磁浮列车的变结构控制器设计

磁浮列车是一种急需发展的新型高速交通工具。本文基于磁浮系统的一个简捷实用的模型，设计了一种变结构控制器。其设计方法简单实用，对未建模型非线性扰动有强鲁棒性。并以一算例给出了满意的仿真结果。     

单双跨梁对平移力与平移质量的响应仿真分析

在仿真分析高速磁悬浮列车悬浮在柔性轨道梁上的动力学行为时 ,一般直观地有两个密切相关的问题 :一是悬浮力是恒定的情况 ,即平移力问题 ;二是气隙是恒定的情况 ,即平移质量问题 .采用模态叠加技术来描述变参数系统 ,给出了将车辆等效为平移力和平移质量两种情况时 ,运行在单跨和双跨弹性梁上的动态位移的比较     

磁悬浮列车的发展和展望

磁悬浮列车 (MAGLEV)是一种新型的高速有轨地面运输系统 ,开创了铁路运输史上的新时代。论述MAGLEV的发展 ,并列举德国、日本等国研制的MAGLEV的例子 ,探讨一些有待进一步完善的方面 ,并展望了本世纪初MAGLEV的发展趋势。     

基于随机线性二次最优的磁悬浮控制系统

分析电磁型（EMS）磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型。采用随机线性二次最优的控制策略设计系统控制器,研究了在不同性能指标加权阵的情况下,该磁悬浮控制系统对具有初始磁间隙和受到外力干扰后磁间隙随时间变化的控制效果,并给出仿真结果,为磁悬浮控制系统的设计提供参考。     

静电悬浮微机械加速度计设计

设计了一种基于静电悬浮原理的微机械加速度计。它采用三明治结构的微敏感元件,电容式位移检测方案及静电力悬浮控制方案。着重对敏感元件的主要结构设计、参数的选取、支承静电力的计算以及量程极限、精度极限等问题进行了分析,表明在目前技术条件下,可以实现量程约5g,精度为10-5g的悬浮微加速度计。设计并加工出一种圆环形结构的敏感元件,已实现了Z轴方向的静电悬浮及加速度测量,证明设计方案是可行的,进一步研究可实现三轴悬浮加速度计。     

磁悬浮列车行驶噪声的测试与分析

在世界上第一条商业化磁悬浮轨道交通运营线上，对磁悬浮列车行驶噪声进行较为深入的现场测试，并进行较为全面的分析研究．典型的测试结果表明，在距轨道中心线35m处，最大计权声级为96dB(A)与101dB(C)．主要噪声来源为空气动力性噪声．它可分为3个部分：绕流声、附面层噪声与尾流噪声．噪声具有脉冲性与间歇性，对轨道两侧环境的噪声污染具有不可忽视的影响．     

力控制磁悬浮硬盘驱动器的研究(英文)

为进一步提高硬盘驱动器的转速，提出了基于力控制的磁悬浮盘的概念，介绍了力控制磁悬浮硬盘的基本工作原理和结构，了其主要参数的计算公式，还介绍了力传感器的工作原理、结构形式以及力的计算方法。     

列车超速防护系统的制动精度和安全防护距离初探

分析列车超速防护系统的制动精度和它的安全防护距离的设计问题。当列车在超速防护系统的控制下实施制动时，无论是常用制动，还是紧急制动，它的制动精度受诸多因素的影响，如制动初速、制动方式、控制方式、制动系统的离散性、超速防护系统本身的控制精度、不同的天气对轮轨粘着程度的影响等等。只有对这些因素进行分析后，才能合理地确定安全防护距离，使列车超速防护系统能确保行车安全，提高运输效率，又能不干扰司机对列车的正常驾驶。     

贝塞尔光镊颗粒物观测系统的设计研究

搭建贝塞尔光镊颗粒物观测系统。通过圆锥透镜产生贝塞尔光, 利用贝塞尔光施加的光压力和反向气流施加的阻力, 稳定地悬浮气溶胶颗粒物。结合弹性光散射信号, 实现对气溶胶单颗粒粒径和折射率的测量。该系统还可用于研究不同环境条件下气溶胶的吸湿性、挥发性以及折射率等物理化学性质。     

高速电动列车受电弓的主动控制

在高速(可至400km·h~(-1))电动列车的设计中,为了确保动力采集装置正常运行,若采用传统的的被动受电弓,需配置复式链形悬挂系统;而若配置简单链形悬挂系统,则需采用主动控制的受电弓。由于接触网系统是固定设备投资的主要部分,因此,有必要研究受电弓的主动控制,以使列车能运行于现行简单链形悬挂系统从而降低成本。文中受电弓弓头高度与接触力的模拟结果以计算程序FAST(Fahrleitung-Stromabnehmer)在时速直至360km·h~(-1)的情况下得到。与采用传统的被动受电弓所得的结果比较,主动控制受电弓显示了优越性。