小型静态实时多任务架构

单片机已经在很多应用领域得到了普及.然而某些应用(比如网络通信应用、前台/后台应用等)需要实时多任务系统的支持,普通单片机往往难以胜任.提出了一个基于单片机的静态实时多任务系统框架.该系统框架由一个简单的多任务内核,配合使用普通单片机自带的不可屏蔽中断(NMI)和定时器功能构成.应用这个实时多任务系统框架,可以较好地满足一些特殊的应用需求,而由此带来的任务管理开销是很少的.     

某卫星电源系统仿真试验台的研制

为验证和考核某卫星电源系统故障诊断专家系统的可行性和正确性，根据电源系统的工作原理，研制和开发了电源系统仿真试验台。以太阳能电池阵为例，说明系统的硬件模拟电路的设计方法，并给出了单片机系统的硬件接口和软件设计方法，简述了上位机的软件结构组成。该试验台利用成熟的电路、单片机和数字仿真技术，有效的实现了设计简单化、功能完整化。     

一种实现单片机模糊控制器的新方法

针对模糊控制器的实现问题，提出了一种用8位单片机实现模糊控制器的新方法，并提出了规则的压缩存储法。利用压缩存储有效地节约了单片机内部的资源，利用8位单片机实现模糊控制器提高了模糊控制器的性能/价格比。用该方法实现的智能温控系统的运行结果充分证明了该方法的有效性，为缓解单片机内存紧张的问题和提高控制系统的性能/价格比提供了一条新的思路。     

微机控制智能测试系统

本文讨论了一种微机控制智能测试系统，它由一台ＰＣ机与若干单片机构成一个递阶结构的测试系统，主要用于驻极体话简的分档检测。重点论述了一种基于压／频变换器的低成本高精度Ａ／Ｄ转换器，讨论了固定频率下话简信号、工作电流、频率响应及工作电压的测量方法与电路实现。导出了抗工频干扰的滤波算法，介绍了由ＬＥＤ构成的数字显示器结构以及ＰＣ机与多台单片机之间通讯协议的实现。对系统中所用算法也作了说明。     

飞行仿真器的数据采集系统研制

数据采集系统是飞行仿真器的一个重要组成部分,主要完成主控机与各系统之间的并、串行通讯,数据采集以及各种参数的显示。通过对飞行仿真器的数据采集特点的分析,应用系统集成技术,使用商用货架板卡构建数据采集系统;并用多串口卡实现上位计算机与多个下位单片机之间的通讯。结合结构特点,应用VC 编写测控程序和人机接口程序。最终实现了飞行仿真器采集系统的结构简单、可靠性高的目的。     

无人机控制台GPS信息叠加显示系统设计

基于对MB90092芯片的功能、硬件结构、工作时序以及主要显示指令的研究,提出了无人机地面控制台GPS信息实时叠加系统的硬件及软件设计.由单片机AT89S52通过串口接收GPS机传来的信息并通过MB90092芯片实时显示;在软件中实现了对数据的判断、存储、解析及叠加显示.对该系统进行了试飞试验,试验表明:系统实时性能较好,信息显示准确.     

基于DSP+MCU的小型捷联惯性导航计算机系统

针对通用计算机不能满足捷联惯性航姿系统小型化的要求,介绍了自行研发的基于双CPU的专用导航计算机。并以该计算机为平台,利用低成本IMU等传感器,构成了小型捷联惯性航姿系统。针对该惯性航姿系统的特点,简化了磁航向补偿算法、应用了低阶卡尔曼滤波器。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊结构,设计了合理的导航程序流程。实验证明:基于DSP+MCU的小型捷联惯性航姿系统实时性好,精度可达到要求,而且大大减小了系统体积和功率,降低了成本。     

康复训练机器人重心控制系统的运动学分析和仿真

简单介绍了一些关于绳驱动的特点和原理以及国内外关于绳驱动的研究成果,在此基础之上提出了基于绳驱动的重心控制系统整体机械结构方案以及工作原理.系统的整体控制方案是分为两级,上位PC机作为系统的管理,作为下位机的单片机只是负责采集反馈脉冲和给出PWM信号. 论文根据机构简图推导出系统的运动学模型,并且利用MATLAB和Simulink对机构进行了运动学仿真,对仿真结果进行了分析.这对进一步研究机构的作业空间和动力学以及控制奠定了基础.     

