现象的响应速度,还能避免在现有的系统中增加新功能时大规模更换升级软件带来的开销。     

基于无线传感网络的三峡流域水环境监测系统

为解决长江三峡库区流域因幅员辽阔、地形复杂难以实施大范围水质监控,设计了一种基于无线传感网络的水环境监测系统.该系统采用无人值守的无线传感网络架构,借助分布式数据采集方式,基于GPRS通过无线网络实现鉴定检测数据的传输,提高了监测精确度,降低了对单个节点传感器的精度要求;大量冗余节点的存在,使得系统具有很强的容错性能;密集分布的节点增大了覆盖的监测区域,减少了洞穴或者盲区.讨论了环境监测系统的结构,设计了监测设备的软硬件系统,基于搭建的系统在线测试环境,给出了主要的实际水环境检测参数的测量数据.测试数据分析结果表明,所设计的系统可以满足三峡库区对水环境参数监测的需要.     

基于Zigbee的矿井安全监测系统设计

设计了一种基于ZigBee的矿井安全监测系统。实现了无线网络传输数据,终端节点实时采集数据信息,手持控制终端实时显示数据,手持控制终端灵活控制监控节点,遇险自动发送报警短信等功能。测试结果显示,低功耗、稳定性好、监控灵活,弥补了传统监测系统的不足。     

基于ASP.NET技术的无线传感器网络监控系统的设计

在TI公司CC2530芯片和ZigBee协议栈基础上,建立了一个简单的无线传感器网络(WSN)监控系统。由于无线传感器网络是一个多跳自组织网络,在网络运行中极易发生故障,因此需要一个监控系统随时监测网络节点的状态以及能耗情况。监控系统是基于ASP.NET技术的无线传感器网络监控系统能够实时监测节点状态及信息,并将网络拓扑结构动态展示出来,方便开发者和用户查看节点信息、监测节点状态,及时的发现网络故障。系统基于Web的B/S模式,运用ASP.NET和SQL Server2012数据库开发技术,实现了用户登录模块、修改密码模块,以及显示无线传感器网络网络拓扑结构、单个节点的节点信息以及能量消耗等模块。用户可以根据系统搜集的各类信息,实时掌握各个节点设备的状态信息和能耗状态,如若节点发生故障,可及时做出诊断。     

基于位置信息的WSN数据汇聚路由算法

文章以无线传感器网络在建筑环境下的应用为研究背景,根据建筑能耗监测系统中无线数据传输网络特性,按位置信息对网络节点进行分簇,设计网络2级结构模型;并设计适合该网络模型的基于位置信息的WSN数据汇聚路由算法,保证簇头节点从邻居列表中选择最佳下一跳节点,最终实现与Sink节点的数据通信功能。仿真分析表明所设计的路由算法具有低时延、高可靠性、节能等优点。