基于dSPACE的车辆起步控制策略硬件在回路仿真

基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的模糊控制程序;基于上述平台,详细调整了各级模糊控制规则,并进行了起步控制的硬件在回路仿真实验;结果表明,该方法能够满足实时性要求,并具有良好的控制效果。     

某型火箭炮发射训练模拟器的研制

火箭炮发射训练是炮兵（火箭炮）部队训练的重要内容。根据炮兵实装训练费用高、器材少等实际情况，研制了火箭炮仪器舱发射训练模拟器，并分析了硬件结构、系统功能和工作模式。采用RS．232、RS-485串行通信技术和ADuC-812单片机技术实现外围设备的连接和信号的采集与处理；利用三雏建桢献件Multigen Creator和驱动软件Vega函数库进行虚拟模型的建立和渲染，最后生成实时仿真应用程序。建立的三维模型形象逼真，研制的模拟器经教学和训练试用效果较好。     

引信全电子安全系统程序控制组件设计

全电子安全系统是引信设计的发展方向,程序控制组件是实现引信安全控制的重要部件.介绍了一种引信全电子安全系统程序控制组件的技术要求、基本功能和工作顺序及原理,提出了提高系统可靠性的电路模式和设计原则,同时对程序控制组件的软件设计方法进行了介绍.采用先进的在系统可编程器件,实现系统逻辑功能的集成化、小型化,且具有易于功能扩展、设计升级等优点.     

Proteus软件在自动控制系统仿真中的应用

基于Proteus强大的微处理器仿真功能和丰富的元件仿真模型,提出了新的用于自动控制系统的仿真方法。例程中使用常用的AT89C52芯片作为微处理器,再加上外围电路设计了PID控制电路仿真原理图,用C语言编程后进行了详尽的系统仿真试验,可以直观地观测到系统仿真的控制效果。这种基于Proteus软件的仿真方法在自动控制系统的教学演示和实际设计等方面中具有很大的辅助作用。     

视频图像采集系统的设计与实现

阐述了一个新颖的、较为通用的视频信号采集系统软硬件设计原理.本系统采用EPLD芯片完成了以前需要多个分立芯片才能完成的采集控制电路,简化了电路设计,便于调试.系统中采用锁相环路控制视频同步.还详细介绍了EPLD程序的设计方法及流程.     

双磁控忆阻器动力学模型及FPGA硬件电路实现

基于经典Chua混沌电路设计了一个五维双磁控忆阻器混沌电路。对电路非线性特性进行数值分析,表明其具有丰富的混沌动力学行为。采用一阶离散处理对电路进行数字化转换,基于DSP Builder和FPGA(Field Programmable Gate Array)技术,通过Cyclone Ⅳ E系列EP4CE10F17C8N芯片搭建的硬件平台,真实实现了该模型数字化系统。设计结果表明,数字化忆阻器系统避免了模拟信号元器件的漂移和不稳定性,硬件波形显示性能稳定可靠,且与计算机仿真结果具有相当一致性的吻合。     

Improved algorithm for RDO in JPEG2000 encoder and its IC design

1 .INTRODUCTIONJPEG2000is a newi mage codingstandard usingstate-of-the-art compression techniques based on wavelet trans-formationfor still i mage compression.It has a variety ofapplications from digital cameras through to advancedmedium, medical i maging, mobile application,remotesensing etc. Hardware i mplementation of JPEG2000 isveryi mportant for suchapplications.The block diagramof a JPEG2000 encoder /decoderisillustratedin Fig.1 .In Fig.1 ,input of RDOfromthe arithmeticcoding…     

对飞行器高速高精度控制中计算技术的探讨

针对飞行器向高速高精度控制的方向发展的需求,对支撑其发展的计算技术领域中的几个重要方面进行了探讨,主要包括算法的研究、飞行器控制系统处理器芯片的设计、编程语言的选择、软件的设计等。其中对飞行器软件中算法的优化、飞行器控制系统中最小结构专用芯片的设计等进行了说明。     

微型计算机在雷达制导站中应用的几种趋势

本文不涉及微型计算机应用的一般性问题,仅说明雷达制导中微机应用的几种趋势,以及与之相关的技术问题,它们是:专用处理机和通用微机的混合设计;多处理机系统设计;通用微机的专用化设计;工作环境的适应性设计以及标准化设计问题。     

计算机接口电路的Simulink仿真

由于Simulink的模块库中,缺少各种可编程接口芯片模块,进行接口电路的仿真主要是通过确定电路的功能之后选择Simulink中的有关模块,对这些模块进行修改,重新封装,构建所需要的电路。结合Intel8255A可编程并行接口芯片(PPI),阐述了利用Simulink实现计算机接口电路仿真的过程。     

防空导弹发射架分布式计算机控制系统的研究

武器系统现代化的要求，以及数字计算机在伺服控制系统中应用的不断加深，以计算机为手段，以控制论为指导形成的微机控制技术，为武器系统的自动化提供了坚实的基础。本文从芯片组成的微机伺服控制系统开始，直到组成分布式计算机控制系统（ＤＣＣＳ），利用微机控制理论和多机分布式计算机控制理论，对数字计算机实现的变结构、变参数的伺服控制，分布式计算机的通讯控制进行了深入的研究探讨，推出了一种较适合导弹发射架伺服系统的分布式计算机控制系统。实验结果表明，这种控制形式，在控制精度、快速性、实时控制能力等几方面，优于传统的发射架系统。